一种液晶面板装盒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶面板装盒设备，翻转装置具有一个翻转板，翻转板上设置有夹紧机构；翻转装置的一侧设置有周转盒上料装置，升降装置的数目为两个并且分别设置在翻转装置的两侧，每个升降装置上设置有一个水平推送装置并使两个水平推送装置相对设置，每个水平推送装置的一侧均设置有一个面板上料装置；水平推送装置具有一个“C”型架，“C”型架上相对设置有至少一对夹爪；料带输送装置设置于翻转装置的上方，裁剪装置设置于料带输送装置输出的料带的一侧。本实用新型专利技术能够令起缓冲和隔离作用的一整条料带以“S”形折叠地方式与多层液晶面板相互叠放，从而避免料带在液晶面板取出过程中被一同取出。

A Kind of LCD Panel Packaging Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板装盒设备
本专利技术属于液晶面板生产设备
，具体涉及一种液晶面板装盒设备。
技术介绍
液晶面板是诸多显示设备的重要组成部分，以电视机为例，目前几乎所有电视机均采用液晶面板作为其显示单元。由于液晶面板成本较高，且组装质量决定电视机的良品率，因此在液晶面板组装过程中，需要采取具有一定可靠性的周转方式。现有技术中最常见的周转方式为将液晶面板层叠装入周转盒中，每层液晶面板之间设置有缓冲薄片，每盒装载数量多为十片左右，转取环节均可采用机械手自动完成。通过上述手段大大提高了液晶面板在周转过程中的安全性。但是，这种手段也具有一定的缺陷。众所周知，目前电视机的发展趋势均朝大屏化、超薄化方向发展，因此液晶面板更加纤薄、更加巨大，因而造成在将液晶面板从周转盒中取出时，由于液晶面板本身与其下方紧贴的缓冲薄片之间具有一定的作用力从而令该缓冲薄片贴附在液晶面板底面而一同被取出，因此必须将缓冲薄片揭下方能使液晶面板顺利进入下一组装环节，然而增加一道揭片工序就意味着投入更多的人工，造成成本的增加和效率的下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种液晶面板装盒设备，能够令起缓冲和隔离作用的一整条料带以“S”形折叠地方式与多层液晶面板相互叠放，从而避免料带在液晶面板取出过程中被一同取出。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种液晶面板装盒设备，包括翻转装置、升降装置、水平推送装置、面板上料装置、周转盒上料装置、料带输送装置和裁剪装置；翻转装置具有一个翻转板，翻转板上设置有夹紧机构；翻转装置的一侧设置有周转盒上料装置，升降装置的数目为两个并且分别设置在翻转装置的两侧，每个升降装置上设置有一个水平推送装置并使两个水平推送装置相对设置，每个水平推送装置的一侧均设置有一个面板上料装置；水平推送装置具有一个“C”型架，“C”型架上相对设置有至少一对夹爪；料带输送装置设置于翻转装置的上方，裁剪装置设置于料带输送装置输出的料带的一侧。作为优选方案，翻转装置还包括立柱和翻转马达，翻转马达水平设置在立柱上，翻转板与翻转马达的转轴连接。作为优选方案，输送夹紧机构包括能够夹紧周转盒的第一夹紧器和能够夹紧料带的第二夹紧器，第一夹紧器设置于翻转板的上表面，第二夹紧器设置于翻转板的下表面。作为优选方案，翻转板的下表面还设置有料带检测器。作为优选方案，水平推送装置还包括固定设置的水平气缸和滑动设置的水平导杆，水平气缸的推杆和水平导杆均连接“C”型架。作为优选方案，水平推送装置还包括电机丝杠机构，电机丝杠机构的电机固定设置，丝杠转动设置，丝杠的一端连接“C”型架。作为优选方案，面板上料装置为吸盘式机械手，周转盒上料装置均为夹爪式机械手。作为优选方案，料带输送装置包括输料滚筒和滚筒电机，滚筒电机固定设置，输料滚筒转动设置并与滚筒电机的转轴连接。作为优选方案，还包括接料装置，接料装置设置于翻转装置的相对周转盒上料装置的另一侧，且位于翻转后的翻转板的下方。作为优选方案，裁剪装置包括定切刀、动切刀和切刀气缸，定切刀和动切刀分别设置于料带的两侧，切刀气缸固定设置且其推杆连接动切刀。本专利技术具有的有益效果：能够令起缓冲和隔离作用的一整条料带以“S”形折叠地方式与多层液晶面板相互叠放，从而避免料带在液晶面板取出过程中被一同取出。附图说明图1为本专利技术一个优选实施例的结构主视图；图2为图1所示实施例中翻转装置、水平推送装置、料带输送装置和裁剪装置的结构主视图；图3为图1所示实施例中翻转装置和水平推送装置的结构立体图；图4为应用本专利技术中的装盒设备得到的液晶面板与缓冲料带的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至4所示，一种液晶面板装盒设备，包括翻转装置3、升降装置1、水平推送装置2、面板上料装置、周转盒上料装置、料带输送装置和裁剪装置；翻转装置3具有一个翻转板8，翻转板8上设置有夹紧机构；翻转装置3的一侧设置有周转盒上料装置，升降装置1的数目为两个并且分别设置在翻转装置3的两侧，每个升降装置1上设置有一个水平推送装置2并使两个水平推送装置2相对设置，每个水平推送装置2的一侧均设置有一个面板上料装置；水平推送装置2具有一个“C”型架6，“C”型架6上相对设置有至少一对夹爪7；料带输送装置设置于翻转装置3的上方，裁剪装置设置于料带输送装置输出的料带4的一侧。