双金属套的组装方法技术

本发明专利技术涉及双金属套组装系统及组装方法，其包括机架总成、设置在机架总成上的旋转工作台装置、依次环形分布在旋转工作台装置上的外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、和输出工位、分布在外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、与输出工位上的磁力座式定位胎具、设置在机架总成上且在外套输入工位处将双金属外套安装到磁力座式定位胎具中的外套输入装置、设置在机架总成上且在加热工位对双金属外套内孔进行加热的电加热器、设置在机架总成上且在内套输入工位将双金属内套放置到双金属外套处的内套输入装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Assembly method of bimetal sleeve

【技术实现步骤摘要】
双金属套的组装方法
本专利技术涉及双金属套的组装方法。
技术介绍
目前，静摩擦导向套所采用的材料大部分以纯铜为主，由于锡青铜的价格较高，是钢材的十几倍，因而重型导向套的造价也较高。重型双金属导向套的基体是低碳钢，导向套的耐磨层是复合在碳钢基体上的有色金属(ZQSn6-6-3锡青铜)由于现有有色金属不能通过简单的烧结、喷涂等方法牢固地与碳钢基体接合在一起。公开号为CN1837629A的、名称为‘带法兰的双金属轴套的制造方法’的中国专利技术专利公开了一种技术方案，它用双金属板材制做导向套，但根据“中华人民共和国国家标准”《GB12613-90卷制轴承》，这种工艺只适用于外径6～150mm的双金属轴套，而重型设备所使用的导向套要有一定的承受力和耐磨层的厚度，因此该工艺所制造的导向套存在可靠性差、生产成本高、寿命短等问题，仍无法满足目前生产的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种双金属套组装系统及组装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种双金属套组装系统，包括机架总成、设置在机架总成上的旋转工作台装置、依次环形分布在旋转工作台装置上的外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、和输出工位、分布在外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、与输出工位上的磁力座式定位胎具、设置在机架总成上且在外套输入工位处将双金属外套安装到磁力座式定位胎具中的外套输入装置、设置在机架总成上且在加热工位对双金属外套内孔进行加热的电加热器、设置在机架总成上且在内套输入工位将双金属内套放置到双金属外套处的内套输入装置、设置在机架总成上且在压装工位将双金属内套压到双金属外套中的整体液压机、设置在机架总成上且在焊接工位将双金属外套与双金属内套坡口处进行焊接成双金属套的激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机、以及设置在机架总成上且在输出工位将双金属套输出的输出装置；旋转工作台装置包括设置在机架总成上的工作台驱动总成、以及旋转设置在机架总成中心处且由工作台驱动总成驱动旋转的旋转传送工作台；在对应工位下方设置有用于上顶旋转传送工作台下表面的上顶升降头；磁力座式定位胎具安装在旋转传送工作台上，在磁力座式定位胎具上设置有胎具十字工艺槽，在磁力座式定位胎具底部中心处通透设置有胎具下工艺孔，在磁力座式定位胎具下方水平设置有伺服电机控制的胎具控制旋转轴，在胎具控制旋转轴下方设置有检测胎具控制旋转轴旋转角度的胎具角度传感器，在检测胎具控制旋转轴上安装有位于胎具下工艺孔处的胎具棱柱体，在胎具棱柱体的一表面上镶嵌有磁铁，在胎具棱柱体具有胎具上顶棱边；当磁铁表面朝上时，磁铁表面等于或高于磁力座式定位胎具底面且用于吸合双金属外套下表面；当胎具上顶棱边朝上时，胎具上顶棱边用于与双金属外套接触且将双金属外套上顶。作为上述技术方案的进一步改进：外套输入装置与内套输入装置结构相同；外套输入装置包括设置在机架总成上且载有双金属外套的外套振动筐、一端与外套振动筐连接的输入送料轨道、设置在输入送料轨道下方的输入振动电机、设置在输入送料轨道终点的输入终点定位座、设置在输入终点定位座处且阻挡后续的双金属外套的输入轨道终点旋转挡板、设置在输入终点定位座且与输入送料轨道对应的输入终点定位孔、设置在输入终点定位座一侧的输入机械手架、设置在输入机械手架上的输入径向推杆、设置在输入径向推杆上的输入径向活动座、设置在输入径向活动座上的输入升降座、以及设置在输入升降座下端且用于吸取输入终点定位孔处的双金属外套且将该双金属外套送到磁力座式定位胎具上的输入下吸头；内套输入装置包括设置在机架总成上且装有双金属内套内套振动筐；电加热器通过机械手安装在机架总成上，在电加热器上设置有定时器和/或温度计。整体液压机包括设置在机架总成上的液压机基座、设置在液压机基座上的液压机升降座、以及设置在液压机升降座上的液压机压头；输出装置包括设置在机架总成上的输出基座、设置在输出基座上的输出径向推杆、设置在输出径向推杆上的输出径向移动座、设置在输出径向移动座上的输出升降推杆、设置在输出升降推杆下端的输出升降座、设置在输出基座一侧的输出倾斜坡道、以及设置在输出升降座下端且用于吸取磁力座式定位胎具上的双金属套且将该双金属套送到输出倾斜坡道上的输出吸嘴。在旋转传送工作台上或激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机一侧设置有清理冷却风嘴；在输入升降座与输入下吸头之间设置有输入缓冲簧。一种双金属套的组装方法，该方法包括以下步骤：步骤一，首先，通过传送带将内孔加工后且带有坡口的双金属外套送至外套振动筐中，将外圆加工后且带有坡口的双金属内套送至内套振动筐中；然后，启动工作台驱动总成带动旋转传送工作台上的磁力座式定位胎具旋转完成以下步骤中各个工序的周转；步骤二，双金属外套输入，首先，启动外套振动筐与输入振动电机，双金属内套将沿着输入送料轨道送至输入终点定位孔处；然后，输入轨道终点旋转挡板旋转并阻挡后续的双金属外套输入到输入终点定位孔处；其次，输入下吸头吸取该输入终点定位孔处的双金属外套，并送至外套输入工位的磁力座式定位胎具上；再次，输入下吸头反吹风将双金属外套下压，同时，伺服电机通过胎具控制旋转轴旋转胎具棱柱体至磁铁表面朝上通过磁力吸双金属外套下表面；步骤三，在加热工位，电加热器对金属外套内孔加热至指定温度；步骤四，在内套输入工位，按照步骤二，内套输入装置将双金属内套从内套振动筐中送至加热后的双金属外套内孔处；步骤五，压装工位，整体液压机将双金属内套压入双金属外套内孔中；步骤六，焊接工位，首先，激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机对组对后的双金属内套与双金属外套的坡口处进行焊接；然后，清理冷却风嘴对焊后的双金属套进行冷却；步骤七，输出工位，首先，伺服电机通过胎具控制旋转轴旋转胎具棱柱体的胎具上顶棱边朝上，胎具上顶棱边将双金属套向上顶起；然后，输出吸嘴将该双金属套吸取并送至输出倾斜坡道输出。作为上述技术方案的进一步改进：步骤八，首先，双金属套通过输出倾斜坡道输出至车床加工中心；然后，车床加工中心分别将该双金属套内孔、外圆、以及两端面进行加工；其次，通过流水线送至平面磨床，对该双金属套两端面磨削；再次，分别通过外圆磨床以及内孔磨床分别磨削其外圆与内孔；最后，检测登记入库。旋转工作台装置包括设置在机架总成上的工作台驱动总成、以及旋转设置在机架总成中心处且由工作台驱动总成驱动旋转的旋转传送工作台；在对应工位下方设置有用于上顶旋转传送工作台下表面的上顶升降头；磁力座式定位胎具安装在旋转传送工作台上，在磁力座式定位胎具上设置有胎具十字工艺槽，在磁力座式定位胎具底部中心处通透设置有胎具下工艺孔，在磁力座式定位胎具下方水平设置有伺服电机控制的胎具控制旋转轴，在胎具控制旋转轴下方设置有检测胎具控制旋转轴旋转角度的胎具角度传感器，在检测胎具控制旋转轴上安装有位于胎具下工艺孔处的胎具棱柱体，在胎具棱柱体的一表面上镶嵌有磁铁，在胎具棱柱体具有胎具上顶棱边；当磁铁表面朝上时，磁铁表面等于或高于磁力座式定位胎具底面且用于吸合双金属外套下表面；当胎具上顶棱边朝上时，胎具上顶棱边用于与双金属外套接触且将双金属外套上顶。外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双金属套的组装方法，其特征在于:借助于双金属套组装系统，该系统包括机架总成(3)、设置在机架总成(3)上的旋转工作台装置(4)、依次环形分布在旋转工作台装置(4)上的外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、和输出工位、分布在外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、与输出工位上的磁力座式定位胎具(15)、设置在机架总成(3)上且在外套输入工位处将双金属外套(1)安装到磁力座式定位胎具(15)中的外套输入装置(5)、设置在机架总成(3)上且在加热工位对双金属外套(1)内孔进行加热的电加热器(6)、设置在机架总成(3)上且在内套输入工位将双金属内套(2)放置到双金属外套(1)处的内套输入装置(7)、设置在机架总成(3)上且在压装工位将双金属内套(2)压到双金属外套(1)中的整体液压机(8)、设置在机架总成(3)上且在焊接工位将双金属外套(1)与双金属内套(2)坡口处进行焊接成双金属套的激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机(9)、以及设置在机架总成(3)上且在输出工位将双金属套输出的输出装置(10)；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，通过传送带将内孔加工后且带有坡口的双金属外套(1)送至外套振动筐(11)中，将外圆加工后且带有坡口的双金属内套(2)送至内套振动筐(12)中；然后，启动工作台驱动总成(13)带动旋转传送工作台(14)上的磁力座式定位胎具(15)旋转完成以下步骤中各个工序的周转；步骤二，双金属外套(1)输入，首先，启动外套振动筐(11)与输入振动电机(18)，双金属内套(2)将沿着输入送料轨道(19)送至输入终点定位孔(22)处；然后，输入轨道终点旋转挡板(20)旋转并阻挡后续的双金属外套(1)输入到输入终点定位孔(22)处；其次，输入下吸头(27)吸取该输入终点定位孔(22)处的双金属外套(1)，并送至外套输入工位的磁力座式定位胎具(15)上；再次，输入下吸头(27)反吹风将双金属外套(1)下压，同时，伺服电机通过胎具控制旋转轴(41)旋转胎具棱柱体(43)至磁铁表面朝上通过磁力吸双金属外套(1)下表面；步骤三，在加热工位，电加热器(6)对金属外套(1)内孔加热至指定温度；步骤四，在内套输入工位，按照步骤二，内套输入装置(7)将双金属内套(2)从内套振动筐(12)中送至加热后的双金属外套(1)内孔处；步骤五，压装工位，整体液压机(8)将双金属内套(2)压入双金属外套(1)内孔中；步骤六，焊接工位，首先，激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机(9)对组对后的双金属内套(2)与双金属外套(1)的坡口处进行焊接；然后，清理冷却风嘴(17)对焊后的双金属套进行冷却；步骤七，输出工位，首先，伺服电机通过胎具控制旋转轴(41)旋转胎具棱柱体(43)的胎具上顶棱边(44)朝上，胎具上顶棱边(44)将双金属套向上顶起；然后，输出吸嘴(37)将该双金属套吸取并送至输出倾斜坡道(38)输出。...

