一种旋转搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括电机、升降器、旋转轴、调节夹具、摆动臂、底座、电缆线、立柱、导轨，所述导轨外侧四周嵌入设于立柱前端内壁表面。本实用新型专利技术设有调节夹具，滑板与固定板放入到外壳内并经弹簧柱对接，滑板侧面一端焊接于拉杆一侧，外壳通过电机电机与摆动臂对接，当物品的规格产生变化时，拉动拉杆控制滑板在外壳与滑槽内滑动与固定板分离并带动弹簧柱拉伸，滑板和固定板套在物品后，松开拉杆使弹簧柱收缩带动滑板和固定板配合对物品夹紧，同时把插销插在外壳上固定，方便对不同规格的物品进行夹取，同时无需根据物品的大小来更换夹头，提高搬运效果。

A Rotary Handling Robot

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机器人
本技术是一种旋转搬运机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械现有技术公开了申请号为：CN201721402919.9的一种旋转搬运机器人，包括底座、支架座、主轴、步进电机一、横向运动机构和夹持机构，所述支架座与底座通过螺栓连接，所述主轴通过滚动轴承与支架座内部转动连接，所述步进电机一与支架座侧面连接，所述步进电机一的输出轴上设有小齿轮，所述主轴上设有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合，所述主轴顶端设有连接座，所述横向运动机构与连接座连接，所述夹持机构与横向运动机构连接，实现了在一定的圆圈径内的搬运动作，操作效率高。但是其不足之处在于无法使机器人对物品旋转搬运时不方便对不同规格的物品进行夹取，同时需根据物品的大小来更换夹头，降低机器人对物品的搬运效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种旋转搬运机器人，以解决上述设备无法使机器人对物品旋转搬运时不方便对不同规格的物品进行夹取，同时需根据物品的大小来更换夹头，降低机器人对物品的搬运效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种旋转搬运机器人，其结构包括电机、升降器、旋转轴、调节夹具、摆动臂、底座、电缆线、立柱、导轨，所述导轨外侧四周嵌入设于立柱前端内壁表面，所述立柱左侧中上方通过电缆线两端电连接升降器左侧边沿中央，所述导轨前方壁板贴合于升降器后方边沿，所述升降器两侧末端嵌合于立柱前端内壁，所述摆动臂顶部一端表面设在旋转轴下方外圆；所述调节夹具由弹簧柱、插销、拉杆、外壳、滑板、滑槽、固定板组成，所述弹簧柱两侧外圆紧固连接滑板与固定板侧面上方，所述插销底部末端间隙配合拉杆上方内凹表面，所述拉杆外壁贯穿外壳内部一侧中央，侧面焊接于滑板一侧壁板上端，所述外壳顶部内圆通过电机贯穿设于升降器前端内部四周，所述滑板外侧两端贯穿滑槽内壁贴合于外壳内侧顶部，所述外壳内侧下方四周设有滑槽，所述固定板上方表面焊接于外壳内侧表面一端。进一步地，所述电机下方末端贯穿旋转轴内部设于摆动臂顶部一侧内壁。进一步地，所述电缆线两端外圆设在升降器顶部中央和旋转轴前端边沿。进一步地，所述升降器底部前端边沿设有旋转轴。进一步地，所述底座上壁中央固定连接立柱底部表面。进一步地，所述调节夹具顶部内圆通过电机贯穿设于升降器前端内部四周。进一步地，所述电机的型号为5IK120RA-CF，低噪音且大扭力。进一步地，所述立柱与导轨配套使用。有益效果本技术一种旋转搬运机器人，设有调节夹具，滑板与固定板放入到外壳内并经弹簧柱对接，滑板侧面一端焊接于拉杆一侧，外壳通过电机电机与摆动臂对接，当物品的规格产生变化时，拉动拉杆控制滑板在外壳与滑槽内滑动与固定板分离并带动弹簧柱拉伸，滑板和固定板套在物品后，松开拉杆使弹簧柱收缩带动滑板和固定板配合对物品夹紧，同时把插销插在外壳上固定，方便对不同规格的物品进行夹取，同时无需根据物品的大小来更换夹头，提高搬运效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种旋转搬运机器人的结构示意图；图2为本技术的调节夹具剖面示意图。图中：电机-1、升降器-2、旋转轴-3、调节夹具-4、弹簧柱-401、插销-402、拉杆-403、外壳-404、滑板-405、滑槽-406、固定板-407、摆动臂-5、底座-6、电缆线-7、立柱-8、导轨-9。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种旋转搬运机器人，其结构包括电机1、升降器2、旋转轴3、调节夹具4、摆动臂5、底座6、电缆线7、立柱8、导轨9，所述导轨9外侧四周嵌入设于立柱8前端内壁表面，所述立柱8左侧中上方通过电缆线7两端电连接升降器2左侧边沿中央，所述导轨9前方壁板贴合于升降器2后方边沿，所述升降器2两侧末端嵌合于立柱8前端内壁，所述摆动臂5顶部一端表面设在旋转轴3下方外圆；所述调节夹具4由弹簧柱401、插销402、拉杆403、外壳404、滑板405、滑槽406、固定板407组成，所述弹簧柱401两侧外圆紧固连接滑板405与固定板407侧面上方，所述插销402底部末端间隙配合拉杆403上方内凹表面，所述拉杆403外壁贯穿外壳404内部一侧中央，侧面焊接于滑板405一侧壁板上端，所述外壳404顶部内圆通过电机1贯穿设于升降器2前端内部四周，所述滑板405外侧两端贯穿滑槽406内壁贴合于外壳404内侧顶部，所述外壳404内侧下方四周设有滑槽406，所述固定板407上方表面焊接于外壳404内侧表面一端。