动力电池激光焊接机制造技术

一种动力电池激光焊接机，包括焊接装置本体、吸烟机、悬吊臂、吸烟罩、烟雾传感器、警报器，焊接装置本体包括机架、旋转工作台、激光焊接机械手、反馈控制系统，旋转工作台和激光焊接机械手均设于机架上并通过反馈控制系统实现自动化控制，旋转工作台包括由驱动机构带动旋转的旋转台和对称安装于旋转台上的两电池模组定位夹紧机构，吸烟罩通过悬吊臂设于机架上，吸烟机的进口与吸烟罩通过一吸烟管连通，吸烟罩的内部位于吸烟管的下方设有导流罩，导流罩的四周通过若干吊杆与吸烟罩固定连接，烟雾传感器固设于吸烟罩上，烟雾传感器与警报器电性连接。本实用新型专利技术焊接效率高、排烟效果显著、环保节能、自动化程度高、使用方便。

Power Battery Laser Welder

【技术实现步骤摘要】
动力电池激光焊接机
本技术涉及动力电池焊接装置领域，尤指一种动力电池激光焊接机。
技术介绍
电动汽车的关键技术之一是动力电池，电池的好坏决定着电动汽车的成本和电动汽车的续驶里程。现有技术中，电动汽车上的动力电池多采用方块电池，方块电池维护成本低、循环寿命长、工作温度范围广、高比能量等高水平的性能，相比于圆柱形电池，方块电池还具有运输及安装便利的特点，但是现有技术中的焊接技术难以达到需求，操作繁琐，且容易出错。目前，动力电池生产线上的激光焊接工序大多是采用人工完成，由人工将激光焊枪调整到正确位置，人工监视焊接的全过程。每焊接完一次，参数都需要重新调整一次，费时费力，生产效率和自动化程度低，且很难保证焊接质量。在焊接工艺过程中，经常会有烟气需要处理，通常情况下一般采用吸烟罩并配合吸风机将废烟气排走，但由于在工业生产中烟气产量很大，传统的吸烟罩结构和位置固定，要想将大量烟气及时排走需要增大风量，即增大吸风机的电功率，这无疑会加大能量的消耗，不利于环保节能的终极目标。并且缺少监测空气中烟气浓度的设备，当排气设备出现故障时，容易危害人体健康。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种焊接效率高、排烟效果显著、环保节能、自动化程度高、使用方便的动力电池激光焊接机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种动力电池激光焊接机，包括焊接装置本体、吸烟机、悬吊臂、吸烟罩、烟雾传感器、警报器，所述焊接装置本体包括机架、旋转工作台、激光焊接机械手、反馈控制系统，所述旋转工作台和激光焊接机械手均设于机架上并通过反馈控制系统实现自动化控制，所述旋转工作台包括由驱动机构带动旋转的旋转台和对称安装于旋转台上的两电池模组定位夹紧机构，所述激光焊接机械手包括丝杆螺母机构和由丝杆螺母机构带动位移的激光焊枪，所述吸烟机固设于机架上，所述吸烟罩通过所述悬吊臂设于机架上，所述吸烟机的进口与所述吸烟罩通过一吸烟管连通，所述悬吊臂包括竖直套筒、竖直螺纹转轴、竖直活动柱，所述竖直套筒固设于机架上，且竖直套筒的顶端设有一升降电机，所述升降电机与竖直螺纹转轴驱动连接，所述竖直活动柱为中空结构并套于竖直螺纹转轴表面，且竖直活动柱与竖直螺纹转轴螺纹连接，竖直活动柱延伸至竖直套筒外并与吸烟罩固定连接，竖直套筒的内壁开设有竖直滑槽，所述竖直活动柱的外壁固设有与竖直滑槽对应的导向块，且所述导向块与竖直滑槽滑动连接，所述吸烟罩的内部位于吸烟管的下方设有导流罩，所述导流罩的四周通过若干吊杆与所述吸烟罩固定连接，所述烟雾传感器固设于吸烟罩上，所述烟雾传感器与所述警报器电性连接。具体地，所述驱动机构包括驱动电机、链轮链条机构、涡轮蜗杆机构，所述驱动电机通过链轮链条机构与涡轮蜗杆机构驱动连接，所述旋转台装设于涡轮蜗杆机构的输出轴上。具体地，所述定位夹紧机构包括气动夹紧装置和电动滚筒，所述气动夹紧装置相对设于电动滚筒的两边并相向移动。具体地，所述反馈控制系统包括位置校正系统、位移感应器、位置感应器、PLC控制器，所述位置校正系统安装于所述激光焊枪上并对激光焊枪的位置进行微调，所述位移感应器安装于丝杆螺母机构上并用于感应激光焊枪是否到达准确焊接位置，所述位置感应器安装于旋转工作台上并用于感应旋转工作台是否转到正确位置，所述PLC控制器通过位移感应器、位置感应器反馈的信号来控制焊接装置本体上的各机构协调运动。具体地，所述丝杆螺母机构包括X方向丝杆螺母机构、Y方向丝杆螺母机构和Z方向丝杆螺母机构。具体地，所述激光焊接机械手包括焊接机械手支架和焊枪夹紧机构，所述焊接机械手支架固设于机架上，所述X方向丝杆螺母机构安装于所述焊接机械手支架上，所述Z方向丝杆螺母机构与所述X方向丝杆螺母机构的丝杆螺母固定连接，所述Y方向丝杆螺母机构与所述Z方向丝杆螺母机构的丝杆螺母固定连接，所述焊枪夹紧机构装设于所述Y方向丝杆螺母机构的丝杆螺母上，所述激光焊枪装设于所述焊枪夹紧机构中。具体地，所述竖直套筒的底端沿其内壁环绕固设有一限位板，所述竖直活动柱穿过限位板并与限位板滑动连接。具体地，所述吸烟机的出口连接有延伸至室外的排烟管。具体地，所述导流罩由四个镀锌板拼合而成，镀锌板两两相对且自下往上向外倾斜拼接在一起形成四个导流斜面。具体地，所述镀锌板的厚度为2-3㎜。本技术的有益效果在于：驱动机构驱动旋转台旋转180度，两套电池模组定位夹紧机构交替进行上下料和焊接，在反馈控制系统的控制下，安装在丝杆螺母机构上的激光焊枪自动开始焊接动作，实现智能化操作，大大提高了焊接效率；通过控制升降电机的正反转带动竖直螺纹转轴转动，由于竖直螺纹转轴与竖直活动柱螺纹连接，并且导向块在滑槽内滑动对竖直活动柱形成导向作用，从而带动竖直活动柱沿竖直螺纹转轴上下移动，进一步带动吸烟罩上下运动，从而实现吸烟罩的高度调整，使用方便，自动化程度高；焊接产生的有毒烟气自下而上进入到吸烟罩后，由于导流罩的导流作用，烟气从导流罩四周与吸烟罩的空间流过，流通面积减小，从而加速了烟气的流动，这样烟气的吸力会无形中增大，有效排出烟气，吸烟效果显著，环保、高效、节能；当空气中的烟气浓度达到一定值时，会触发烟雾传感器，烟雾传感器将信号传递至警报器，使警报器发出警报，提醒工作人员注意，让工作人员及时排查故障，保证人身安全。附图说明图1是本技术整体结构的侧视图；图2是本技术整体结构的正视图；图3是本技术整体结构的俯视图；图4是本技术的悬吊臂结构示意图；图5是本技术的竖直套筒俯视图；图6是本技术的导流罩的正视图；图7是本技术的导流罩的俯视图；图8是本技术的导流罩的侧视图。附图标号说明：1-焊接装置本体；2-吸烟机；3-悬吊臂；4-吸烟罩；5-烟雾传感器；6-警报器；11-机架；21-吸烟管；22-排烟管；31-竖直套筒；32-竖直螺纹转轴；33-竖直活动柱；34-升降电机；35-竖直滑槽；36-导向块；37-限位块；41-导流罩；42-吊杆；43-镀锌板；121-驱动电机；122-链轮链条机构；123-涡轮蜗杆机构；124-旋转台；125-气动夹紧装置；126-电动滚筒；131-激光焊枪；132-X方向丝杆螺母机构；133-Y方向丝杆螺母机构；134-Z方向丝杆螺母机构；135-焊枪夹紧机构；136-焊接机械手支架。具体实施方式请参阅图1-3，本技术关于一种动力电池激光焊接机，包括焊接装置本体1、吸烟机2、悬吊臂3、吸烟罩4、烟雾传感器5、警报器6，所述焊接装置本体1包括机架11、旋转工作台、激光焊接机械手、反馈控制系统，所述旋转工作台和激光焊接机械手均设于机架11上并通过反馈控制系统实现自动化控制，所述旋转工作台包括由驱动机构带动旋转的旋转台124和对称安装于旋转台124上的两电池模组定位夹紧机构，所述激光焊接机械手包括丝杆螺母机构和由丝杆螺母机构带动位移的激光焊枪131，所述吸烟机2固设于机架11上，所述吸烟罩4通过所述悬吊臂3设于机架11上，所述吸烟机2的进口与所述吸烟罩4通过一吸烟管21连通，请参阅图4-5，所述悬吊臂3包括竖直套筒31、竖直螺纹转轴32、竖直活动柱33，所述竖直套筒31固设于机架11上，且竖直套筒31的顶端设有一升降电机34，所述升降电机34与竖直螺纹转轴32驱动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力电池激光焊接机，其特征在于：包括焊接装置本体、吸烟机、悬吊臂、吸烟罩、烟雾传感器、警报器，所述焊接装置本体包括机架、旋转工作台、激光焊接机械手、反馈控制系统，所述旋转工作台和激光焊接机械手均设于机架上并通过反馈控制系统实现自动化控制，所述旋转工作台包括由驱动机构带动旋转的旋转台和对称安装于旋转台上的两电池模组定位夹紧机构，所述激光焊接机械手包括丝杆螺母机构和由丝杆螺母机构带动位移的激光焊枪，所述吸烟机固设于机架上，所述吸烟罩通过所述悬吊臂设于机架上，所述吸烟机的进口与所述吸烟罩通过一吸烟管连通，所述悬吊臂包括竖直套筒、竖直螺纹转轴、竖直活动柱，所述竖直套筒固设于机架上，且竖直套筒的顶端设有一升降电机，所述升降电机与竖直螺纹转轴驱动连接，所述竖直活动柱为中空结构并套于竖直螺纹转轴表面，且竖直活动柱与竖直螺纹转轴螺纹连接，竖直活动柱延伸至竖直套筒外并与吸烟罩固定连接，竖直套筒的内壁开设有竖直滑槽，所述竖直活动柱的外壁固设有与竖直滑槽对应的导向块，且所述导向块与竖直滑槽滑动连接，所述吸烟罩的内部位于吸烟管的下方设有导流罩，所述导流罩的四周通过若干吊杆与所述吸烟罩固定连接，所述烟雾传感器固设于吸烟罩上，所述烟雾传感器与所述警报器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种动力电池激光焊接机，其特征在于：包括焊接装置本体、吸烟机、悬吊臂、吸烟罩、烟雾传感器、警报器，所述焊接装置本体包括机架、旋转工作台、激光焊接机械手、反馈控制系统，所述旋转工作台和激光焊接机械手均设于机架上并通过反馈控制系统实现自动化控制，所述旋转工作台包括由驱动机构带动旋转的旋转台和对称安装于旋转台上的两电池模组定位夹紧机构，所述激光焊接机械手包括丝杆螺母机构和由丝杆螺母机构带动位移的激光焊枪，所述吸烟机固设于机架上，所述吸烟罩通过所述悬吊臂设于机架上，所述吸烟机的进口与所述吸烟罩通过一吸烟管连通，所述悬吊臂包括竖直套筒、竖直螺纹转轴、竖直活动柱，所述竖直套筒固设于机架上，且竖直套筒的顶端设有一升降电机，所述升降电机与竖直螺纹转轴驱动连接，所述竖直活动柱为中空结构并套于竖直螺纹转轴表面，且竖直活动柱与竖直螺纹转轴螺纹连接，竖直活动柱延伸至竖直套筒外并与吸烟罩固定连接，竖直套筒的内壁开设有竖直滑槽，所述竖直活动柱的外壁固设有与竖直滑槽对应的导向块，且所述导向块与竖直滑槽滑动连接，所述吸烟罩的内部位于吸烟管的下方设有导流罩，所述导流罩的四周通过若干吊杆与所述吸烟罩固定连接，所述烟雾传感器固设于吸烟罩上，所述烟雾传感器与所述警报器电性连接。2.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、链轮链条机构、涡轮蜗杆机构，所述驱动电机通过链轮链条机构与涡轮蜗杆机构驱动连接，所述旋转台装设于涡轮蜗杆机构的输出轴上。3.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接机，其特征在于：所述定位夹紧机构包括气动夹紧装置和电动滚筒，所述气动夹紧装置相对设于电动滚筒的两边并相向移动。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳章林，
申请(专利权)人：深圳市金尊能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44