行驶辅助系统技术方案

本发明专利技术提供行驶辅助系统，辅助其他车辆到达移动中的车辆。包含行驶辅助系统的功能的投递系统(1)具有：目的地设定部(18)，其根据由第2车辆位置信息识别出的车辆(100)的位置，设定用于配送车(320)到达车辆(100)的目的地；到达路线决定部(19)，其根据由第1车辆位置识别部(15)识别出的配送车(320)的位置、地图信息(34)和所述目的地，决定从配送车(320)的位置到目的地的到达路线；和到达路线信息报知部，其通过到达路线信息发送部(20)将示出到达路线的到达路线信息发送到配送车(320)，由配送车(320)的导航装置报知到达路线信息。

Driving Auxiliary System

【技术实现步骤摘要】
行驶辅助系统
本专利技术涉及行驶辅助系统。
技术介绍
以往，提出了如下的投递系统：将投递物送到收货用车辆，以便在收件人不在的情况下也能够交付投递物(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的投递系统中，用于对收货用车辆的货箱进行开锁的认证信息被预先登记在投递信息服务器中。投递员通过设于配送车辆的通信机来与收货用车辆之间进行通信，通过进行基于认证信息的认证，对收货用车辆的货箱进行开锁。然后，投递员将投递物收纳于收货用车辆的货箱并对货箱进行上锁。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-206225号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题根据上述专利文献1中记载的投递系统，即使收件人不在自己家，也能够通过将投递物收纳于停在自己家的车辆来完成投递。然而，根据投递的时机的不同，存在当投递员到达投递目的地时收件人正在使用车辆外出的情况，在该情况下，无法完成投递。因此，这样，在收件人正在利用车辆外出而无法向自己家投递的情况下，考虑对去处的车辆进行投递，但是，为此，需要进行辅助以使得配送车能够到达作为投递目的地的车辆。而且，作为这样的需要其他车辆到达移动中的车辆的状况，例如还存在如下情况等：在多台车辆去往度假地的情况下，在中途的适当的地点汇合。本专利技术是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供行驶辅助系统，该行驶辅助系统辅助其他车辆到达移动中的车辆。用于解决问题的手段本专利技术的行驶辅助系统的特征在于，具有：第1车辆位置识别部，其识别第1车辆的位置；第2车辆位置识别部，其识别第2车辆的位置或移动计划；地图信息取得部，其取得地图信息；目的地设定部，其根据由所述第2车辆位置识别部识别出的所述第2车辆的位置或移动计划，设定用于所述第1车辆到达所述第2车辆的目的地；到达路线决定部，其根据由所述第1车辆位置识别部识别出的所述第1车辆的位置、所述地图信息和所述目的地，决定从所述第1车辆的位置到所述目的地的到达路线；以及到达路线信息报知部，其通过所述第1车辆所具有的报知单元来报知到达路线信息，该到达路线信息示出通过所述到达路线决定部决定的所述到达路线。根据该专利技术，通过第2车辆位置识别部识别第2车辆的位置或移动计划，通过第1车辆位置识别部识别第1车辆的位置。此外，通过目的地设定部，根据第2车辆的位置或移动计划来设定用于第1车辆到达第2车辆的目的地。然后，通过到达路线信息发送部向第1车辆发送到达路线信息，该到达路线信息示出到达路线决定部根据第1车辆的位置、地图信息和目的地决定的到达路线。由此，能够使第1车辆按照到达路线进行行驶，辅助第1车辆到达第2车辆。此外，也可以构成为，具有到达预想信息发送部，该到达预想信息发送部在所述第1车辆按照所述到达路线行驶了的情况下，向所述第2车辆发送到达预想信息，该到达预想信息示出被预想为所述第1车辆到达所述第2车辆的时刻或地点。根据该结构，通过对第2车辆提供第1车辆到达第2车辆的预想时刻或预想地点的信息，能够在第2车辆接近预想时刻或预想场所时，促使第2车辆停止行驶而等待第1车辆的到达。此外，也可以构成为，具有等待请求发送部，该等待请求发送部在接收到从所述第1车辆发送的请求等待第1规定时间的等待请求信息时，向所述第2车辆发送该等待请求信息。根据该结构，将基于等待请求信息的来自第1车辆的等待第1规定时间的请求发送到第2车辆，由此，能够促使第2车辆等待第1规定时间，从而等待第1车辆的到达。此外，也可以构成为，具有可等待时间发送部，该可等待时间发送部在接收到从所述第2车辆发送的、示出能够等待第2规定时间的可等待时间信息时，向所述第1车辆发送该可等待时间信息。根据该结构，将基于可等待时间信息的来自第2车辆的能够等待第2规定时间的通知发送到第1车辆，由此，能够针对第1车辆进行将可在第2规定时间以内到达的地点设为汇合地点的设定，请求在汇合地点处到达第2车辆。此外，也可以构成为，所述目的地设定部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，将所述第2车辆位置识别部之前刚刚识别出的所述第2车辆的位置设定为所述目的地。根据该结构，即使是第2车辆位置识别部不能识别第2车辆的位置的状态，通过将之前刚刚取得的第2车辆的位置设定为目的地，也能够使第1车辆持续行驶以到达第2车辆。此外，也可以构成为，所述目的地设定部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，根据所述地图信息提取所述第2车辆的行驶预想地点，将提取出的该行驶预想地点设定为所述目的地，其中，假想在该行驶预想地点，所述第2车辆位置识别部能够识别所述第2车辆的位置。根据该结构，即使是第2车辆位置识别部不能识别第2车辆的位置的状态，通过从地图信息提取被假想为能够取得第2车辆的位置的地点并将其设为第1车辆的目的地，也能够使第1车辆持续行驶以到达第2车辆。此外，也可以构成为，具有位置取得不能通知部，该位置取得不能通知部在所述第2车辆位置识别部不能识别所述第2车辆的位置时，向所述第2车辆发送通知不能识别所述第2车辆的位置取得不能信息。根据该结构，通过位置取得不能信息对第2车辆通知第2车辆位置识别部不能取得第2车辆的位置，由此，能够促使第2车辆向能够进行第2车辆的位置检测的场所移动。附图说明图1是示出向利用投递系统的移动车辆投递物品的投递方式的说明图。图2是投递系统的结构图。图3是通过投递系统提供的投递服务的利用登记处理和投递目的地的变更处理的说明图。图4是投递系统决定到投递目的地车辆为止的路线的路线决定处理的说明图。图5是请求投递目的地车辆进行等待的处理的说明图。图6是对配送车通知可等待时间的处理的说明图。图7是投递目的地车辆在隧道行驶时的目的地的说明图。图8是利用者登记信息的说明图。图9是利用者投递信息的说明图。标号说明1…投递系统，10…CPU，11…利用者信息管理部，12…投递委托受理部，13…投递目的地变更部，14…投递委托发送部，15…第1车辆位置识别部，16…第2车辆位置识别部，17…地图信息取得部，18…目的地设定部，19…到达路线决定部，20…到达路线信息发送部，21…到达预想信息发送部，22…等待请求发送部，23…可等待时间发送部，24…位置取得不能通知部，30…存储器，31…控制用程序，32…利用者登记信息，33…利用者投递信息，34…地图信息，40…通信部，90…利用者终端，100…车辆(第2车辆)，300…配送公司系统，310…配送中心，320…配送车(第1车辆)具体实施方式[1.利用投递系统的投递方式]图1示出本实施方式中的向利用投递系统的车辆投递物品的投递方式。参照图1，本实施方式的投递系统1进行辅助向利用者Pt的自己家或车辆100的投递的处理。投递系统1包含本专利技术的行驶辅助系统的功能。投递系统1经由通信网络500以能够进行通信的方式与利用者Pt使用的利用者终端90、利用者Pt使用的车辆100(相当于本专利技术的第2车辆)、配送公司系统300、配送车320(相当于本专利技术的第1车辆)和投递员Pd使用的投递员终端330连接。此外，配送公司系统300经由通信网络500以能够通信的方式与配送中心310和投递员Pd使用的投递员终端330连接。这些各通信要素之间的通信连接可以进行有线连接也可以进行无线连接。作为利用者终端90和投递员终端330，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶辅助系统，其特征在于，该行驶辅助系统具有：第1车辆位置识别部，其识别第1车辆的位置；第2车辆位置识别部，其识别第2车辆的位置或移动计划；地图信息取得部，其取得地图信息；目的地设定部，其根据由所述第2车辆位置识别部识别出的所述第2车辆的位置或移动计划，设定用于所述第1车辆到达所述第2车辆的目的地；到达路线决定部，其根据由所述第1车辆位置识别部识别出的所述第1车辆的位置、所述地图信息和所述目的地，决定从所述第1车辆的位置到所述目的地的到达路线；以及到达路线信息报知部，其通过所述第1车辆所具有的报知单元来报知到达路线信息，该到达路线信息示出由所述到达路线决定部决定的所述到达路线。

