一种自移动设备制造技术

本申请公开一种自移动设备，包括：自移动设备主体，罩体，连接机构，和触发机构；触发机构包括缓冲件、轻触开关和缓冲凹槽；轻触开关设置于自移动设备主体上；缓冲件的触发端与轻触开关相抵接，缓冲件的缓冲端设置于缓冲凹槽中；在罩体受外力时，通过缓冲凹槽与缓冲件配合触发轻触开关，以使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。本申请通过罩体、连接机构以及触发机构分别与自移动设备主体连接，形成多个缓冲空间，使得罩体在受到外力时，罩体带动触发机构在多个缓冲空间中移动实现缓冲，并同时通过触发轻触开关以触发改变自移动设备主体的运动方向，进而维护了自移动设备的正常行驶。该自移动设备能够避免卡死，适应性更好。

A Self-mobile Device

【技术实现步骤摘要】
一种自移动设备
本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种自移动设备。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，智能清洁设备已经逐步进入到我们的生活当中。其中，现有的智能清洁设备可以测量出周围物体的距离、尺寸等参数，从而根据相关参数控制智能清洁设备的行驶。但是，现有的智能清洁设备所能测量的物体多是限制于智能清洁设备的水平方向上；例如，智能清洁设备可以测量其水平正前方向上的物体参数，或者测量其水平正前斜下方方向上的物体参数。如果在智能清洁设备的上方存在障碍物，该障碍物的底部距离地面的空隙高度与智能清洁设备的高度十分接近空隙，由于测距装置的罩体的顶部位于感测单元的上方，这一部分为探测盲区，则测距装置无法探测到其上方的障碍物，最终导致智能清洁设备移向该空隙，并处于卡死状态，不能再移动。再加上存在测量误差等原因，导致智能清洁设备无法识别出障碍物对其的阻碍，也能导致智能清洁设备撞击障碍物，导致撞坏智能清洁设备。
技术实现思路
本申请提供一种自移动设备，以解决智能清洁设备因无法测量其上方障碍物而被卡死在该上方障碍物的底部空隙的情况，从而维护了智能清洁设备的正常行驶。本申请提供一种自移动设备，包括：自移动设备主体，设置于所述自移动设备主体顶部的测距装置，设置于所述测距装置外周的罩体，以及设置于所述罩体与所述自移动设备主体间的触发机构；所述触发机构包括：缓冲件、轻触开关、以及设置于所述罩体底部支架上的缓冲凹槽；所述轻触开关设置于所述自移动设备主体上；所述缓冲件的缓冲端设置于所述缓冲凹槽中；所述轻触开关设置于自移动设备主体上，在所述罩体受外力时，所述缓冲件触发所述轻触开关，并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。可选的，所述缓冲件为柱状结构，该柱状结构的一端为锥形端，该锥形端构成所述缓冲端。可选的，所述缓冲件的触发端与所述轻触开关相抵接。可选的，在所述罩体受外力时，所述缓冲件触发所述轻触开关并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向，具体为：在所述罩体受外力时，所述外力通过所述缓冲凹槽与所述锥形端的斜面分解为沿斜面方向的第一分力和沿竖直方向压向所述缓冲件的第二分力，所述第一分力使得所述缓冲凹槽与所述锥形端沿接触面产生相对运动，所述第二分力使得所述缓冲件向下运动，按压所述轻触开关，从而触发所述轻触开关并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。可选的，在所述自移动设备主体上设置有缓冲件安装槽，在所述缓冲件安装槽底部开设有卡位孔，所述缓冲件的触发端插入所述卡位孔，并与设置于所述卡位孔底部的所述轻触开关抵接。可选的，所述缓冲件的锥形端底部边缘沿径向超出缓冲件的触发端侧面；所述锥形端底部边缘伸出部分与所述缓冲件安装槽底部之间的空间区域形成所述缓冲件上下移动的第一缓冲空间。可选的，所述缓冲件的锥形端底部边缘沿径向未超出缓冲件的触发端侧面。可选的，在所述支架上设置有凸起，所述凸起设置于所述支架朝向所述缓冲件的表面；所述凸起上设置有凹槽，所述凹槽设置于所述支架朝向所述缓冲端的表面；所述凹槽构成所述的缓冲凹槽；所述凸起与所述缓冲件安装槽侧壁之间的空间区域构成所述支架移动的第二缓冲空间。可选的，所述缓冲凹槽朝向支架底端设置有贯穿所述支架厚度方向的通孔，所述通孔称为卡和孔；所述缓冲件的锥形端顶部尺寸小于所述卡和孔的孔径；装配后，所述锥形端顶部卡入所述卡和孔中。可选的，所述自移动设备主体顶部设置有容纳所述支架的开口，所述支架嵌入所述自移动设备主体上设置的开口内，且所述支架周沿方向与所述开口边缘具有预定距离，所述支架周沿方向与所述开口边缘的区域构成所述支架移动的第三缓冲空间。可选的，所述轻触开关受所述缓冲件按压力后触发；所述轻触开关还包括：设置在其内部弹性部件；所述轻触开关被触发后内部的所述弹性部件被压缩，并且在按压力消失后，所述弹性部件恢复，并使所述轻触开关恢复至初始位置。可选的，还包括：连接所述罩体与所述自移动设备主体的连接机构，所述连接机构包括：设置在所述罩体底部支架上的连接孔、设置在所述自移动设备主体上的安装柱以及螺帽；装配后，所述安装柱套接于所述连接孔中，通过所述螺帽将所述支架与所述自移动设备主体连接；所述连接孔的孔径大于所述安装柱的直径，所述连接孔与安装柱之间的空间区域构成所述支架移动的第四缓冲空间。可选的，所述连接机构和所述触发机构间隔分布，且分别设置为多个。可选的，所述缓冲件的锥形端侧壁朝向缓冲凹槽侧壁的外周还设置有与所述缓冲件安装槽侧壁相配合的导向部；所述导向部的底部与所述缓冲件安装槽底部之间的空间区域构成所述第一缓冲空间的一部分。可选的，所述导向部为围绕所述缓冲端的环形周壁；或者，所述导向部为沿所述缓冲件上下移动方向设置的导向块，相应的，所述缓冲件安装槽侧壁设置有与所述导向块相配合的导向槽。