装盒时，首先由面板上料装置将液晶面板12放置到特定位置以待两侧的水平推送装置2抓取液晶面板12，同时，料带输送装置将缓冲料带4降下到翻转板8上，并对端部进行固定。然后，两个水平推送装置2同时将液晶面板12一高一低地向前水平推出，推进过程中，两侧的液晶面板12会推动缓冲料带相向弯折产生折叠姿态，待完全达到指定位置后，液晶面板12将折叠后的缓冲料带4压住，同时夹紧机构对液晶面板12进行夹紧，最后水平推送装置2将液晶面板12放下后复位并通过升降装置1升高一定高度以待抓取下一个液晶面板12，该过程重复进行直至最后一块液晶面板12放好。然后，通过裁剪装置将缓冲料带裁断，接着周转盒上料装置将周转盒13倒扣放置到翻转板8上并，将所有液晶面板12盖住的同时又被夹紧机构夹紧，最后由翻转装置3将其翻转180°即可。通过这种方式得到的液晶面板12与缓冲料带4的叠放方式可以使得缓冲料带4为一整条，且被不同层高的液晶面板12压住，在取出液晶面板12的时候不会被一同带出。液晶面板12被全部取出后可由机械手将整条缓冲料带4取出即可，避免了人工投入，节省了成本。更进一步地，翻转装置3还包括立柱14和翻转马达15，翻转马达15水平设置在立柱14上，翻转板8与翻转马达15的转轴连接。通过翻转马达15可实现翻转板8的快速翻转。更进一步地，输送夹紧机构包括能够夹紧周转盒13的第一夹紧器11和能够夹紧料带4的第二夹紧器16，第一夹紧器11设置于翻转板8的上表面，第二夹紧器16设置于翻转板8的下表面。在初始状态，缓冲料带4要通过第二夹紧器16。翻转板8的下表面还设置有料带检测器，当检测到缓冲料带4落下到指定位置时才由第二夹紧器16对其夹紧。更进一步地，水平推送装置2还包括固定设置的水平气缸9和滑动设置的水平导杆17，水平气缸9的推杆和水平导杆17均连接“C”型架6。作为替代例，水平推送装置2还包括电机丝杠机构，电机丝杠机构的电机固定设置，丝杠转动设置，丝杠的一端连接“C”型架6。更进一步地，面板上料装置为吸盘式机械手，周转盒上料装置均为夹爪式机械手。两种机械手可以实现不同特征的产品的抓取和转移。更进一步地，料带输送装置包括输料滚筒和滚筒电机，滚筒电机固定设置，输料滚筒转动设置并与滚筒电机的转轴连接。更进一步地，还包括接料装置，接料装置设置于翻转装置3的相对周转盒上料装置的另一侧，且位于翻转后的翻转板8的下方。更进一步地，裁剪装置包括定切刀18、动切刀5和切刀气缸19，定切刀18和动切刀5分别设置于料带的两侧，切刀气缸19固定设置且其推杆连接动切刀5。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板装盒设备，其特征在于：包括翻转装置（3）、升降装置（1）、水平推送装置（2）、面板上料装置、周转盒上料装置、料带输送装置和裁剪装置；所述翻转装置（3）具有一个翻转板（8），所述翻转板（8）上设置有夹紧机构；所述翻转装置（3）的一侧设置有所述周转盒上料装置，所述升降装置（1）的数目为两个并且分别设置在所述翻转装置（3）的两侧，每个所述升降装置（1）上设置有一个所述水平推送装置（2）并使两个所述水平推送装置（2）相对设置，每个所述水平推送装置（2）的一侧均设置有一个所述面板上料装置；所述水平推送装置（2）具有一个“C”型架（6），所述“C”型架（6）上相对设置有至少一对夹爪（7）；所述料带输送装置设置于所述翻转装置（3）的上方，所述裁剪装置设置于所述料带输送装置输出的料带（4）的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板装盒设备，其特征在于：包括翻转装置（3）、升降装置（1）、水平推送装置（2）、面板上料装置、周转盒上料装置、料带输送装置和裁剪装置；所述翻转装置（3）具有一个翻转板（8），所述翻转板（8）上设置有夹紧机构；所述翻转装置（3）的一侧设置有所述周转盒上料装置，所述升降装置（1）的数目为两个并且分别设置在所述翻转装置（3）的两侧，每个所述升降装置（1）上设置有一个所述水平推送装置（2）并使两个所述水平推送装置（2）相对设置，每个所述水平推送装置（2）的一侧均设置有一个所述面板上料装置；所述水平推送装置（2）具有一个“C”型架（6），所述“C”型架（6）上相对设置有至少一对夹爪（7）；所述料带输送装置设置于所述翻转装置（3）的上方，所述裁剪装置设置于所述料带输送装置输出的料带（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板装盒设备，其特征在于，所述翻转装置（3）还包括立柱（14）和翻转马达（15），所述翻转马达（15）水平设置在所述立柱（14）上，所述翻转板（8）与所述翻转马达（15）的转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板装盒设备，其特征在于，输送夹紧机构包括能够夹紧周转盒（13）的第一夹紧器（11）和能够夹紧料带（4）的第二夹紧器（16），所述第一夹紧器（11）设置于所述翻转板（8）的上表面，所述第二夹紧器（16）设置于所述翻转板（8）的下表面。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩敬坤，顾红军，
申请(专利权)人：昆山三凯光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32