一种工件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。利用本实用新型专利技术的结构，对工件的夹持可靠、精度高，而且松开工件的可靠性高。

A Workpiece Clamping Device

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹持装置
本技术涉及工件夹持装置。
技术介绍
工件夹持装置是用于夹持工件的装置，如台虎钳、机用虎钳、专用夹具等。像台虎钳和机用虎钳的结构一般包括底座、安装在底座上导轨、固定在导轨上的固定钳口和滑动设在导轨上的活动钳口，活动钳口通过丝杆螺杆结构带动运动。而当丝杆螺母频繁使用时，丝杆螺母之间会形成间隙，造成对工件的夹持精度低及夹持的可靠性低。为解决上述问题，申请人研究了一种通过液压缸带动活动钳口运动的工件夹持装置，具体的结构参见图1，其包括底座1a、油缸2a、推块3a、摆杆4a、导轨5a、固定钳口6a、活动钳口7a和弹簧8a。油缸2a的缸体固定在底座1a上，推块3a连接在油缸2a的活塞杆上，在推块3a上设有驱动斜面，摆杆4a为L形，摆杆4a的转弯处铰接在底座1a上，导轨5a固定在底座1a上，固定钳口6a固定在导轨的一端，活动钳口7a滑动的设在导轨5a上，活动钳口7a的下端设有驱动槽，摆杆的上端卡置在驱动槽内，弹簧8a连接在摆杆与底座之间，用于对摆杆进行复位，其工作原理是：当活塞杆推动推块时，推块的斜面作用在摆杆上，驱动摆杆摆动，摆杆在驱动槽中驱动活动钳口朝向固定钳口运动，实现对工件的夹持，如需要释放工件，则活塞杆回缩，摆杆在弹簧的作用下复位，但是，弹簧的频繁伸缩会造成弹簧出现疲劳而使得弹簧失效，这样，就难以对摆杆进行复位，不易于松开工件，另外，从图1中可以看出，驱动槽的宽度大于摆杆伸入到驱动槽的宽度，这样，活动钳口在运动时会出现滞后的现象，影响夹持和松开效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件夹持装置，利用本技术的结构，对工件的夹持可靠、精度高，而且松开工件的可靠性高。为达到上述目的，一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与活动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。上述结构的工作原理是：如要夹持工件，油缸的活塞杆运动，活塞杆带动两连杆摆动，连杆带动滑动座在活动夹持座上滑动，滑动座驱动活动夹持座在导轨上向固定夹持座方向运动，对工件进行夹持。如要松开夹持块，油缸的活塞杆反向运动，活塞杆带动两连杆反向摆动，带动滑动座在活动夹持座上反向滑动，滑动座驱动活动夹持座在导轨上远离固定夹持座方向运动，对工件进行松开。该装置，不管是夹持工件还是松开工件，都是通过油缸驱动，并将驱动力直接传递到活动夹持块上，因此，夹持可靠，松开工件的可靠性高，不会出现驱动与活动夹持块运动滞后的现象，夹持和松开的精度高。进一步的，滑动座与活动夹持座通过T形槽滑动连接。通过这种连接结构，让滑动座与活动夹持座联动。进一步的，滑动座的高度高于活动夹持座的高度。由于滑动座要相对于活动夹持座运动，因此，滑动座的高度高于活动夹持座，给滑动座在活动夹持座上运动提供更大的空间。进一步的，滑动座的侧面与活动夹持座的外侧侧面在同一平面内。进一步的，在底座上位于滑动座的两侧分别设有导向装置，导向装置与滑动座接触。这样，通过导向座能对滑动座的滑动起到导向作用，避免滑动座的运动轨迹精度低的问题。进一步的，导向装置与活动夹持座的外侧侧面接触。这样，活动夹持座的运动除了能通过导轨导向外，活动夹持座还能通过导向装置进行导向，提高了活动夹持座的运动精度。进一步，导向装置包括导向座、滚珠和压板，在导向座与压板之间设有滚珠，在压板上设有与滚珠数量相同的通孔，通孔的直径小于滚珠的最大直径，滚珠凸出压板与滑动座接触。该结构，将滑动摩擦转换成为了滚动摩擦，减小了滑动座的运动阻力。附图说明图1为本技术前的工件夹持装置的示意图。图2为本技术的立体图。图3为本技术的分解图。图4为本技术去掉导向装置的示意图。图5为图4中A的放大图。图6为导向装置的剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1至图4所示，工件夹紧装置包括底座1、导轨2、固定夹持座3、活动夹持座4、连杆5、滑动座6和油缸7。