缝纫机的针距调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种缝纫机的针距调节机构，在使用本实用新型专利技术的一种缝纫机的针距调节机构调节针距时，通过驱动装置驱动第二拐臂旋转，第二拐臂通过第四连杆驱动旋转拐臂旋转，旋转拐臂带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；因为第一销轴的位置得以调节，所以第一连杆和第二连杆之间的传动关系就得以调节，这样，在万向连接轴旋转时传递到第一拐臂及送料轴的转动幅度就得以调节，因此缝纫机的针距就得以调节。第二拐臂所处的旋转位置决定了第二销轴的位置，从而决定了万向连接轴传递到送料轴上的传动关系，进而决定了针距的大小。因此，调节第二拐臂的旋转位置就能够调节缝纫机的针距。

Needle Spacing Regulating Mechanism of Sewing Machine

【技术实现步骤摘要】
缝纫机的针距调节机构
本技术涉及一种缝纫机的针距调节机构。
技术介绍
如图1所示为传统罗拉车三步进送料机构，传统罗拉车三步进送料机构由上滚轮送料机构2、下滚轮送料机构4、针送料机构3三部分组成，并且每一部分的送料机构都是由步进电机1独立进行驱动送料；这种送料机构需要用到三个步进电机1，在电控控制上，由电控对步进电机1进行软件上的控制，保证三个步进电机1的协调性以及同步性，这样在送料的时候才不会出现动作时序上的错误，在调节针距需要三个步进电机1的协调配合才能完成。罗拉车三步进送料机构虽然在送料调节上比较方便，但是由于使用了三个步进电机导致电控对于步进电机的控制要求就很高,电控需要控制步进电机在送料过程中保持同步性以及协调性。如果采用低成本控制方案会导致步进电机在使用过程中有可能会出现失步的现象，所以目前控制方案基本采用复杂的控制方案，导致现有整套控制器成本过高，控制器的成本远远大于整机成本，在市场推广应用上很难。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种缝纫机的针距调节机构，能够方便地调节缝纫机的缝针针距，结构简单，成本较低。为实现上述目的，本技术提供一种缝纫机的针距调节机构，采用如下技术方案：一种缝纫机的针距调节机构，包括机架、万向连接轴和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴，万向连接轴上连接有偏心凸轮，送料轴上连接有第一拐臂，自第一拐臂至偏心凸轮之间依次铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一拐臂铰接，第一连杆的另一端通过第一销轴与第二连杆铰接，第二连杆铰接在偏心凸轮上；所述万向连接轴旋转而带动送料轴旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；还包括第一连接轴及铰接在第一连接轴上的旋转拐臂，旋转拐臂包括第一臂和第二臂；第一臂与第三连杆的一端通过第二销轴铰接，第三连杆的另一端铰接在所述第一销轴上；第二臂与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端铰接在第二拐臂上，第二拐臂由驱动装置驱动而旋转。优选地，所述偏心凸轮呈圆柱状，所述第二连杆套在偏心凸轮的外圆柱面上。优选地，所述第一连接轴可转动地连接在机架上。优选地，所述第一臂和第二臂分别固定在第一连接轴的两端。优选地，所述驱动装置为步进电机，步进电机与控制装置连接。优选地，所述万向连接轴、送料轴、第一连接轴的轴线位置固定不变。优选地，所述驱动装置固定在机架上。与本技术的一种缝纫机的针距调节机构相应地，还提供一种缝纫机的针距调节机构的工作方法，利用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的缝纫机的针距调节机构进行作业，包括如下工作步骤：1)调节针距，包括：a)驱动装置驱动第二拐臂旋转，第二拐臂通过第四连杆驱动旋转拐臂旋转，旋转拐臂带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置，从而调整针距的大小；b)调节至设定针距之后，驱动装置停止驱动第二拐臂，则第二拐臂、第四连杆及旋转拐臂均保持不动；2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴旋转而带动偏心凸轮旋转，从而带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆绕第二销轴转动并同时带动第一连杆运动，第一连杆带动第一拐臂和送料轴一起转动，从而带动缝针运动。如上所述，本技术涉及的一种缝纫机的针距调节机构，具有以下有益效果：在使用本技术的一种缝纫机的针距调节机构调节针距时，通过驱动装置驱动第二拐臂旋转，第二拐臂通过第四连杆驱动旋转拐臂旋转，旋转拐臂带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；因为第一销轴的位置得以调节，所以第一连杆和第二连杆之间的传动关系就得以调节，这样，在万向连接轴旋转时传递到第一拐臂及送料轴的转动幅度就得以调节，因此缝纫机的针距就得以调节。第二拐臂所处的旋转位置决定了第二销轴的位置，从而决定了万向连接轴传递到送料轴上的传动关系，进而决定了针距的大小。因此，调节第二拐臂的旋转位置就能够调节缝纫机的针距。附图说明图1显示为现有技术中的罗拉车的结构示意图。