一种大承载易拆装的万向脚轮制造技术

本发明专利技术公开了一种大承载易拆装的万向脚轮，包括转向装置、脚轮支架、滚轮和滚轮轴，所述转向装置包括回转支承和旋转轴，所述旋转轴嵌入在回转支承内部，所述旋转轴从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴底部垂直连接有加强板；所述脚轮支架包括两个耳板，所述耳板垂直连接在加强板的两侧，每一所述耳板开设有轴孔，两个所述耳板的轴孔在同一水平轴线上；所述滚轮与滚轮轴转动连接，所述滚轮设于两个耳板的中间；所述滚轮轴的两端分别贯穿耳板的轴孔，所述滚轮轴的两端均连接有固定片。通过改造脚轮的结构，使其能承受较大的载荷，且可快速装拆滚轮的滚轮轴，便于更换滚轮表面的胶皮。

A Universal Caster with Large Load and Easy Disassembly

【技术实现步骤摘要】
一种大承载易拆装的万向脚轮
本专利技术涉及脚轮
，具体涉及为一种大承载易拆装的万向脚轮。
技术介绍
伴随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，人们专利技术了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就专利技术了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮。脚轮不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。随着科技的不断发展，人们不断追求设备移动的方便与高效，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮机构的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的
，但是由于设备自身或车辆承载的荷载往往很重，尤其是负有巨大载荷的AGV小车，脚轮承受非常大的压力，而目前AGV小车脚轮与底板多采用圆弧形支架，其厚度较低，强度不高，致使支架容易损坏。另外，目前脚轮一般采用光轴嵌入滚轮以实现滚轮的滚动，光轴的两端均固定连接在三脚架上，当对滚轮的安装或需要更换磨损的滚轮时，需采用锤子敲打光轴以使光轴伸进或退出滚轮内部，由于光轴与滚轮内部轴承的公差等级较高，使得光轴的装卸较为麻烦，不便于人们拆装滚轮。
技术实现思路
为了克服上述目前脚轮因强度不高而难以承受较大载荷和滚轮难以装卸的技术缺陷，本专利技术提供一种大承载易拆装的万向脚轮，通过改造脚轮的结构，使其能承受较大的载荷，且可快速装拆滚轮的滚轮轴，便于更换滚轮表面的胶皮。为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述一种大承载易拆装的万向脚轮，包括转向装置、脚轮支架、滚轮和滚轮轴，所述转向装置包括回转支承和旋转轴，所述旋转轴嵌入在回转支承内部，所述旋转轴从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴底部垂直连接有加强板；所述脚轮支架包括两个耳板，所述耳板垂直连接在加强板的两侧，每一所述耳板开设有轴孔，两个所述耳板的轴孔在同一水平轴线上；所述滚轮与滚轮轴转动连接，所述滚轮设于两个耳板的中间；所述滚轮轴的两端分别贯穿耳板的轴孔，所述滚轮轴的两端均连接有固定片。进一步地，所述滚轮轴为阶梯轴，所述滚轮轴的两端设有轴头，所述滚轮轴的中间设有轴颈，每一轴头与轴颈通过轴身连接，且所述轴身直径均小于轴头直径和轴颈直径。进一步地，每一所述固定片开设有挂孔，所述挂孔的孔径宽度逐渐变小，所述滚轮轴的轴身挂靠在挂孔中。进一步地，所述滚轮内部预埋有若干个第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承连接在所述滚轮轴的轴颈上。进一步地，每一所述固定片采用螺栓可拆卸地与相邻耳板固定连接。进一步地，所述回转支承包括支承座和连接支承座底部的底板，所述支承座开设有容置第一深沟球轴承、平面轴承和第二深沟球轴承的阶梯孔；所述底板开设有若干个安装孔。进一步地，所述脚轮支架还包括折弯板，所述折弯板的横截面为C型，所述折弯板顶部垂直连接加强板底部，所述折弯板开口的一侧与两个耳板固定连接。进一步地，述折弯板和两个耳板一体冲压成型结构。进一步地，所述旋转轴、加强板和脚轮支架一体冲压成型结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该脚轮通过转向装置实现多角度地万向转动，该转向装置包括旋转轴，在旋转轴的两端连接有深沟球轴承和中部连接有平面轴承，两个深沟球轴承用于承受旋转轴在转向中的径向载荷，避免旋转轴因较大径向载荷而折断，确保脚轮的万向转动；平面轴承用于承受脚轮负载引起较大的轴向载荷，避免旋转轴因较大轴向载荷而压断，极大地提高了转向装置的强度，解决了目前脚轮难以承受较大的轴向载荷的缺陷。2.在旋转轴的底部垂直连接有加强板，该加强板用于维持脚轮支架的结构不变，同时承受脚轮的较大轴向载荷，避免脚轮发生形变或损坏，进而确保滚轮不与脚轮支架发生摩擦，实现脚轮在大负载下的滚动。3.滚轮采用滚轮轴实现转动，该滚轮轴采用两端均连接有固定片，固定片通过可拆的方式与耳板固定连接，通过对固定片在耳板的快速装拆，实现滚轮轴和滚轮从脚轮支架中的快速装拆，该过程可避免采用锤子对滚轮轴敲打的过程，使滚轮的装拆更为简单快捷。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术的一种大承载易拆装的万向脚轮的结构示意图；图2是本专利技术的一种大承载易拆装的万向脚轮的纵向剖面示意图；图3是本专利技术的一种大承载易拆装的万向脚轮的拆分示意图；图4是本专利技术的转向装置的拆分示意图；图5是本专利技术的脚轮支架的结构示意图；图6是本专利技术的滚轮和滚轮轴安装在脚轮支架的结构示意图；图7是本专利技术的滚轮和滚轮轴安装在脚轮支架的拆分示意图；图8是本专利技术的滚轮轴的结构示意图；图9是本专利技术的固定片的截面图；图中：1-转向装置；11-回转支承；111-支承座；1111-阶梯孔；112-底板；1121-安装孔；12-旋转轴；2-脚轮支架；21-耳板；211-轴孔；22-折弯板；3-滚轮；4-滚轮轴；41-轴头；42-轴颈；43-轴身；5-加强板；6-固定片；61-挂孔。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1～图3所示，其为本专利技术所述的一种大承载易拆装的万向脚轮优选结构。所述万向脚轮包括转向装置1、脚轮支架2、滚轮3和滚轮轴4。其中，如图4所示，所述转向装置1包括回转支承11和旋转轴12，所述回转支承11包括支承座111和连接支承座111底部的底板112，所述支承座111开设有阶梯孔1111，在所述阶梯孔1111中从上而下依次通过动配合连接有第一深沟球轴承、平面轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承直径小于第二深沟球轴承直径，作为优选地，所述第一深沟球轴承为GB/T276-1994的6004轴承，所述第二深沟球轴承为GB/T276-1994的6006轴承，所述平面轴承为GB/T301-1995的51204轴承。所述旋转轴12通过过渡配合嵌入第一深沟球轴承、平面轴承和第二深沟球轴承，以实现旋转轴12与支承座111的转动连接。作为本实施例的一种优选方案，所述底板112开设有若干个安装孔1121，所述安装孔1121的数量优选为4个，所述安装孔1121设在底板112的边角，安装孔1121用于通过螺栓可拆卸地固定连接AGV小车等移动设备底部，实现脚轮与移动设备的安装。所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大承载易拆装的万向脚轮，其特征在于：包括转向装置(1)、脚轮支架(2)、滚轮(3)和滚轮轴(4)，所述转向装置(1)包括回转支承(11)和旋转轴(12)，所述旋转轴(12)嵌入在回转支承(11)内部，所述旋转轴(12)从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴(12)底部垂直连接有加强板(5)；所述脚轮支架(2)包括两个耳板(21)，所述耳板(21)垂直连接在加强板(5)的两侧，每一所述耳板(21)开设有轴孔(211)，两个所述耳板(21)的轴孔(211)在同一水平轴线上；所述滚轮(3)与滚轮轴(4)转动连接，所述滚轮(3)设于两个耳板(21)的中间；所述滚轮轴(4)的两端分别贯穿耳板(21)的轴孔(211)，所述滚轮轴(4)的两端均连接有固定片(6)。

