一种传感联动的车辆识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传感联动的车辆识别系统，包括：车辆位置识别单元，用于识别检测范围内是否有车辆存在，车辆信息采集单元，用于采集行驶或停止状态下的车辆信息，联动控制单元，分别与车辆位置识别单元、车辆信息采集单元连接，用于根据车辆位置识别单元的信息，向指定的一个或多个车辆位置识别单元或车辆信息采集单元发出启动指令并获取相应的反馈数据。与现有技术相比较，本实用新型专利技术采用多传感器及图像采集装置联动的方式，可联动多组图像采集装置协同工作，提升车辆识别的准确度，效率高，可扩展性好，对停车位中有无车辆的识别尤为准确，降低误判及漏判的情况出现。

A Sensor-Linked Vehicle Recognition System

【技术实现步骤摘要】
一种传感联动的车辆识别系统
本技术属于车辆识别
，尤其涉及一种传感联动的车辆识别系统。
技术介绍
随着城市规模的扩大，以及汽车保有量的提高，城市停车管理体系的建设提到了城市规划的日程中，作为智能(智慧)城市发展建设的一部分，智能停车管理的关键节点之一是：准确、高效的进行车辆识别。现有的城市道路，大多在道路两侧规划有停车位形成路侧停车场，除了方便停车之外，也有助于减少专用停车场的设置，即合理化的利用了有限的城市公共空间，也减少了对城市专用空间的占用。但是，在调节城市停车场布局的同时，这种路侧停车场的管理难也日益凸显。所述路侧停车场，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。较为常见的是人工管理，针对一定范围内的路侧停车场，当车辆停入时，人工登记停车起始时间，当车辆驶离时，人工确认停车结束时间，然后提供停车收费单据并完成收费工作，效率不高，漏洞百出。也有一些管理方案结合了诸如超声波检测器、地感线圈等传感技术手段，辅助实现车辆识别，进而自动统计停车起始时间、停车结束时间，但传感器误动作、容易受到环境影响的问题，导致使用上存在诸多不便。视频检测器技术的引入，实现了对车辆图像的捕捉，为车辆识别提供了便利，但存在错拍、漏拍、拍不到(遮挡、光线影响)等等情况，信息的采集准确度还有待提升。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种采用多传感器及图像采集装置联动的方式，可联动多组图像采集装置协同工作，提升车辆识别的准确度，效率高，可扩展性好，对停车位中有无车辆的识别尤为准确，降低误判及漏判的情况出现的一种传感联动的车辆识别系统。为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供以下技术方案：一种传感联动的车辆识别系统，其特征在于，包括：车辆位置识别单元，用于识别检测范围内是否有车辆存在，车辆信息采集单元，用于采集行驶状态或停止状态下的车辆信息，联动控制单元，包括有线和/或无线网络连接模块，网络连接模块用于通过有线和/或无线方式分别与车辆位置识别单元、车辆信息采集单元连接，用于根据车辆位置识别单元的信息，向指定的一个或多个车辆位置识别单元或车辆信息采集单元发出启动指令并获取相应的反馈数据。在上述技术方案的基础上，所述车辆位置识别单元，其获取的识别信息，通过有线和/或无线方式传输到联动控制单元或远端服务器，经过分析处理后，根据是否有车辆的情况，生成停车事件数据记录，对应于无车到有车的状态变化，生成驶离事件数据记录，对应于有车到无车的状态变化。在上述技术方案的基础上，所述车辆位置识别单元，其获取的识别信息包括：有车信息、无车信息、车辆位置信息、车辆速度信息。在上述技术方案的基础上，所述车辆信息采集单元，包括以下任意装置之一或部分或全部：枪型摄像机，用于获取固定区域、固定视角下的车辆信息，所述车辆信息包括：车头朝向信息，车型信息，车牌号码信息，车牌颜色信息，球型摄像机，用于获取不同区域、不同角度、不同变焦下的车辆全景信息或车辆特写信息，所述车辆全景信息包括：车头朝向信息，车型信息，所述车辆特写信息包括：车牌号码信息，车牌颜色信息。在上述技术方案的基础上，所述车辆信息采集单元，还包括：颜色识别传感器，用于识别物体颜色，电子标签读卡器，用于读取电子标签中存储的信息，所述存储的信息为与车辆相关的信息，所述电子标签置于车辆上，所述电子标签存储的信息包括以下任一之一或部分或全部：车牌号码信息，车主姓名信息，车主联系电话信息。在上述技术方案的基础上，所述联动控制单元，还包括：照明驱动模块，所述照明驱动模块与照明设备连接，用于控制指定的照明设备工作或停用，所述照明设备采用LED光源或红外线光源。在上述技术方案的基础上，所述车辆位置识别单元，至少包括以下任一设备：地磁传感器，用于检测区域内是否有车辆，一对一的安装在停车位；毫米波雷达，用于探测物体轮廓及物体移动速度，临近车辆信息采集单元安装，毫米波雷达至少覆盖五个停车位；红外枪型摄像机，用于识别检测区域内是否有车辆存在，临近车辆信息采集单元安装；红外球型摄像机，通过云台转动、变焦操作，轮巡识别多个检测区域内是否有车辆存在，临近车辆信息采集单元安装。在上述技术方案的基础上，毫米波雷达的检测区域覆盖地磁传感器的检测区域。在上述技术方案的基础上，所述车辆位置识别单元，进一步包括：红外光墙，用于探测是否有物体穿越某区域，设于车辆必经的道路入口或道路出口；结构光投射器，用于对物体进行投射，设于车辆必经的停车位的通道入口或通道出口；深感摄像头，用于对物体进行投射并获取物体轮廓，设于停车位。在上述技术方案的基础上，所述联动控制单元，还设有GPS装置，用于提供GPS定位信息。在上述技术方案的基础上，还包括与联动控制单元配套的环境光线传感器，用于感知周围光线情况。与现有技术相比较，本技术的技术方案采用多传感器及图像采集装置联动的方式，可联动多组图像采集装置协同工作，提升车辆识别的准确度，效率高，可扩展性好，对停车位中有无车辆的识别尤为准确，降低误判及漏判的情况出现。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种传感联动的车辆识别系统，包括：车辆位置识别单元，用于识别检测范围内是否有车辆存在，所述车辆位置识别单元，用于对某一区域内是否有车辆(例如汽车、摩托车)进行识别，所述该某一区域内即指车辆位置识别单元的检测范围，所述车辆位置识别单元，其具体的构成及选型及安装位置下文详述；所述车辆位置识别单元，其获取的识别信息，通过有线和/或无线方式传输到联动控制单元或远端服务器，经过分析处理后，根据是否有车辆的情况，可生成停车事件(驶入事件)数据记录，对应于无车到有车的状态变化，也可生成驶离事件(驶出事件)数据记录，对应于有车到无车的状态变化；所述车辆位置识别单元，其获取的识别信息包括：有车信息、无车信息、车辆位置信息、车辆速度信息，随着识别单元具体设备选型的不同，获取的识别信息还可以进一步包括车辆轮廓信息；所述车辆位置识别单元，如果仅根据一个车辆位置识别单元的信息无法确定检测范围内是否有车辆存在，则通过联动控制单元进一步联动其他车辆位置识别单元辅助进行识别，所述其他车辆位置识别单元为：驶入检测范围所必须经过的上一个车辆位置识别单元，或：驶离检测范围所必须经过的下一个车辆位置识别单元；由于单一的车辆位置识别单元存在误检或漏检等情况，在单一的车辆位置识别单元的识别结果可能不准确的情况时，多个车辆位置识别单元通过联动控制单元协调工作，综合多个车辆位置识别单元的识别结果(例如多个车辆位置识别单元均识别结果相同)，则综合所述多个车辆位置识别单元的识别结果形成最终的识别信息，提高准确性和可靠性，减少误检或漏检等情况对系统的干扰；车辆信息采集单元，用于采集行驶状态或停止状态下的车辆信息，所述车辆信息采集单元，包括以下任意装置之一或部分或全部：枪型摄像机，用于获取固定区域、固定视角下的车辆信息，所述车辆信息包括：车头朝向信息，车型信息，车牌号码信息，车牌颜色信息，每间隔固定时间对检测范围进行采集，获取图像和/或视频，固定时间的具体时长可通过联动控制单元控制，球型摄像机，用于获取不同区域、不同角度、不同变焦下的车辆全景信息或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感联动的车辆识别系统，其特征在于，包括：车辆位置识别单元，用于识别检测范围内是否有车辆存在，所述车辆位置识别单元，至少包括以下任一设备：地磁传感器，用于检测区域内是否有车辆，一对一的安装在停车位；毫米波雷达，用于探测物体轮廓及物体移动速度，临近车辆信息采集单元安装，毫米波雷达至少覆盖五个停车位；红外枪型摄像机，用于识别检测区域内是否有车辆存在，临近车辆信息采集单元安装；红外球型摄像机，通过云台转动、变焦操作，轮巡识别多个检测区域内是否有车辆存在，临近车辆信息采集单元安装；车辆信息采集单元，用于采集行驶状态或停止状态下的车辆信息，联动控制单元，包括有线和/或无线网络连接模块，网络连接模块用于通过有线和/或无线方式分别与车辆位置识别单元、车辆信息采集单元连接，用于根据车辆位置识别单元的信息，向指定的一个或多个车辆位置识别单元或车辆信息采集单元发出启动指令并获取相应的反馈数据。