底座1包括底座本体11和安装在底座本体11上的支座12，在底座本体11的上方位于支座12的左侧形成空间13。在底座本体11上固定有连杆下铰接耳14和油缸铰接耳15。导轨2固定在支座12上，导轨2上设有T形槽21。固定夹持座3包括固定夹持座本体31和通过螺钉固定在固定夹持座本体31内侧面的固定钳口32。固定夹持座本体31通过螺栓固定在导轨的一端；如图5所示，在固定钳口32的内侧面设有相互平行的二条以上的凹槽321，以提高固定夹持座与工件的摩擦力，从而提高夹持的可靠性。如图1-4所示，活动夹持座4包括活动夹持座本体41和通过螺钉固定在活动夹持座本体41内侧面上的活动钳口42，在活动夹持座本体41的底部具有与导轨上的T形槽配合的T形块411，在活动钳口42的内侧面上设有相互平行的二条以上的凹槽421，以提高活动夹持座与工件的摩擦力，从而提高夹持的可靠性。在活动夹持座4远离固定夹持座的一端设有T形槽43。在本技术中，活动夹持座4远离固定夹持座的一端始终凸出于导轨。固定夹持座3与活动夹持座4之间形成夹持位30。在底座上的连杆下铰接耳上铰接有相互平行的两个连杆5，连杆5的上端通过连杆上铰接座61铰接有滑动座6，滑动座6上设有垂直的与活动夹持座端面上的T形槽配合的T形块62，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直。滑动座6的高度高于活动夹持座4的高度。滑动座的侧面与活动夹持座的外侧侧面在同一平面内。在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸7。在底座本体11上位于滑动座6和活动夹持座本体41的两侧分别设有导向装置8，导向装置8与滑动座的侧面和活动夹持座本体上的T形块411外侧侧面均接触。如图6所示，导向装置8包括导向座81、滚珠82和压板83，在导向座与压板之间设有滚珠，在压板上设有与滚珠数量相同的通孔，通孔的直径小于滚珠的最大直径，滚珠凸出压板与滑动座接触。上述结构的工作原理是：如要夹持工件，油缸7的活塞杆运动，活塞杆带动两连杆5摆动，连杆5带动滑动座6沿着导向装置8在活动夹持座4上滑动，滑动座6驱动活动夹持座4在导轨2上向固定夹持座3方向运动，对工件进行夹持。如要松开夹持块，油缸7的活塞杆反向运动，活塞杆带动两连杆5反向摆动，带动滑动座6在活动夹持座4上反向滑动，滑动座6驱动活动夹持座4在导轨2上远离固定夹持座3方向运动，对工件进行松开。该装置，不管是夹持工件还是松开工件，都是通过油缸驱动，并将驱动力直接传递到活动夹持块上，因此，夹持可靠，松开工件的可靠性高，不会出现驱动与活动夹持块运动滞后的现象，夹持和松开的精度高。由于滑动座6要相对于活动夹持座4运动，因此，滑动座6的高度高于活动夹持座4，给滑动座6在活动夹持座4上运动提供更大的空间。利用本实施例的导向装置，将滑动摩擦转换成为了滚动摩擦，减小了滑动座的运动阻力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；其特征在于：活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持装置，包括底座、导轨、固定夹持座和活动夹持座；导轨安装在底座上，固定夹持座固定在导轨的一端，活动夹持座滑动的安装导轨的另一端，固定夹持座与活动夹持座相对设置，固定夹持座与活动夹持座之间形成夹持位；其特征在于：活动夹持座凸出于导轨的另一端端面；在底座上铰接有相互平行的两个连杆，连杆的上端铰接有滑动座，滑动座滑动的连接在活动夹持座上，活动夹持座的运动方向与滑动座的运动方向垂直；在其中一连杆的中部与底座之间铰接有油缸。2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：滑动座与活动夹持座通过T形槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的工件夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，刘才志，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，李刚，
类型：新型
国别省市：湖南,43