图像处理装置、图像处理方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、图像处理方法和存储介质。该图像处理装置(客户端装置)包括：获得单元，其被构造为获得由包括鱼眼镜头的摄像单元拍摄的鱼眼图像；检测单元，其被构造为从由获得单元获得的鱼眼图像中检测具有特定尺寸的物体作为检测对象物体；以及设置单元，其被构造为基于距离鱼眼图像中的基准位置的距离和安装摄像单元的高度来设置检测单元要检测的检测对象物体的尺寸。

Image Processing Device, Image Processing Method and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法和存储介质
本专利技术涉及一种图像处理装置、图像处理方法和存储介质。
技术介绍
近年来，网络照相机已经多样化，并且在没有盲点的情况下提供360°全景的全向网络照相机(下文中，称为“全向照相机”)开始普及。随着网络照相机市场的扩展，经常使用用于从拍摄的图像中检测人和物体的技术。这些技术用于检测拥塞等级。在图像中的人体检测中，根据照相机安装条件，有时将作为人体的拍摄图像的具有不太可能的尺寸的物体检测为人体。经常发生这种误检测使得适当的图像分析变得困难。日本特开2013-11950号公报讨论了一种技术，其中如果在图像中存在彼此接近的多个人的检测结果，则将检测到的检测结果的尺寸相互比较，以确定是否将各个检测结果用作检测对象。由全向照相机拍摄的图像是使用鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像。这样的图像的特征在于，即使人体在拍摄图像中处于近距离，真实空间中的相似尺寸的人体也以不同的尺寸出现。因此，即使使用上述日本特开2013-11950号公报中讨论的技术，在使用全向照相机的人体检测中有时也不能减少误检测。本专利技术旨在提高在从鱼眼图像中检测检测对象物体时的检测精度。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，为了提高在从鱼眼图像中检测检测对象物体时的检测精度，一种图像处理装置包括：获得单元，其被构造为获得由包括鱼眼镜头的摄像单元拍摄的鱼眼图像；检测单元，其被构造为从由获取单元获得的鱼眼图像中检测具有特定尺寸的物体作为检测对象物体；以及设置单元，其被构造为基于距离鱼眼图像中的基准位置的距离和摄像单元安装的高度来设置检测单元要检测的检测对象物体的尺寸。根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得显而易见。附图说明图1是示出网络照相机系统的构造示例的图。图2是示出客户端装置的硬件构造示例的图。图3是示出存储在一级存储设备和二级存储设备中的信息的示例的图。图4是示出环境信息数据的示例的图。图5是示出图像拍摄环境的示例的图。图6是示出阈值数据的示例的图。图7是示出拍摄图像的示例的图。图8是示出人体检测结果数据的示例的图。图9是示出图像分析处理的流程图的示例。图10是示出阈值计算处理的流程图的示例。图11是示出阈值的变化的图。图12是示出阈值的设置示例的图。图13是示出人体确定处理的流程图的示例。图14示出了当网络照相机倾斜时的阈值的设置示例。具体实施方式下面将参照附图详细描述用于实现本专利技术的方式。下面描述的示例性实施例是用于实现本专利技术的手段的示例，并且将根据应用本专利技术的装置的构造以及各种条件适当地修改或改变。本专利技术不限于以下示例性实施例。图1是示出根据本专利技术示例性实施例的网络照相机系统1000的构造示例的框图。根据本示例性实施例的网络照相机系统1000是为对监视区域进行监视的用户提供监视区域的拍摄图像的系统。网络照相机系统1000可以对监视区域的拍摄图像进行图像分析处理，以检测具有特定尺寸的物体作为检测对象物体，并将检测结果提供给用户。如这里所采用的，检测对象物体可以是人体或人体的一部分。网络照相机系统1000包括摄像装置(摄像单元)100和客户端装置(图像处理装置)200。摄像装置100和客户端装置200通过网络300彼此连接以相互通信。网络300包括例如符合以太网(注册商标)通信标准的多个路由器、交换机和电缆。网络300的通信标准、规模和构造不受特别限制，只要网络300被构造为允许照相机100和客户端装置200之间的通信即可。网络300可以通过因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(WAN)或这些的组合实现。摄像装置100是拍摄预定摄像范围的图像的网络照相机(下文中，简称为“照相机”)，并且可以经由网络300将拍摄的图像分发到客户端装置200。照相机100包括鱼眼镜头，并且可以获得鱼眼图像(全方向图像)作为拍摄图像。例如，照相机100安装在设施的天花板上，并且拍摄通过照相机100下方的诸如人之类的物体和背景。根据本示例性实施例，相机100具有全方向(360°)摄像范围。然而，摄像范围不限于全方向摄像范围，并且可以是比全方向摄像范围窄的预定角度范围。照相机100可以是拍摄单个图像(静止图像)的照相机或拍摄包括一个或多个图像的视频图像的照相机。