一种可生磁可消磁滚轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可生磁可消磁滚轮，包括轮体，还包括有轴心轮，所述轴心轮被所述轮体包裹，所述轴心轮包括轴辊与永磁铁，所述永磁铁固设在所述轴辊中部，所述轮体内部开设有活动腔，所述轴心轮固设在所述活动腔内，所述轮体的中部开设有贯穿所述轮体的贯穿槽，所述轴辊的两端分别穿过所述轮体的两端，所述轮体位于所述活动腔的位置处设有环绕所述活动腔一周的分断环。本实用新型专利技术的一种可生磁可消磁滚轮自锁性能可靠，生磁状态稳定，且可通过指示灯显示滚轮的磁性状态，滚轮磁力大且周向磁力大小均匀一致，结构简单，高安全性。

A Degaussing Roller with Generative Magnetic Field

【技术实现步骤摘要】
一种可生磁可消磁滚轮
本技术属于磁性滚轮
，具体地说，涉及一种可生磁可消磁滚轮。
技术介绍
常用的工业检测扫查器、焊接机器人、表面清洁机器人或其他用于在铁磁性金属表面行走工作的移动设备在铁磁性金属表面移动时，常采用磁性滚轮吸附在铁磁性金属表面。常规的磁性滚轮均采用将永磁铁置于铁轮体内的结构，这样的磁性滚轮的结构简单，但是由于磁性滚轮的表面磁性很强，容易把铁齿型金属表面没有清理干净的铁屑和铁锈磁化后吸附在磁性滚轮上，使磁性滚轮在行走中受阻，甚至行走中断，影响移动设备的正常工作。申请号为201712364297.2的中国专利申请公开了一种可生磁可消磁的滚轮及其用途、用法，所述滚轮包括轮毂、铁轮体一、铁轮体二、隔磁板、隔磁磁铁座、永磁铁、防尘盖及拨扭手柄；铁轮体一、隔磁板、铁轮体二组成滚轮的轮体，隔磁磁铁座置于轮体的球面凹槽内，永磁铁穿设于隔磁磁铁座中；轮体的一侧设轮毂用于与移动设备的转轴连接，轮体的另一侧设防尘盖，防尘盖中部沿径向开设拨槽，拨扭手柄的一端穿过拨槽后连接隔磁磁铁座，其主要是使滚轮能够在带磁与不带磁的状态中进行切换。但是，从其结构上来看，滚轮内部永磁铁通过旋转的方式进行生磁和消磁，在其处于生磁状态时的状态不稳定，即自锁性差，容易受外界影响转变为消磁状态失去磁力，通过拨杆的方式进行生、消磁操作，其拨杆操作的方向在径向，与移动设备的运动方向一致，在滚轮工作时由于周向的转动，如果在其滚轮侧面有障碍物，障碍物极有可能将拨动拨杆使滚轮消磁，此外，在生磁状态下，滚轮内部的永磁铁的磁极方向与滚轮的轴向不完全一致，带有一较大的夹角，使滚轮的磁力受到削减，并且磁力的大小在滚轮的周向表现出不一致性，同时其直接使用带阶梯的螺栓进行固定，而螺栓在使用过程中因铁轮体一与铁轮体二的相互位移作用下，很容易使螺栓松开导致脱落。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题在于提供一种调节方便，状态稳定的可生磁可消磁滚轮。本专利技术解决上述技术问题的技术方案为：一种可生磁可消磁滚轮，包括轮体，还包括有轴心轮，所述轴心轮被所述轮体包裹，所述轴心轮包括轴辊与永磁铁，所述永磁铁固设在所述轴辊中部，所述轮体内部开设有活动腔，所述轴心轮固设在所述活动腔内，所述轮体的中部开设有贯穿所述轮体的贯穿槽，所述轴辊的两端分别穿过所述轮体的两端，所述轮体位于所述活动腔的位置处设有环绕所述活动腔一周的分断环，所述分断环贯穿所述轮体，所述轴心轮能延所述活动腔左右移动，所述分断环偏离所述活动腔的中部位置。