一种可移动的教育机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可移动的教育机器人，包括座体，座体的上端设有承重安装板，座体的下端前侧设有转向轮体，座体的下端后侧设有推动轮体，座体的底部设有多个导向槽，导向槽的内部上端设有复位弹簧一，复位弹簧一的下端通过支撑杆一连有辅助轮，承重安装板的上端中部设有机器人固定板，机器人固定板的内部设有电磁铁，电磁铁的上方设有蓄电池，电磁铁的内部设有电磁铁铁芯，电磁铁铁芯的表面缠绕有电磁铁线圈，机器人固定板的上端中部设有支撑杆二，支撑杆二的上端设有机器人本体，机器人本体的下端设有多个伸缩子杆，承重安装板的上端对应的设有多个伸缩母杆，伸缩子杆设置在伸缩母杆的内部，机器人本体的顶部中央通过缓冲部连有机器人头部。

A Mobile Educational Robot

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的教育机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可移动的教育机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；现有的教育机器人的移动底座在工作时，其稳定性较差，导致其在运行时容易损坏；而且教育机器人本体与移动底座大都是固定连接的，当孩子躺在床上或趴在桌上时，机器人本体不能从移动底座拆卸下来，实用性不强。
技术实现思路
本技术正是针对以上技术问题，提供一种可移动的教育机器人。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种可移动的教育机器人，包括座体，其特征在于，座体的上端设有承重安装板，座体的前端设有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的前端安装有防撞橡胶块，座体的下端前侧设有转向轮体，且转向轮体的上端与座体内部设有的转向电机的转轴连接，座体的下端后侧设有推动轮体，座体的底部转向轮体和推动轮体之间设有多个导向槽，导向槽的内部上端设有复位弹簧一，复位弹簧一的下端通过支撑杆一连有辅助轮，承重安装板的上端中部通过螺栓固定有机器人固定板，机器人固定板的内部设有电磁铁，电磁铁的上方设有蓄电池，电磁铁的内部靠近蓄电池的下方设有电磁铁铁芯，电磁铁铁芯的表面缠绕有与蓄电池连接的电磁铁线圈，机器人固定板的上端中部设有支撑杆二，支撑杆二的上端设有机器人本体，机器人本体的下端支撑杆二的周围设有多个伸缩子杆，承重安装板的上端对应的活动设有多个伸缩母杆，伸缩子杆设置在伸缩母杆的内部，机器人本体的上端两侧通过齿轮活动连接有手臂，机器人本体的顶部中央通过缓冲部连有机器人头部。所述电磁铁线圈均匀的缠绕在电磁铁铁芯的表面。所述缓冲部包括支柱、阻尼转轴、平板和液压缓冲器，支柱的上端与机器人头部固定连接，平板设置在支柱的下方且支柱与平板之间通过阻尼转轴旋转连接，平板的下端与设置在机器人本体内部的液压缓冲器相连。所述液压缓冲器包括顶杆和内部有液压油的液压缓冲器主体，顶杆与液压缓冲器的复位弹簧二活动连接，液压缓冲器主体的上端焊接有与顶杆配合的密封套。本技术的有益效果是：本技术设置的座体在使用时能实现推动与转向，同时能通过设置的辅助轮进行辅助行走，设置的防撞橡胶块还能实现防撞功能，安全性较高；而且设置的机器人本体可以从座体上拆卸下来，通过设置的电磁铁吸附在高低床的床板或是铁的桌面上，实用性较强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术缓冲部的结构示意图；1、座体；2、承重安装板；3、转向轮体；4、转向电机；5、推动轮体；6、导向槽；7、复位弹簧一；8、支撑杆一；9、辅助轮；10、机器人固定板；11、蓄电池；12、电磁铁铁芯；13、电磁铁线圈；14、支撑杆二；15、机器人本体；16、伸缩子杆；17、伸缩母杆；18、手臂；19、机器人头部；20、支柱；21、阻尼转轴；22、平板；23、液压缓冲器；24、缓冲弹簧；25、防撞橡胶块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种可移动的教育机器人，包括座体1，座体1的上端设有承重安装板2，座体1的前端设有多个缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的前端安装有防撞橡胶块25，座体1的下端前侧设有转向轮体3，且转向轮体3的上端与座体1内部设有的转向电机4的转轴连接，座体1的下端后侧设有推动轮体5，座体1的底部转向轮体3和推动轮体5之间设有多个导向槽6，导向槽6的内部上端设有复位