与现有技术相比，本申请具有以下优点：本申请提供一种自移动设备，包括：自移动设备主体、设置于自移动设备主体顶部的测距装置，以及设置于罩体与自移动设备主体间的触发机构；触发机构包括：缓冲件、轻触开关、以及设置于所述罩体底部支架上的缓冲凹槽；所述轻触开关设置于所述自移动设备主体上；缓冲件的缓冲端设置于缓冲凹槽中；所述缓冲件的触发端与所述轻触开关相抵接，在所述罩体受外力时，所述缓冲件触发所述轻触开关，并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。本申请中，通过罩体、连接机构与自移动设备主体连接，通过触发机构将罩体所受外力转化为对控制机构的触发信号，触发控制机构控制自移动设备的运动状态，以避免自移动设备移动至接近于该自移动设备高度的区域时被卡住，保证自移动设备的正常工作。附图说明图1是本申请实施例提供的一种自移动设备的结构示意图；图2是本申请实施例提供的自移动设备的罩体的结构示意图；图3是本申请实施例提供的自移动设备的触发机构和连接机构的局部示意图；图4是本申请实施例提供的自移动设备的触发机构和连接机构的结构爆炸图；图5是本申请实施例提供的自移动设备的局部示意图；图6是本申请实施例提供的自移动设备的缓冲件的结构示意图；图7是本申请实施例提供的自移动设备的局部示意图；图8是图7受力后的自移动设备的局部示意图；图9是本申请实施例提供的自移动设备的局部示意图。其中，自移动设备100，自移动设备主体1，卡位孔11，测距装置2，罩体3，支架31，凹槽311，开孔32，倒角结构33，缓冲件安装槽34，触发机构4，缓冲凹槽41，卡和孔411，缓冲件42，缓冲端421，触发端422，导向部423，轻触开关43，连接机构5，连接孔51，安装柱52，第一缓冲空间6，第二缓冲空间7，第三缓冲空间8，第四缓冲空间9。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。本申请实施例提供一种自移动设备100，图1是本申请实施例提供的自移动设备100结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的自移动设备100，包括：自移动设备主体1和设置于自移动设备主体1顶部的测距装置2。其中，在本实施例中，自移动设备主体1优选设置为偏平圆柱状，该形状的自移动设备主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：自移动设备主体，设置于所述自移动设备主体顶部的测距装置，设置于所述测距装置外周的罩体，以及设置于所述罩体与所述自移动设备主体间的触发机构；所述触发机构包括：缓冲件、轻触开关、以及设置于所述罩体底部支架上的缓冲凹槽；所述轻触开关设置于所述自移动设备主体上；所述缓冲件的缓冲端设置于所述缓冲凹槽中；所述轻触开关设置于自移动设备主体上，在所述罩体受外力时，所述缓冲件触发所述轻触开关，并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：自移动设备主体，设置于所述自移动设备主体顶部的测距装置，设置于所述测距装置外周的罩体，以及设置于所述罩体与所述自移动设备主体间的触发机构；所述触发机构包括：缓冲件、轻触开关、以及设置于所述罩体底部支架上的缓冲凹槽；所述轻触开关设置于所述自移动设备主体上；所述缓冲件的缓冲端设置于所述缓冲凹槽中；所述轻触开关设置于自移动设备主体上，在所述罩体受外力时，所述缓冲件触发所述轻触开关，并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述缓冲件为柱状结构，该柱状结构的一端为锥形端，该锥形端构成所述缓冲端。3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述缓冲件的触发端与所述轻触开关相抵接。4.根据权利要求1至3任一所述的自移动设备，其特征在于，在所述罩体受外力时，所述缓冲件触发所述轻触开关并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向，具体为：在所述罩体受外力时，所述外力通过所述缓冲凹槽与所述锥形端的斜面分解为沿斜面方向的第一分力和沿竖直方向压向所述缓冲件的第二分力，所述第一分力使得所述缓冲凹槽与所述锥形端沿接触面产生相对运动，所述第二分力使得所述缓冲件向下运动，按压所述轻触开关，从而触发所述轻触开关并通过控制机构使得所述自移动设备主体改变或保持运动方向。5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述自移动设备主体上设置有缓冲件安装槽，在所述缓冲件安装槽底部开设有卡位孔，所述缓冲件的触发端插入所述卡位孔，并与设置于所述卡位孔底部的所述轻触开关抵接。6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述缓冲件的锥形端底部边缘沿径向超出缓冲件的触发端侧面；所述锥形端底部边缘伸出部分与所述缓冲件安装槽底部之间的空间区域形成所述缓冲件上下移动的第一缓冲空间。7.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述缓冲件的锥形端底部边缘沿径向未超出缓冲件的触发端侧面。8.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，在所述支架上设置有凸起，所述凸起设置于所述支架朝向所述缓冲件的表面；所述凸起上设置有凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：向强辉，
申请(专利权)人：深圳瑞科时尚电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44