一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆技术方案

本发明专利技术实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆，该方法包括：检测车辆前方是否存在关卡点；若存在关卡点，控制车辆驶入关卡点对应的目标车道；并控制车辆在到达目标车道中的服务点的预设范围内时停车。实施本发明专利技术实施例，辅助系统能够自动控制车辆停在方便用户在服务点处进行取卡或者缴费的位置，进而有利于提高关卡点的通行效率，减少拥堵发生。

A Vehicle Driving Assistance Method, System and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆
本专利技术涉及车辆辅助驾驶
，具体涉及一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆。
技术介绍
随着汽车制造业的快速发展，汽车已经逐步成为人们出行的代步工具。当用户驾车行驶在路上时，难免会遇到各种关卡点(如收费站、检查站等)，而当用户停车偏离关卡点较远时，用户有时候甚至需要解开安全带下车去执行关卡点对应的相关操作(如收费站对应的取卡操作或缴费操作、检查点对应的证件检查操作)，这样不仅延长了通行时间，也极易造成拥堵。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种车辆驾驶辅助方法及系统、车辆，有利于提高关卡点的通行效率，减少拥堵发生。本专利技术实施例第一方面公开一种车辆驾驶辅助方法，包括：检测车辆前方是否存在关卡点；若存在关卡点，控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道；控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述检测车辆前方是否存在关卡点，包括：当收到所述车辆的导航系统根据车辆的即时位置输出的所述即时位置附近存在有关卡点的提示信息时，利用所述车辆的摄像装置验证所述车辆前方是否存在关卡点。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之后，以及控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车之前，所述方法还包括：检测所述车辆的收费取卡辅助功能是否发生故障，若未发生故障，执行所述控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车的步骤；或者，所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之后，以及控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车之前，所述方法还包括：识别所述关卡点当前是否处于工作状态，若是，执行所述控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车的步骤。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车，包括：通过横向辅助功能控制所述车辆以所述车辆的侧边与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；以及，通过纵向辅助功能控制所述车辆在所述车辆的车头与所述目标车道中的服务点之间的纵向距离在第二预设范围内时，停在所述目标车道上。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在检测出车辆前方存在关卡点之后，以及在所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之前，所述方法还包括：通过所述车辆的导航系统在所述关卡点包括的若干条车道中确定出不推荐车道的第一位置信息；根据所述第一位置信息控制所述车辆避开所述不推荐车道；通过摄像装置获取所述不推荐车道对应的标识牌指示的车道位置信息，作为所述不推荐车道的第二位置信息，并判断所述推荐车道的第三位置信息与所述车辆即将驶入的目标车道的第二位置信息的距离是否大于预设的长度阈值；若大于预设的长度阈值，执行所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道的步骤。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述通过横向辅助功能控制所述车辆以所述车辆的侧边，与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶，包括：通过横向辅助功能判断所述车辆的侧边，与所述目标车道中的服务点之间的横向距离是否大于预设的第一宽度阈值；若大于预设的第一宽度阈值，控制所述车辆横向靠近所述服务点，以使所述车辆以所述车辆的侧边与所述服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；以及，通过横向辅助功能判断所述车辆的侧边，与所述目标车道中的服务点的横向距离是否小于预设的第二宽度阈值；其中，所述第一宽度阈值大于所述第二宽度阈值；若小于预设的第二宽度阈值，控制所述车辆横向驶离所述服务点，以使所述车辆以所述车辆的侧边与所述服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：若检测出所述车辆的收费取卡辅助功能发生故障，输出故障的提示信息；若所述收费取卡辅助功能的故障为横向辅助功能故障，提示手动控制车辆选择目标车道，并手动控制所述车辆以所述车辆的侧边，与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；和/或，若所述收费取卡辅助功能的故障为纵向辅助功能故障，提示手动控制所述车辆在所述车辆的车头，与所述目标车道中的服务点之间的纵向距离在第二预设范围内时，停在所述目标车道上。本专利技术实施例第二方面公开一种车辆驾驶辅助系统，包括：第一检测单元，用于检测车辆前方是否存在关卡点；第一控制单元，用于在所述第一检测单元检测出车辆前方存在关卡点时，控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道；第二控制单元，用于控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第一检测单元用于检测车辆前方是否存在关卡点的方式具体为：第一检测单元，用于在收到所述车辆的导航系统根据车辆的即时位置输出的所述即时位置附近存在有关卡点的提示信息时，利用所述车辆的摄像装置验证所述车辆前方是否存在关卡点。