所述电机1下方末端贯穿旋转轴3内部设于摆动臂5顶部一侧内壁。所述电缆线7两端外圆设在升降器2顶部中央和旋转轴3前端边沿。所述升降器2底部前端边沿设有旋转轴3。所述底座6上壁中央固定连接立柱8底部表面。所述调节夹具4顶部内圆通过电机1贯穿设于升降器2前端内部四周。本专利所说的升降器2是通过一定的传动方式升降某种设备的的装置在进行使用时，滑板405与固定板407嵌入到外壳404内并经弹簧柱401对接，拉杆403贯穿外壳404与滑板405焊接，外壳404经电机1与摆动臂5连接，立柱8和导轨9配合通过电缆线7控制升降器2在导轨9上升降，电机1运行控制旋转轴3带动摆动臂5与外壳404进行旋转并对物品搬运，当物品的规格产生变化时，拉动拉杆403使滑板405在外壳404与滑槽406内滑动并对弹簧柱401拉伸，滑板405与固定板407套在物品上后，松开拉杆403时弹簧柱401收缩带动滑板405和固定板407配合对物品夹紧，同时把插销402插在外壳404上固定，方便对不同规格的物品进行夹取，同时无需根据物品的大小来更换夹头，提高搬运效果。本技术解决的问题是上述设备无法使机器人对物品旋转搬运时不方便对不同规格的物品进行夹取，同时需根据物品的大小来更换夹头，降低机器人对物品的搬运效果的问题，本技术通过上述部件的互相组合，设有调节夹具，滑板与固定板放入到外壳内并经弹簧柱对接，滑板侧面一端焊接于拉杆一侧，外壳通过电机电机与摆动臂对接，当物品的规格产生变化时，拉动拉杆控制滑板在外壳与滑槽内滑动与固定板分离并带动弹簧柱拉伸，滑板和固定板套在物品后，松开拉杆使弹簧柱收缩带动滑板和固定板配合对物品夹紧，同时把插销插在外壳上固定，方便对不同规格的物品进行夹取，同时无需根据物品的大小来更换夹头，提高搬运效果。具体如下所述:所述弹簧柱401两侧外圆紧固连接滑板405与固定板407侧面上方，所述插销402底部末端间隙配合拉杆403上方内凹表面，所述拉杆403外壁贯穿外壳404内部一侧中央，侧面焊接于滑板405一侧壁板上端，所述外壳404顶部内圆通过电机1贯穿设于升降器2前端内部四周，所述滑板405外侧两端贯穿滑槽406内壁贴合于外壳404内侧顶部，所述外壳404内侧下方四周设有滑槽406，所述固定板407上方表面焊接于外壳404内侧表面一端。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转搬运机器人，其结构包括电机(1)、升降器(2)、旋转轴(3)、调节夹具(4)、摆动臂(5)、底座(6)、电缆线(7)、立柱(8)、导轨(9)，所述导轨(9)外侧四周嵌入设于立柱(8)前端内壁表面，其特征在于：所述立柱(8)左侧中上方通过电缆线(7)两端电连接升降器(2)左侧边沿中央，所述导轨(9)前方壁板贴合于升降器(2)后方边沿，所述升降器(2)两侧末端嵌合于立柱(8)前端内壁，所述摆动臂(5)顶部一端表面设在旋转轴(3)下方外圆；所述调节夹具(4)由弹簧柱(401)、插销(402)、拉杆(403)、外壳(404)、滑板(405)、滑槽(406)、固定板(407)组成，所述弹簧柱(401)两侧外圆紧固连接滑板(405)与固定板(407)侧面上方，所述插销(402)底部末端间隙配合拉杆(403)上方内凹表面，所述拉杆(403)外壁贯穿外壳(404)内部一侧中央，侧面焊接于滑板(405)一侧壁板上端，所述外壳(404)顶部内圆通过电机(1)贯穿设于升降器(2)前端内部四周，所述滑板(405)外侧两端贯穿滑槽(406)内壁贴合于外壳(404)内侧顶部，所述外壳(404)内侧下方四周设有滑槽(406)，所述固定板(407)上方表面焊接于外壳(404)内侧表面一端。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机器人，其结构包括电机(1)、升降器(2)、旋转轴(3)、调节夹具(4)、摆动臂(5)、底座(6)、电缆线(7)、立柱(8)、导轨(9)，所述导轨(9)外侧四周嵌入设于立柱(8)前端内壁表面，其特征在于：所述立柱(8)左侧中上方通过电缆线(7)两端电连接升降器(2)左侧边沿中央，所述导轨(9)前方壁板贴合于升降器(2)后方边沿，所述升降器(2)两侧末端嵌合于立柱(8)前端内壁，所述摆动臂(5)顶部一端表面设在旋转轴(3)下方外圆；所述调节夹具(4)由弹簧柱(401)、插销(402)、拉杆(403)、外壳(404)、滑板(405)、滑槽(406)、固定板(407)组成，所述弹簧柱(401)两侧外圆紧固连接滑板(405)与固定板(407)侧面上方，所述插销(402)底部末端间隙配合拉杆(403)上方内凹表面，所述拉杆(403)外壁贯穿外壳(404)内部一侧中央，侧面焊接于滑板(405)一侧壁板上端，所述外壳(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：上海引驭实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31