具体的，所述轮体通过所述分断环分为左轮与右轮，所述分断环的左右两侧贴合所述左轮与所述右轮。具体的，所述分断环的左、右两侧均匀设有若干支柱，所述左轮与所述右轮开设有与所述支柱相吻合的通孔，所述支柱贯穿所述通孔并在螺母锁紧。具体的，所述轴辊的中部设有一环形槽，所述永磁铁为环形，所述永磁铁固定在所述环形槽中。优选的，所述永磁铁的厚度大于所述分断环，所述分断环靠近所述活动腔侧壁的最小距离大于所述环形槽的侧壁厚度。具体的，所述环形槽的宽度为所述活动腔的0.3~0.7倍。具体的，所述轴心轮突出所述轮体的端部设有拉环，所述拉环铰接在所述端部上。优选的，所述左轮的外侧面设有一指示灯，所述左轮的内侧面设有电池仓，所述电池仓上设有与所述轴心轮相匹配的开关，所述开关控制所述指示灯。优选的，所述右轮的外侧面轴心处设有连接端，所述连接端内开设有贯通到外界的连接槽，所述连接槽的直径大于所述贯穿槽。本技术具有以下有益效果：自锁性能可靠，生磁状态稳定，且可通过指示灯显示滚轮的磁性状态，滚轮磁力大且周向磁力大小均匀一致，结构简单，高安全性，通过轴心轮与导磁槽的相互作用，使永磁铁只有处于导磁槽的位置与外界想通时，才会导磁，当永磁铁被轮体遮挡时，将不导磁，并且通过轴心轮的左右滑动，实现整体的生磁与消磁效果，磁极方向与滚轮方向一致，使滚轮周向上的磁力大小均匀一致，能更好的发挥永磁铁的磁力，使滚轮的磁性更好，只有当人为进行操作才能打破生磁/消磁状态，从而使滚轮能够稳定的在具备磁性与无磁性之间转换，不会受到外界影响而改变，此外，轴心轮在开和关的状态下其中部的环形槽的左/右次免都会吸附在左轮/右轮的内侧面上，实现两个状态的自锁，使开关不易因外界环境而发生误触的情况发生。附图说明图1为本技术实施例中轮体的拆分结构示意图。图2为本技术实施例的组合结构示意图。图3为本技术实施例的左侧面结构示意图。图4为本技术实施例的生磁状态剖面结构示意图。图5为本技术实施例的消磁状态剖面结构示意图。附图中各序号表示的意义如下：1左轮，2拉环，3轴辊，4环形槽，5永磁铁，6分断环，7支柱，8通孔，9活动腔，10右轮，11贯穿槽，12螺母，13指示灯，14电池仓，15开关，16连接端，17连接槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。实施例：本技术实施例的一种可生磁可消磁滚轮，包括轮体，还包括有轴心轮，所述轴心轮被所述轮体包裹，所述轴心轮包括轴辊3与永磁铁5，所述永磁铁5固设在所述轴辊3中部，所述轮体内部开设有活动腔9，所述轴心轮固设在所述活动腔9内，所述轮体的中部开设有贯穿所述轮体的贯穿槽11，所述轴辊3的两端分别穿过所述轮体的两端，所述轮体位于所述活动腔9的位置处设有环绕所述活动腔9一周的分断环6，所述分断环6贯穿所述轮体，所述轴心轮能延所述活动腔9左右移动，所述分断环6偏离所述活动腔9的中部位置。轴心轮通过轴辊3的移动进而带动其在活动腔9内左右活动，同时由于永磁铁5的存在，使轴辊3在移动后，在永磁铁5的作用下，能够吸附在移动腔的侧壁上，形成自锁的效果，从而大大加高了滚轮处于生磁或消磁状态的稳定性。具体的，所述轮体通过所述分断环6分为左轮1与右轮10，所述分断环6的左右两侧贴合所述左轮1与所述右轮10。