弹簧一7，复位弹簧一7的下端通过支撑杆一8连有辅助轮9，承重安装板2的上端中部通过螺栓固定有机器人固定板10，机器人固定板10的内部设有电磁铁，电磁铁的上方设有蓄电池11，电磁铁的内部靠近蓄电池11的下方设有电磁铁铁芯12，电磁铁铁芯12的表面缠绕有与蓄电池11连接的电磁铁线圈13，机器人固定板10的上端中部设有支撑杆二14，支撑杆二14的上端设有机器人本体15，机器人本体15的下端支撑杆二14的周围设有多个伸缩子杆16，承重安装板2的上端对应的活动设有多个伸缩母杆17，伸缩子杆16设置在伸缩母杆17的内部，伸缩母杆17的下端设置在承重安装板2上，机器人本体15的上端两侧通过齿轮活动连接有手臂18，机器人本体15的顶部中央通过缓冲部连有机器人头部19。所述电磁铁线圈13均匀的缠绕在电磁铁铁芯12的表面。所述缓冲部包括支柱20、阻尼转轴21、平板22和液压缓冲器23，支柱20的上端与机器人头部19固定连接，平板22设置在支柱20的下方且支柱20与平板22之间通过阻尼转轴21旋转连接，平板22的下端与设置在机器人本体15内部的液压缓冲器23相连。所述液压缓冲器23包括顶杆和内部有液压油的液压缓冲器主体，顶杆与液压缓冲器主体的复位弹簧二活动连接，液压缓冲器主体的上端焊接有与顶杆配合的密封套。本技术的座体1在使用时能实现推动与转向，同时能通过设置的辅助轮9进行辅助行走，设置的防撞橡胶块25还能实现防撞功能，安全性较高；而且设置的机器人本体15可以从座体1上拆卸下来，通过设置的电磁铁吸附在高低床的床板或是铁的桌面上，实用性较强；此外，设置的缓冲部在机器人头部19受到撞击时，会借助阻尼转轴21发生偏移，同时会带动平板22在液压缓冲器23的限制下运动，使冲击力得到削弱，使用效果较好。上面对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动的教育机器人，包括座体(1)，其特征在于，座体(1)的上端设有承重安装板(2)，座体(1)的前端设有多个缓冲弹簧(24)，缓冲弹簧(24)的前端安装有防撞橡胶块(25)，座体(1)的下端前侧设有转向轮体(3)，且转向轮体(3)的上端与座体(1)内部设有的转向电机(4)的转轴连接，座体(1)的下端后侧设有推动轮体(5)，座体(1)的底部转向轮体(3)和推动轮体(5)之间设有多个导向槽(6)，导向槽(6)的内部上端设有复位弹簧一(7)，复位弹簧一(7)的下端通过支撑杆一(8)连有辅助轮(9)，承重安装板(2)的上端中部通过螺栓固定有机器人固定板(10)，机器人固定板(10)的内部设有电磁铁，电磁铁的上方设有蓄电池(11)，电磁铁的内部靠近蓄电池(11)的下方设有电磁铁铁芯(12)，电磁铁铁芯(12)的表面缠绕有与蓄电池(11)连接的电磁铁线圈(13)，机器人固定板(10)的上端中部设有支撑杆二(14)，支撑杆二(14)的上端设有机器人本体(15)，机器人本体(15)的下端支撑杆二(14)的周围设有多个伸缩子杆(16)，承重安装板(2)的上端对应的活动设有多个伸缩母杆(17)，伸缩子杆(16)设置在伸缩母杆(17)的内部，机器人本体(15)的上端两侧通过齿轮活动连接有手臂(18)，机器人本体(15)的顶部中央通过缓冲部连有机器人头部(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动的教育机器人，包括座体(1)，其特征在于，座体(1)的上端设有承重安装板(2)，座体(1)的前端设有多个缓冲弹簧(24)，缓冲弹簧(24)的前端安装有防撞橡胶块(25)，座体(1)的下端前侧设有转向轮体(3)，且转向轮体(3)的上端与座体(1)内部设有的转向电机(4)的转轴连接，座体(1)的下端后侧设有推动轮体(5)，座体(1)的底部转向轮体(3)和推动轮体(5)之间设有多个导向槽(6)，导向槽(6)的内部上端设有复位弹簧一(7)，复位弹簧一(7)的下端通过支撑杆一(8)连有辅助轮(9)，承重安装板(2)的上端中部通过螺栓固定有机器人固定板(10)，机器人固定板(10)的内部设有电磁铁，电磁铁的上方设有蓄电池(11)，电磁铁的内部靠近蓄电池(11)的下方设有电磁铁铁芯(12)，电磁铁铁芯(12)的表面缠绕有与蓄电池(11)连接的电磁铁线圈(13)，机器人固定板(10)的上端中部设有支撑杆二(14)，支撑杆二(14)的上端设有机器人本体(15)，机器人本体(15)的下端支撑杆二(14)的周围设有多个伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佩林，朱建中，张文权，
申请(专利权)人：科艺天和天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12