图2显示为包括本技术的一种缝纫机的针距调节机构的罗拉车的结构示意图。图3显示为驱动装置、万向连接轴、送料轴及其传动连接件的连接示意图。图4显示为万向连接轴、送料轴及其传动连接件的连接示意图。图5显示为从图4相反方向观察的万向连接轴、送料轴及其传动连接件的连接示意图。图6显示为本技术的一种缝纫机的针距调节机构的机构简图。元件标号说明1步进电机2上滚轮送料机构3针送料机构4下滚轮送料机构5针距调节机构6万向连接轴7送料轴8偏心凸轮9第一拐臂10第一连杆11第二连杆12第一销轴13第一连接轴14旋转拐臂15第一臂16第二臂17第三连杆18第二销轴19第四连杆20第二拐臂21驱动装置具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图2所示，本技术提供一种缝纫机的针距调节机构5用在缝纫机的罗拉车机构中调节缝纫机的针距，不需要三个步进电机协调动作，只需要一个步进电机1即可实现针距的调节。如图3至图6所示，本技术提供一种缝纫机的针距调节机构包括机架、万向连接轴6和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴7，万向连接轴6上连接有偏心凸轮8，送料轴7上连接有第一拐臂9，自第一拐臂9至偏心凸轮8之间依次铰接有第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10的一端与第一拐臂9铰接，第一连杆10的另一端通过第一销轴12与第二连杆11铰接，第二连杆11铰接在偏心凸轮8上；所述万向连接轴6旋转而带动送料轴7旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；还包括第一连接轴13及铰接在第一连接轴13上的旋转拐臂14，旋转拐臂14包括第一臂15和第二臂16；第一臂15与第三连杆17的一端通过第二销轴18铰接，第三连杆17的另一端铰接在所述第一销轴12上；第二臂16与第四连杆19的一端铰接，第四连杆19的另一端铰接在第二拐臂20上，第二拐臂20由驱动装置21驱动而旋转。请参考图6，在使用本技术的一种缝纫机的针距调节机构调节针距时，通过驱动装置21驱动第二拐臂20旋转，第二拐臂20通过第四连杆19驱动旋转拐臂14旋转，旋转拐臂14带动第三连杆17运动而调整第一销轴12的位置；因为第一销轴12的位置得以调节，所以第一连杆10和第二连杆11之间的传动关系就得以调节，这样，在万向连接轴6旋转时传递到第一拐臂9及送料轴7的转动幅度就得以调节，因此缝纫机的针距就得以调节。第二拐臂20所处的旋转位置决定了第二销轴18的位置，从而决定了万向连接轴6传递到送料轴7上的传动关系，进而决定了针距的大小。因此，调节第二拐臂20的旋转位置就能够调节缝纫机的针距。请参考图6，在本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的针距调节机构，包括机架、万向连接轴(6)和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴(7)，万向连接轴(6)上连接有偏心凸轮(8)，送料轴(7)上连接有第一拐臂(9)，自第一拐臂(9)至偏心凸轮(8)之间依次铰接有第一连杆(10)和第二连杆(11)，第一连杆(10)的一端与第一拐臂(9)铰接，第一连杆(10)的另一端通过第一销轴(12)与第二连杆(11)铰接，第二连杆(11)铰接在偏心凸轮(8)上；所述万向连接轴(6)旋转而带动送料轴(7)旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；其特征是，还包括第一连接轴(13)及铰接在第一连接轴(13)上的旋转拐臂(14)，旋转拐臂(14)包括第一臂(15)和第二臂(16)；第一臂(15)与第三连杆(17)的一端通过第二销轴(18)铰接，第三连杆(17)的另一端铰接在所述第一销轴(12)上；第二臂(16)与第四连杆(19)的一端铰接，第四连杆(19)的另一端铰接在第二拐臂(20)上，第二拐臂(20)由驱动装置(21)驱动而旋转。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的针距调节机构，包括机架、万向连接轴(6)和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴(7)，万向连接轴(6)上连接有偏心凸轮(8)，送料轴(7)上连接有第一拐臂(9)，自第一拐臂(9)至偏心凸轮(8)之间依次铰接有第一连杆(10)和第二连杆(11)，第一连杆(10)的一端与第一拐臂(9)铰接，第一连杆(10)的另一端通过第一销轴(12)与第二连杆(11)铰接，第二连杆(11)铰接在偏心凸轮(8)上；所述万向连接轴(6)旋转而带动送料轴(7)旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；其特征是，还包括第一连接轴(13)及铰接在第一连接轴(13)上的旋转拐臂(14)，旋转拐臂(14)包括第一臂(15)和第二臂(16)；第一臂(15)与第三连杆(17)的一端通过第二销轴(18)铰接，第三连杆(17)的另一端铰接在所述第一销轴(12)上；第二臂(16)与第四连杆(19)的一端铰接，第四连杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军飞，郑聪，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33