【技术特征摘要】
1.一种双金属套的组装方法，其特征在于:借助于双金属套组装系统，该系统包括机架总成(3)、设置在机架总成(3)上的旋转工作台装置(4)、依次环形分布在旋转工作台装置(4)上的外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、和输出工位、分布在外套输入工位、加热工位、内套输入工位、压装工位、焊接工位、与输出工位上的磁力座式定位胎具(15)、设置在机架总成(3)上且在外套输入工位处将双金属外套(1)安装到磁力座式定位胎具(15)中的外套输入装置(5)、设置在机架总成(3)上且在加热工位对双金属外套(1)内孔进行加热的电加热器(6)、设置在机架总成(3)上且在内套输入工位将双金属内套(2)放置到双金属外套(1)处的内套输入装置(7)、设置在机架总成(3)上且在压装工位将双金属内套(2)压到双金属外套(1)中的整体液压机(8)、设置在机架总成(3)上且在焊接工位将双金属外套(1)与双金属内套(2)坡口处进行焊接成双金属套的激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机(9)、以及设置在机架总成(3)上且在输出工位将双金属套输出的输出装置(10)；该方法包括以下步骤：步骤一，首先，通过传送带将内孔加工后且带有坡口的双金属外套(1)送至外套振动筐(11)中，将外圆加工后且带有坡口的双金属内套(2)送至内套振动筐(12)中；然后，启动工作台驱动总成(13)带动旋转传送工作台(14)上的磁力座式定位胎具(15)旋转完成以下步骤中各个工序的周转；步骤二，双金属外套(1)输入，首先，启动外套振动筐(11)与输入振动电机(18)，双金属内套(2)将沿着输入送料轨道(19)送至输入终点定位孔(22)处；然后，输入轨道终点旋转挡板(20)旋转并阻挡后续的双金属外套(1)输入到输入终点定位孔(22)处；其次，输入下吸头(27)吸取该输入终点定位孔(22)处的双金属外套(1)，并送至外套输入工位的磁力座式定位胎具(15)上；再次，输入下吸头(27)反吹风将双金属外套(1)下压，同时，伺服电机通过胎具控制旋转轴(41)旋转胎具棱柱体(43)至磁铁表面朝上通过磁力吸双金属外套(1)下表面；步骤三，在加热工位，电加热器(6)对金属外套(1)内孔加热至指定温度；步骤四，在内套输入工位，按照步骤二，内套输入装置(7)将双金属内套(2)从内套振动筐(12)中送至加热后的双金属外套(1)内孔处；步骤五，压装工位，整体液压机(8)将双金属内套(2)压入双金属外套(1)内孔中；步骤六，焊接工位，首先，激光焊机或冷焊机或超声波焊机或离子焊机(9)对组对后的双金属内套(2)与双金属外套(1)的坡口处进行焊接；然后，清理冷却风嘴(17)对焊后的双金属套进行冷却；步骤七，输出工位，首先，伺服电机通过胎具控制旋转轴(41)旋转胎具棱柱体(43)的胎具上顶棱边(44)朝上，胎具上顶棱边(44)将双金属套向上顶起；然后，输出吸嘴(37)将该双金属套吸取并送至输出倾斜坡道(38)输出。2.根据权利要求1所述的双金属套的组装方法，其特征在于:步骤八，首先，双金属套通过输出倾斜坡道(38)输出至车床加工中心；然后，车床加工中心分别将该双金属套内孔、外圆、以及两端面进行加工；其次，通过流水线送至平面磨床，对该双金属套两端面磨削；再次，分别通过外圆磨床以及内孔磨床分别磨削其外圆与内孔；最后，检测登记入库。3.根据权利要求1所述的双金属套的组装方法，其特征在于:旋转工作台装置(4)包括设置在机架总成(3)上的工作台驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州共响三帝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33