永磁铁5的N极与S极相互贴合，也就是可以看做是一个单N极圆环与一个单S圆环贴合在一起组成本实施例中的永磁铁5，若永磁铁5的N极与S同时作用于左轮1或右轮10时，磁力线会被左轮1或右轮10导通，使磁性不会外流，从而使滚轮处于消磁状态，而当永磁铁5的N极与S极分别作用于左轮1与右轮10时，即永磁铁5位于分断环6上时，磁力线将被分断环6隔断，从而使磁力线透出到滚轮外部，使滚轮表现为生磁状态，以应对需要磁场的工作场合。优选的，分断环6为阻磁材料制成。具体的，所述分断环6的左、右两侧均匀设有若干支柱7，所述左轮1与所述右轮10开设有与所述支柱7相吻合的通孔8，所述支柱7贯穿所述通孔8并在螺母12锁紧。左轮1与右轮10通过分断环6作为媒介，进而保证了滚轮整体的稳定性，不易松开。具体的，所述轴辊3的中部设有一环形槽4，所述永磁铁5为环形，所述永磁铁5固定在所述环形槽4中。环形槽4截面呈工字型，主要用于卡住永磁铁5使永磁铁5能够随着轴辊3移动而移动。优选的，所述永磁铁5的厚度大于所述分断环6，所述分断环6靠近所述活动腔9侧壁的最小距离大于所述环形槽4的侧壁厚度。具体的，所述环形槽4的宽度为所述活动腔9的0.3~0.7倍。永磁铁5的厚度大于所述分断环6是为了使永磁铁5在处于分断环6上时，两端能够同时分别作用在左轮1与右轮10上，使磁力线得以被分断环6截断而延伸，而限定分断环6与活动腔9侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可生磁可消磁滚轮，包括轮体，还包括有轴心轮，所述轴心轮被所述轮体包裹，其特征在于：所述轴心轮包括轴辊（3）与永磁铁（5），所述永磁铁（5）固设在所述轴辊（3）中部，所述轮体内部开设有活动腔（9），所述轴心轮固设在所述活动腔（9）内，所述轮体的中部开设有贯穿所述轮体的贯穿槽（11），所述轴辊（3）的两端分别穿过所述轮体的两端，所述轮体位于所述活动腔（9）的位置处设有环绕所述活动腔（9）一周的分断环（6），所述分断环（6）贯穿所述轮体，所述轴心轮能延所述活动腔（9）左右移动，所述分断环（6）偏离所述活动腔（9）的中部位置。

【技术特征摘要】
1.一种可生磁可消磁滚轮，包括轮体，还包括有轴心轮，所述轴心轮被所述轮体包裹，其特征在于：所述轴心轮包括轴辊（3）与永磁铁（5），所述永磁铁（5）固设在所述轴辊（3）中部，所述轮体内部开设有活动腔（9），所述轴心轮固设在所述活动腔（9）内，所述轮体的中部开设有贯穿所述轮体的贯穿槽（11），所述轴辊（3）的两端分别穿过所述轮体的两端，所述轮体位于所述活动腔（9）的位置处设有环绕所述活动腔（9）一周的分断环（6），所述分断环（6）贯穿所述轮体，所述轴心轮能延所述活动腔（9）左右移动，所述分断环（6）偏离所述活动腔（9）的中部位置。2.根据权利要求1所述的可生磁可消磁滚轮，其特征在于：所述轮体通过所述分断环（6）分为左轮（1）与右轮（10），所述分断环（6）的左右两侧贴合所述左轮（1）与所述右轮（10）。3.根据权利要求2所述的可生磁可消磁滚轮，其特征在于：所述分断环（6）的左、右两侧均匀设有若干支柱（7），所述左轮（1）与所述右轮（10）开设有与所述支柱（7）相吻合的通孔（8），所述支柱（7）贯穿所述通孔（8）并在螺母（12）锁紧。4.根据权利要求2所述的可生磁可消磁滚轮，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏龙，苏树钿，谢立，叶彪，
申请(专利权)人：汕头市超声检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44