【技术特征摘要】
1.一种传感联动的车辆识别系统，其特征在于，包括：车辆位置识别单元，用于识别检测范围内是否有车辆存在，所述车辆位置识别单元，至少包括以下任一设备：地磁传感器，用于检测区域内是否有车辆，一对一的安装在停车位；毫米波雷达，用于探测物体轮廓及物体移动速度，临近车辆信息采集单元安装，毫米波雷达至少覆盖五个停车位；红外枪型摄像机，用于识别检测区域内是否有车辆存在，临近车辆信息采集单元安装；红外球型摄像机，通过云台转动、变焦操作，轮巡识别多个检测区域内是否有车辆存在，临近车辆信息采集单元安装；车辆信息采集单元，用于采集行驶状态或停止状态下的车辆信息，联动控制单元，包括有线和/或无线网络连接模块，网络连接模块用于通过有线和/或无线方式分别与车辆位置识别单元、车辆信息采集单元连接，用于根据车辆位置识别单元的信息，向指定的一个或多个车辆位置识别单元或车辆信息采集单元发出启动指令并获取相应的反馈数据。2.根据权利要求1所述的一种传感联动的车辆识别系统，其特征在于，所述车辆位置识别单元，其获取的识别信息包括：有车信息、无车信息、车辆位置信息、车辆速度信息。3.根据权利要求1所述的一种传感联动的车辆识别系统，其特征在于，所述车辆信息采集单元，包括以下任意装置之一或部分或全部：枪型摄像机，用于获取固定区域、固定视角下的车辆信息，所述车辆信息包括：车头朝向信息，车型信息，车牌号码信息，车牌颜色信息，球型摄像机，用于获取不同区域、不同角度、不同变焦下的车辆全景信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘念宏，高曰超，秦奇新，徐嘉南，
申请(专利权)人：北京猎户智芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11