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述系统还包括：第二检测单元，用于在所述第一控制单元控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之后，以及在所述第二控制单元控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车之前，检测所述车辆的收费取卡辅助功能是否发生故障；以及，所述第二控制单元具体用于在所述第二检测单元检测出所述车辆的收费取卡辅助功能未发生故障时，控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车；或者，所述系统还包括：识别单元，用于在所述第一控制单元控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之后，以及在所述第二控制单元控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车之前，识别所述关卡点当前是否处于工作状态；以及，所述第二控制单元具体用于在所述识别单元识别出所述关卡点当前处于工作状态时，控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述第二控制单元包括：第一控制子单元，用于通过横向辅助功能控制所述车辆以所述车辆的侧边与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；第二控制子单元，用于通过纵向辅助功能控制所述车辆在所述车辆的车头与所述目标车道中的服务点之间的纵向距离在第二预设范围内时，停在所述目标车道上。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述系统还包括：第一确定单元，用于在所述第一检测单元检测出车辆前方存在关卡点之后，以及在所述第一控制单元控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之前，通过所述车辆的导航系统在所述关卡点包括的若干条车道中确定出不推荐车道的第一位置信息；第二确定单元，用于根据所述第一位置信息控制所述车辆避开所述不推荐车道；判断单元，用于通过摄像装置获取所述不推荐车道对应的标识牌指示的车道位置信息，作为所述不推荐车道的第二位置信息，并判断所述推荐车道的第三位置信息与所述车辆即将驶入的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括:检测车辆前方是否存在关卡点；若存在关卡点，控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道；控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括:检测车辆前方是否存在关卡点；若存在关卡点，控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道；控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆前方是否存在关卡点，包括：当收到所述车辆的导航系统根据车辆的即时位置输出的所述即时位置附近存在有关卡点的提示信息时，利用所述车辆的摄像装置验证所述车辆前方是否存在关卡点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之后，以及控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车之前，所述方法还包括：检测所述车辆的收费取卡辅助功能是否发生故障，若未发生故障，执行所述控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车的步骤；或者，所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之后，以及控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车之前，所述方法还包括：识别所述关卡点当前是否处于工作状态，若是，执行所述控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车的步骤。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车，包括：通过横向辅助功能控制所述车辆以所述车辆的侧边与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；以及，通过纵向辅助功能控制所述车辆在所述车辆的车头与所述目标车道中的服务点之间的纵向距离在第二预设范围内时，停在所述目标车道上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测出车辆前方存在关卡点之后，以及在所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道之前，所述方法还包括：通过所述车辆的导航系统在所述关卡点包括的若干条车道中确定出不推荐车道的第一位置信息；根据所述第一位置信息控制所述车辆避开所述不推荐车道；通过摄像装置获取所述不推荐车道对应的标识牌指示的车道位置信息，作为所述不推荐车道的第二位置信息，并判断所述推荐车道的第三位置信息与所述车辆即将驶入的目标车道的第二位置信息的距离是否大于预设的长度阈值；若大于预设的长度阈值，执行所述控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道的步骤。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过横向辅助功能控制所述车辆，以所述车辆的侧边与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶，包括：通过横向辅助功能判断，所述车辆的侧边与所述目标车道中的服务点之间的横向距离是否大于预设的第一宽度阈值；若大于预设的第一宽度阈值，控制所述车辆横向靠近所述服务点，以使所述车辆以所述车辆的侧边与所述服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；以及，通过横向辅助功能判断，所述车辆的侧边与所述目标车道中的服务点的横向距离是否小于预设的第二宽度阈值；其中，所述第一宽度阈值大于所述第二宽度阈值；若小于预设的第二宽度阈值，控制所述车辆横向驶离所述服务点，以使所述车辆以所述车辆的侧边与所述服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测出所述车辆的收费取卡辅助功能发生故障，输出故障的提示信息；若所述收费取卡辅助功能的故障为横向辅助功能故障，提示手动控制车辆选择目标车道，并手动控制所述车辆以所述车辆的侧边，与所述目标车道中的服务点之间的横向距离在第一预设范围内的行驶方式，在所述目标车道上行驶；和/或，若所述收费取卡辅助功能的故障为纵向辅助功能故障，提示手动控制所述车辆在所述车辆的车头，与所述目标车道中的服务点之间的纵向距离在第二预设范围内时，停在所述目标车道上。8.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：第一检测单元，用于检测车辆前方是否存在关卡点；第一控制单元，用于在所述第一检测单元检测出车辆前方存在关卡点时，控制所述车辆驶入所述关卡点对应的目标车道；第二控制单元，用于控制所述车辆在到达所述目标车道中的服务点的预设范围内时停车。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一检测单元用于检测车辆前方是否存在关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国民，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44