【技术特征摘要】
2018.03.16 JP 2018-0498311.一种行驶辅助系统，其特征在于，该行驶辅助系统具有：第1车辆位置识别部，其识别第1车辆的位置；第2车辆位置识别部，其识别第2车辆的位置或移动计划；地图信息取得部，其取得地图信息；目的地设定部，其根据由所述第2车辆位置识别部识别出的所述第2车辆的位置或移动计划，设定用于所述第1车辆到达所述第2车辆的目的地；到达路线决定部，其根据由所述第1车辆位置识别部识别出的所述第1车辆的位置、所述地图信息和所述目的地，决定从所述第1车辆的位置到所述目的地的到达路线；以及到达路线信息报知部，其通过所述第1车辆所具有的报知单元来报知到达路线信息，该到达路线信息示出由所述到达路线决定部决定的所述到达路线。2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，所述行驶辅助系统具有到达预想信息发送部，该到达预想信息发送部在所述第1车辆按照所述到达路线行驶了的情况下，向所述第2车辆发送到达预想信息，该到达预想信息示出被预想为所述第1车辆到达所述第2车辆的时刻或地点。3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助系统，其特征在于，所述行驶辅助系统具有等待请求发送部，该等待请求发送部在接收到从所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井直子，铃木敦行，新谷智子，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP