一种全自动装配机制造技术

技术编号:22186940 阅读:21 留言:0更新日期:2019-09-25 03:51
本实用新型专利技术公开了一种全自动装配机,它包括机架(1)、驱动机构(2)、上料支座(3)、压紧支座(4)和卸料支座(5),所述机架(1)上设有可供工件安装的转盘(6),转盘(6)上设有多个定位座(7),所述驱动机构(2)设置在转盘(6)的底部,所述上料支座(3)和卸料支座(5)分别固定在转盘(6)的两侧,上料支座(3)和卸料支座(5)上分别安装上料机械手(8)和下料机械手(9),所述压紧支座(4)固定在转盘(6)的一侧且位于上料支座(3)和卸料支座(5)之间,压紧支座(4)上设有气缸(10),气缸(10)压杆的底部固定有压块(11)。本实用新型专利技术结构简单、自动化程度高,提高了装配效率。

A Fully Automatic Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装配机
本技术涉及电子元件装配
,特别是一种全自动装配机。
技术介绍
在磁环与钢套的装配过程中,都是通过人工将每个磁环放入钢套上,再将磁环压入到钢套内,这样的操作方式,无法准确控制磁环的方向,装配精度低,操作强度大,费时费力,且生产效率较低。且在安装过程中,由于手工操作的局限性,使得安装工作的稳定性和可靠性比较低,导致产品的品质不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种全自动装配机。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种全自动装配机,它包括机架、驱动机构、上料支座、压紧支座和卸料支座,所述机架上设有可供工件安装的转盘,转盘上设有多个定位座,所述驱动机构设置在转盘的底部,所述上料支座和卸料支座分别固定在转盘的两侧,上料支座和卸料支座上分别安装上料机械手和下料机械手,所述压紧支座固定在转盘的一侧且位于上料支座和卸料支座之间,压紧支座上设有气缸,气缸压杆的底部固定有压块。进一步地,所述驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮和电机,所述电机位于机架的底部,驱动齿轮固定在电机输出轴上,所述从动齿轮与驱动齿轮相啮合并通过传动轴连接转盘。进一步地,所述驱动齿轮为扇形齿轮。进一步地,所述电机输出轴上还设有棘轮且棘轮位于驱动齿轮的下方,所述机架的底部固定有与棘轮相啮合的棘爪。进一步地,所述压块的一侧设有用于感应磁环的磁感开关。本技术具有以下优点:本技术结构简单、自动化程度高,提高了装配效率。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为驱动机构的结构示意图;图中:1-机架,2-驱动机构,3-上料支座,4-压紧支座,5-卸料支座,6-转盘,7-定位座,8-上料机械手,9-下料机械手,10-气缸,11-压块,12-驱动齿轮,13-从动齿轮,14-电机,15-传动轴,16-棘轮,17-棘爪,18-磁感开关。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述,但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1~2所示,一种全自动装配机,它包括机架1、驱动机构2、上料支座3、压紧支座4和卸料支座5,所述机架1上设有可供工件安装的转盘6,转盘6上设有多个定位座7,所述驱动机构2设置在转盘6的底部,所述上料支座3和卸料支座5分别固定在转盘6的两侧,上料支座3和卸料支座5上分别安装上料机械手8和下料机械手9,所述压紧支座4固定在转盘6的一侧且位于上料支座3和卸料支座5之间,压紧支座4上设有气缸10,气缸10压杆的底部固定有压块11。进一步地,所述驱动机构2包括驱动齿轮12、从动齿轮13和电机14,所述电机14位于机架1的底部,驱动齿轮12固定在电机14输出轴上,所述从动齿轮13与驱动齿轮12相啮合并通过传动轴15连接转盘6。进一步地,所述驱动齿轮12为扇形齿轮。当驱动齿轮12转动一周,从动齿轮13转动一个固定角度。进一步地,所述电机14输出轴上还设有棘轮16且棘轮16位于驱动齿轮12的下方,所述机架1的底部固定有与棘轮16相啮合的棘爪17。棘轮16和棘爪17的设置防止了从动齿轮13反转,进而保证转盘6转动角度的精确性。进一步地,所述压块11的一侧设有用于感应磁环的磁感开关18。当磁环运动到压块11的下方时,磁感开关18感应到磁环,打开气缸10,向下压紧磁环和钢套。本技术的工作过程如下:电机14带动驱动齿轮12转动,驱动齿轮12为扇形齿轮,当其转动一周,从动齿轮13转动固定角度,此转动角度与转盘6上相邻两定位座7之间所呈角度相同,当驱动齿轮12和从动齿轮13未处于啮合状态时,上料机械手8将钢套套设在其下方的磁环上,气缸10将其下方的钢套压紧在磁环上,下料机械手9将其下方装配为一体的磁环和钢套取出,当驱动齿轮12和从动齿轮13再次啮合时,上料机械手8、下料机械手9和气缸10均处于停止状态,从动齿轮13带动转盘6再次转动固定角度,各位置的工件均进入下一工序。以上所述,仅为本技术的较佳实施例,并非对本技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本技术技术方案范围情况下,都可利用上述所述
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本技术技术方案的内容,依据本技术的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰,均属于本技术方案的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种全自动装配机,其特征在于:它包括机架(1)、驱动机构(2)、上料支座(3)、压紧支座(4)和卸料支座(5),所述机架(1)上设有可供工件安装的转盘(6),转盘(6)上设有多个定位座(7),所述驱动机构(2)设置在转盘(6)的底部,所述上料支座(3)和卸料支座(5)分别固定在转盘(6)的两侧,上料支座(3)和卸料支座(5)上分别安装上料机械手(8)和下料机械手(9),所述压紧支座(4)固定在转盘(6)的一侧且位于上料支座(3)和卸料支座(5)之间,压紧支座(4)上设有气缸(10),气缸(10)压杆的底部固定有压块(11)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装配机,其特征在于:它包括机架(1)、驱动机构(2)、上料支座(3)、压紧支座(4)和卸料支座(5),所述机架(1)上设有可供工件安装的转盘(6),转盘(6)上设有多个定位座(7),所述驱动机构(2)设置在转盘(6)的底部,所述上料支座(3)和卸料支座(5)分别固定在转盘(6)的两侧,上料支座(3)和卸料支座(5)上分别安装上料机械手(8)和下料机械手(9),所述压紧支座(4)固定在转盘(6)的一侧且位于上料支座(3)和卸料支座(5)之间,压紧支座(4)上设有气缸(10),气缸(10)压杆的底部固定有压块(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动装配机,其特征在于:所述驱动机构(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:周勇王茂强
申请(专利权)人:成都图南电子有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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