本实用新型专利技术涉及一种密集架技术领域。其为自动和手动二者都能使用而设计的。它包括密集架架体等,其特征在于动力传动机构有手、自动转换传动装置,通过手、自动转换传动装置分别与手动动力轮或自动动力轮相啮合;控制器通过控制电缆连接带动自动动力轮转动的电机;遥控器遥控控制器输出正转、反转、停转命令。它具有省力、方便、稳定性能好优点,适宜在档案库中广泛使用。(*该技术在2009年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种密集架
密集架为各企事业、单位、银行常用设备,用来保存各种档案、文件。常用密集架一般是手动操作的,操作起来显得费力、麻烦。随着电子技术发展,微处理器在各行各业应用日趋广泛,人们迫切需要密集架自动化。本技术的目的在于提供一种既可以远距离遥控操作,又能手动操作的密集架。本技术的技术方案是这样实现的。该密集架包括密集架架体、地轨、铁轮、动力传动机构,密集架架体下面固定有底架,底架中有转动轴,转动轴上固定有铁轮,整个密集架通过铁轮压在地轨上,其特征在于a.动力传动机构有手、自动转换传动装置,通过手、自动转换传动装置分别与手动动力轮或自动动力轮相啮合;b.有控制器通过控制电缆连接带动自动动力轮转动的电机;c.有遥控器遥控控制器输出正转、反转、停转命令。上述手、自动转换传动装置可为底架上转动轴开有定位滑槽,用活动键固定可轴向滑动的离合轮,离合轮两端面开有啮合卡齿,对应地在离合轮两侧转动轴上套有由电机带动的自动动力轮和手动动力轮,上述自动动力轮和手动动力轮在对应一面开有与离合轮卡齿啮合的卡齿。上述离合轮连接有使其轴向滑动的止手柄。上述电机为用PWM控制的直流伺服电机。上述架体装有位移传感器。上述架体在与邻近架体之间在顶部安装有180度伸缩支杆,支杆截面中间为中空状,内装控制电缆。该密集架采用手动操作、远距离遥控操作方式,使搬移密集架更方便省力,采用独特手、自动转换传动装置,使离合切换过程有效可靠,而且结构简单化、降低生产成本,架上有位移传感器,确定起始状态,实行自动到位停转一系列自动化操作,电机为PWM控制的直流伺服电机,使架体移动更加平稳,同时架体顶部之间安装有180度伸缩支杆,内装控制电缆,使密集架稳定性更好,电缆布置美观合理防火。 附图说明图1.本技术密集架的立体示意图;图2.本技术密集架局剖图;图3.手、自动转换传动装置结构示意图。以下结合附图说明对本技术的实施例作进一步详细描述。如图所示,该密集架包括有架体4、地轨6、铁轮9、动力传动机构,密集架架体下面固定有底架8,底架中有转动轴12,转动轴上固定有铁轮9,整个密集架通过铁轮压在地轨上,其中动力传动机构设有手、自动转换传动装置,通过手、自动转换传动装置分别可与手动动力轮或自动动力轮相啮合,有遥控器5遥控控制器1输出正转、反转或停转命令,控制器通过固定在密集架架体顶部180度伸缩支杆2中控制电缆3连接带动自动动力轮转动的电机7,该电机为PWM控制的直流伺服电机,为了防止由于密集架的负荷差异、速度差异而引起的直流伺服电机过流现象,在每个伺服控制电路中设有过流保护装置。密集架架体上还装有位移传感器,确定起始状态,然后计算控制要移动位距,控制电机要转转数,密集柜到位后自动停止,达到自动到位要求。上述手、自动转换传动装置设计为底架上转动轴开有定位滑槽,用活动键固定可轴向滑动的离合轮13,离合轮两端面开有啮合卡齿,对应地离合轮两侧转动轴上套有由电机带动的自动动力轮11和手动动力轮14,同时自动动力轮和手动动力轮在对应一面开有相应与离合轮卡齿啮合的卡齿。离合轮连接有使其轴向滑动切换的止手柄10。其工作原理过程如下,当手动状态下,止手柄动作,带动离合轮轴向滑动与手动动力轮啮合,转动手动转盘,带动密集架在地轨上移动。当自动状态下,止手柄反向动作,带动离合轮轴向反向滑动,与自动动力轮啮合,手持遥控器,发出正向或反向命令,控制器接到命令,由密集架架体上位移传感器测定其起始状态,输出至控制器,计算出要移动位距,控制带动自动动力轮转动的电机要转动转数,密集架在地轨上移动,到位后自动停转。权利要求1.一种密集架,其包括有密集架架体(4)、地轨(6)、铁轮(9)、动力传动机构,密集架架体下面固定有底架(8),底架中有转动轴(12),转动轴上固定有铁轮,整个密集架通过铁轮压在地轨上,其特征在于a.动力传动机构有手、自动转换传动装置,通过手、自动转换传动装置分别与手动动力轮(14)或自动动力轮(11)相啮合;b.有控制器(1)通过控制电缆(3)连接带动自动动力轮转动的电机(7);c.有遥控器(5)遥控控制器输出正转、反转、停转命令。2.如权利要求1所述的密集架,其特征在于所述手、自动转换传动装置可为a.底架上转动轴开有定位滑槽,用活动键固定可轴向滑动的离合轮(13);b.离合轮两端面开有啮合卡齿;c.对应地在离合轮两侧转动轴上套有由电机带动的自动动力轮和手动动力轮;d.上述自动动力轮和手动动力轮在对应一面开有与离合轮卡齿啮合的卡齿。3.如权利要求2所述的密集架,其特征在于所述离合轮连接有使其轴向滑动的止手柄(10)。4.如权利要求1或2所述的密集架,其特征在于所述电机为用PWM控制的直流伺服电机。5.如权利要求1或2所述的密集架,其特征在于所述架体上装有位移传感器。6.如权利要求1所述的密集架,其特征在于所述架体与邻近架体之间在顶部安装有180度伸缩支杆(2),支杆截面中间为中空状,内装控制电缆。专利摘要本技术涉及一种密集架
其为自动和手动二者都能使用而设计的。它包括密集架架体等,其特征在于动力传动机构有手、自动转换传动装置,通过手、自动转换传动装置分别与手动动力轮或自动动力轮相啮合;控制器通过控制电缆连接带动自动动力轮转动的电机;遥控器遥控控制器输出正转、反转、停转命令。它具有省力、方便、稳定性能好优点,适宜在档案库中广泛使用。文档编号A47B63/00GK2370743SQ9922601公开日2000年3月29日 申请日期1999年3月16日 优先权日1999年3月16日专利技术者崔继伟 申请人:朱明良本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种密集架,其包括有密集架架体(4)、地轨(6)、铁轮(9)、动力传动机构,密集架架体下面固定有底架(8),底架中有转动轴(12),转动轴上固定有铁轮,整个密集架通过铁轮压在地轨上,其特征在于a.动力传动机构有手、自动转换传动装置,通过 手、自动转换传动装置分别与手动动力轮(14)或自动动力轮(11)相啮合;b.有控制器(1)通过控制电缆(3)连接带动自动动力轮转动的电机(7);c.有遥控器(5)遥控控制器输出正转、反转、停转命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:崔继伟,
申请(专利权)人:朱明良,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
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