客户端装置200可以由诸如个人计算机(PC)、智能电话和平板PC的终端装置实现。例如，客户端装置200可以控制照相机100，对从照相机100分发的鱼眼图像进行图像分析处理的控制，并且进行显示控制以向用户提供图像分析处理的处理结果。图2是示出客户端装置200的硬件构造示例的图。客户端装置200包括内部总线201。客户端装置200还包括中央处理单元(CPU)202、一级存储设备203、二级存储设备204、输入接口(I/F)205、输入单元206、显示器I/F207、显示单元208和通信I/F209。CPU202、一级存储设备203、二级存储设备204、输入I/F205、显示器I/F207和通信I/F209连接到内部总线201。CPU202以集中方式控制客户端装置200的操作。一级存储设备203的示例是以随机存取存储器(RAM)为代表的可写高速存储设备。例如，操作系统(OS)、各种程序和各种类型的数据被加载到一级存储设备203中。当CPU202执行OS和各种程序时，一级存储设备203还用作工作区。因此，CPU202用于控制由一级存储设备203存储的程序的操作。例如，CPU202用作检测单元215(通过控制人体检测程序的操作)和设置单元214(通过控制阈值计算程序的操作)。通过读取存储在一级存储设备203中的程序并由CPU202执行程序来实现下面将描述的客户端装置200的功能和处理。二级存储设备204是非易失性存储设备，例如，以硬盘驱动器(HDD)、闪速存储器和安全数字(SD)卡为代表。二级存储设备204可以具有可拆卸地连接的构造。二级存储设备204用作OS、各种程序和各种类型的数据的持久存储区，并且用作各种类型的数据的短期存储区。输入I/F205是用于将输入单元206连接到客户端装置200的I/F。来自输入单元206的操作指令经由输入I/F205输入到客户端装置200。输入单元206的示例是用户可操作的输入/输出(I/O)设备，其包括键盘和诸如鼠标的指向设备。显示器I/F207是用于将显示单元208连接到客户端装置200的I/F。将要在显示单元208上显示的图像经由显示器I/F207发送到显示单元208。显示单元208包括监视器，例如液晶显示器(LCD)。通信I/F(获得单元)209经由网络300与照相机100进行数据发送和接收。通信I/F209可以将存储在一级存储设备203和二级存储设备204中的数据转换为预定格式，并将转换后的数据发送到照相机100。照相机100包括摄像单元，而不是图2中的输入I/F205、输入单元206、显示器I/F207和显示单元208。摄像单元包括镜头单元和包括在摄像光学系统中的图像传感器。镜头单元包括鱼眼镜头。图像传感器包括电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器，并将在其光接收表面上形成的图像转换成电信号。可以通过由与CPU202相对应的照相机100的CPU执行程序来实现照相机100的功能和处理。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其包括：获得单元，其被构造为获得由包括鱼眼镜头的摄像单元拍摄的鱼眼图像；检测单元，其被构造为从由获得单元获得的鱼眼图像中检测，具有特定尺寸的物体作为检测对象物体；以及设置单元，其被构造为基于距离鱼眼图像中的基准位置的距离和安装摄像单元的高度，来设置检测单元要检测的检测对象物体的尺寸。

【技术特征摘要】
2018.03.13 JP 2018-0449161.一种图像处理装置，其包括：获得单元，其被构造为获得由包括鱼眼镜头的摄像单元拍摄的鱼眼图像；检测单元，其被构造为从由获得单元获得的鱼眼图像中检测，具有特定尺寸的物体作为检测对象物体；以及设置单元，其被构造为基于距离鱼眼图像中的基准位置的距离和安装摄像单元的高度，来设置检测单元要检测的检测对象物体的尺寸。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，基准位置是鱼眼图像中的与摄像单元的安装位置相对应的位置，并且其中，随着距离基准位置的距离增加，设置单元将要检测的检测对象物体的尺寸改变为更小的尺寸。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，设置单元使要检测的检测对象物体的尺寸以基准位置为中心按同心圆方式改变。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，设置单元基于摄像单元的安装朝向，将在鱼眼图像中的位置处待检测的检测对象物体的尺寸设置为同一值，所述位置与摄像单元的安装位置在真实空间中相距相等的距离。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，检测单元检测尺寸大于或等于第一阈值的物体作为检测对象物体，并且其中，设置单元设置第一阈值。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳泽孝文，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP