一种用于汽车气门取料的简易机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车气门取料的简易机器手，一种用于汽车气门取料的简易机器手，包括驱动机构，执行机构，限位机构，所述驱动机构分别安装于对应的限位机构上，所述执行机构安装于驱动机构上。通过本实用新型专利技术，改进机械手的驱动机构，降低机械手的使用成本，使其功能单一化且更具有针对性，更适用于汽车气门取料的生产过程，提高精确度，提升生产效率并方便维修。

A Simple Robot Manipulator for Auto Valve Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车气门取料的简易机器手
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种用于汽车气门取料的简易机器手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现有的汽车气门制造过程中，气门都是大批量的生产，因此，运用机械手对气门进行取料的生产方式也越来越普遍，然而，现有的机械手使用成本较高，且功能繁复导致生产效率较低，不方便维修，不适合用于汽车气门取料的生产过程。
技术实现思路
本技术的目的在于：改进机械手的驱动机构，降低机械手的使用成本，使其功能单一化且更具有针对性，更适用于汽车气门取料的生产过程，提高精确度，提升生产效率，方便维修。本技术采用的技术方案如下：一种用于汽车气门取料的简易机器手，包括驱动机构，执行机构，限位机构，所述驱动机构安装于限位机构上，所述执行机构安装于驱动机构上；所述驱动机构包括升降气缸，水平气缸，缓冲器，所述升降气缸设置于水平气缸的下部，所述缓冲器设置在水平气缸的斜后方。作为上述技术方案的进一步描述：所述限位机构包括侧向固定板，插销，旋转臂，滑块，线轨安装板，外罩，安装板，气缸安装板，下固定板，水平线轨，升降线轨，所述侧向固定板通过插销与旋转臂连接，所述旋转臂安装于安装转板顶部外侧，所述升降线轨安装于安装板上，所述滑块安装于升降线轨上，所述线轨安装板安装于滑块上，所述水平线轨安装于线轨安装板上，所述外罩安装于线轨安装板上，所述水平线轨延底端伸至外罩内，所述水平线轨顶端与气动手指相连，所述气缸安装板安装于安装板中间底部，所述安装板安装于升降气缸底部，所述下固定板安装于安装板底部边缘。作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲器安装于外罩底端外侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述侧向固定板与下固定板安装在同一平面。作为上述技术方案的进一步描述：所述下固定板与侧向固定板皆钻有安装孔。作为上述技术方案的进一步描述：所述外罩总长为水平线轨总长的1/2。作为上述技术方案的进一步描述：所述水平气缸安装于外罩外侧。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术利用所述驱动机构，在对汽车气门进行加工生产时，由所述水平气缸与升降气缸的配合，使得机械手能给有针对性的做出水平与升降的伸缩动作，简单的机械运动，使得对汽车气门的取料工作更高效，解决了不适合用于汽车气门取料的生产过程的问题。2、本技术利用所述执行机构，在对汽车气门进行取料时，通过所述气动手臂与气动手指的配合，能够将物料进行抓取，保证了现有的生产需求，在水平与竖直方向上的运动，简化了以往复杂的机械结构，使得抓取方式更具有针对性，解决了现有的机械手使用成本较高，且功能繁复导致生产效率较低的问题。3、本技术利用所述限位机构，在所述执行机构进行对汽车气门进行取料的过程中，所述水平线轨与升降线轨进一步的约束了气动手指与气动手臂的位移区间，在限定的位移区间内，所述气动手指与气动手臂的抓取过程更精确，提高了精确度，并方便维修，进一步的解决了现有的机械手不方便维修，不适合用于汽车气门取料的生产过程的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提出的一种钢化炉加热炉体内的底部热出风装置的结构示意图；图2为结构详图。图中标记：1-驱动机构，2-执行机构，3-限位机构，1.1-升降气缸，1.2-水平气缸，1.3-缓冲器，2.1-气动手指，2.2-气动手臂，3.1-侧向固定板，3.2-插销，3.3-旋转臂，3.4-滑块，3.5-线轨安装板，3.6-外罩，3.7-安装板，3.8-气缸安装板，3.9-下固定板，3.10-水平线轨，3.11-升降线轨。具体实施方式为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。以下结合实施例对本技术的特征和性能作进一步的详细描述。实施例1如图所示，一种用于汽车气门取料的简易机器手，包括驱动机构1，执行机构2，限位机构3，所述驱动机构1安装于限位机构3上，所述执行机构2安装于驱动机构1上，所述驱动机构1包括升降气缸1.1，水平气缸1.2，缓冲器1.3，所述升降气缸1.1设置于水平气缸1.2的下部，所述缓冲器1.3设置在水平气缸1.2的斜后方。所述限位机构3包括侧向固定板3.1，插销3.2，旋转臂3.3，滑块3.4，线轨安装板3.5，外罩3.6，安装板3.7，气缸安装板3.8，下固定板3.9，水平线轨3.10，升降线轨3.11，所述侧向固定板3.1通过插销3.2与旋转臂3.3连接，所述旋转臂3.3安装于安装板3.7顶部外侧，所述升降线轨3.11安装于安装板3.7上，所述滑块3.4安装于升降线轨3.11上，所述线轨安装板3.5安装于滑块3.4上，所述水平线轨3.10安装于线轨安装板3.5上，所述外罩3.6安装于线轨安装板3.5上，所述水平线轨3.10延底端伸至外罩3.6内，所述水平线轨3.10顶端与气动手指2.1相连，所述气缸安装板3.8安装于安装板3.7中间底部，所述安装板3.7安装于升降气缸1.1底部，所述下固定板3.9安装于安装板3.7底部边缘。所述缓冲器1.3安装于外罩3.6底端外侧。所述侧向固定板3.1与下固定板3.9安装在同一平面。所述下固定板3.9与侧向固定板3.1皆钻有安装孔。所述外罩3.6总长为水平线轨3.10总长的1/2。所述水平气缸1.2安装于外罩3.6外侧。本实施例的工作原理如下：在现有的汽车气门制造过程中，气门都是大批量的生产，因此，运用机械手对气门进行取料的生产方式也越来越普遍，然而，现有的机械手使用成本较高，且功能繁复导致生产效率较低，不适合用于汽车气门取料的生产过程。通过将所述侧向固定板3.1焊接在机身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：包括驱动机构(1)，执行机构(2)，限位机构(3)，所述驱动机构(1)安装于限位机构(3)上，所述执行机构(2)安装于驱动机构(1)上；所述驱动机构(1)包括升降气缸(1.1)，水平气缸(1.2)，缓冲器(1.3)，所述升降气缸(1.1)设置于水平气缸(1.2)的下部，所述缓冲器(1.3)设置在水平气缸(1.2)的斜后方。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：包括驱动机构(1)，执行机构(2)，限位机构(3)，所述驱动机构(1)安装于限位机构(3)上，所述执行机构(2)安装于驱动机构(1)上；所述驱动机构(1)包括升降气缸(1.1)，水平气缸(1.2)，缓冲器(1.3)，所述升降气缸(1.1)设置于水平气缸(1.2)的下部，所述缓冲器(1.3)设置在水平气缸(1.2)的斜后方。2.如权利要求1所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述执行机构(2)包括气动手指(2.1)，气动手臂(2.2)，所述气动手指(2.1)安装于气动手臂(2.2)的顶端，所述气动手臂(2.2)的底端与水平气缸(1.2)相连。3.如权利要求1所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述限位机构(3)包括侧向固定板(3.1)，插销(3.2)，旋转臂(3.3)，滑块(3.4)，线轨安装板(3.5)，外罩(3.6)，安装板(3.7)，气缸安装板(3.8)，下固定板(3.9)，水平线轨(3.10)，升降线轨(3.11)，所述侧向固定板(3.1)通过插销(3.2)与旋转臂(3.3)连接，所述旋转臂(3.3)安装于安装板(3.7)顶部外侧，所述升降线轨(3.11)安装于安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾欢，曾学文，钟培君，
申请(专利权)人：成都正西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51