【技术特征摘要】
1.一种大承载易拆装的万向脚轮，其特征在于：包括转向装置(1)、脚轮支架(2)、滚轮(3)和滚轮轴(4)，所述转向装置(1)包括回转支承(11)和旋转轴(12)，所述旋转轴(12)嵌入在回转支承(11)内部，所述旋转轴(12)从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴(12)底部垂直连接有加强板(5)；所述脚轮支架(2)包括两个耳板(21)，所述耳板(21)垂直连接在加强板(5)的两侧，每一所述耳板(21)开设有轴孔(211)，两个所述耳板(21)的轴孔(211)在同一水平轴线上；所述滚轮(3)与滚轮轴(4)转动连接，所述滚轮(3)设于两个耳板(21)的中间；所述滚轮轴(4)的两端分别贯穿耳板(21)的轴孔(211)，所述滚轮轴(4)的两端均连接有固定片(6)。2.根据权利要求1所述的大承载易拆装的万向脚轮，其特征在于：所述滚轮轴(4)为阶梯轴，所述滚轮轴(4)的两端设有轴头(41)，所述滚轮轴(4)的中间设有轴颈(42)，每一轴头(41)与轴颈(42)通过轴身(43)连接，且所述轴身(43)直径均小于轴头(41)直径和轴颈(42)直径。3.根据权利要求2所述的大承载易拆装的万向脚轮，其特征在于：每一所述固定片(6)开设有挂孔(61)，所述挂孔(61)的孔径宽度逐渐...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，董尚晖，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44