多功能自动操作平台制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能自动操作平台，包括：隔音罩控制设备，用于在接收到第一控制命令时，将卧铺床位底部的隔音罩从下到上拉去，以形成对所述卧铺床位内躺卧人体的包围，在接收到第二控制命令时，将所述隔音罩回位到卧铺床位底部；隔音罩，其外壳采用隔音材料铸造而成，外壳上设置有多个通气孔，多个通气孔中两两通气孔之间的距离相等。本发明专利技术的多功能自动操作平台结构紧凑，运行可靠。由于鉴于卧铺床位的噪声主要来自侧面，而上下铺都存在床板的自设遮挡，因此对侧面人体的存在进行检测，以在判断侧面存在人体时，打开卧铺床位的隔音罩执行隔音处理，从而解除了噪声对乘客的侵袭。

Multifunctional Automatic Operating Platform

【技术实现步骤摘要】
多功能自动操作平台
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种多功能自动操作平台。
技术介绍
自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，这是一个完整的进程。自动控制指的是反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。
技术实现思路
本专利技术至少具有以下两个重要专利技术点：(1)鉴于卧铺床位的噪声主要来自侧面，而上下铺都存在床板的自设遮挡，因此对侧面人体的存在进行检测，以在高精度的检测下判断存在人体时，打开卧铺床位的隔音罩执行隔音处理；(2)在对图像中的像素行数进行即时检测的基础上，基于获得的对应的即时行数确定是否对图像中的单成分值执行图像锐化处理，并对处理后图像执行直方图均衡操作，以在保证图像处理效果的同时，提升图像处理速度。根据本专利技术的一方面，提供了一种多功能自动操作平台，所述平台包括：隔音罩控制设备，用于在接收到第一控制命令时，将卧铺床位底部的隔音罩从下到上拉去，以形成对所述卧铺床位内躺卧人体的包围；其中，所述隔音罩控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述隔音罩回位到卧铺床位底部。更具体地，在所述多功能自动操作平台中，还包括：隔音罩，其外壳采用隔音材料铸造而成，外壳上设置有多个通气孔，多个通气孔中两两通气孔之间的距离相等。更具体地，在所述多功能自动操作平台中，还包括：针孔摄像设备，嵌入在所述卧铺床位靠近走道的侧面，用于对卧铺床位的侧面场景执行摄像动作，以获得相应的侧面场景图像；行数检测设备，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；锐化处理设备，与所述参数判断设备连接，用于在接收到的行数等级大于等于预设等级阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像的像素点的YUV成分空间下的Y成分值执行锐化处理，以获得锐化处理成分值。本专利技术的多功能自动操作平台结构紧凑，运行可靠。由于鉴于卧铺床位的噪声主要来自侧面，而上下铺都存在床板的自设遮挡，因此对侧面人体的存在进行检测，以在判断侧面存在人体时，打开卧铺床位的隔音罩执行隔音处理，从而解除了噪声对乘客的侵袭。具体实施方式下面将对本专利技术的多功能自动操作平台的实施方案进行详细说明。铁路是人们主要的出行工具。旅游流是铁路客运主要客流成分之一，尤其是高速铁路的重要客源。旅游者通过公路出行的比例约38.9％，通过铁路出行的比例约36.4％；预计到2019年，通过铁路出行国内旅游的比例将进一步上升到38.05％。与通过公路出游比例基本持平。铁路拥有如此强大的旅游客源，除满足旅游流最基本的出行需求外，如何充分利用发达的铁路网络和既有资源、以优惠的价格主导整合旅游产品的各要素、成为旅游整体产品的提供者，是铁路在当前经济低迷、货运形势严峻的背景下所面临的新机遇。当前，在铁路客运运输时，乘客饱受噪声干扰之苦，尤其针对于乘坐卧铺的乘客，噪声主要来自于侧面床位的其他乘客，在发现侧面床位存在其他乘客时应进行相应的噪声屏蔽处理，然而，当前并不存在这样的控制机制。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种多功能自动操作平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的多功能自动操作平台包括：隔音罩控制设备，用于在接收到第一控制命令时，将卧铺床位底部的隔音罩从下到上拉去，以形成对所述卧铺床位内躺卧人体的包围；其中，所述隔音罩控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述隔音罩回位到卧铺床位底部。接着，继续对本专利技术的多功能自动操作平台的具体结构进行进一步的说明。在所述多功能自动操作平台中，还包括：隔音罩，其外壳采用隔音材料铸造而成，外壳上设置有多个通气孔，多个通气孔中两两通气孔之间的距离相等。在所述多功能自动操作平台中，还包括：针孔摄像设备，嵌入在所述卧铺床位靠近走道的侧面，用于对卧铺床位的侧面场景执行摄像动作，以获得相应的侧面场景图像；行数检测设备，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；锐化处理设备，与所述参数判断设备连接，用于在接收到的行数等级大于等于预设等级阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像的像素点的YUV成分空间下的Y成分值执行锐化处理，以获得锐化处理成分值；通道组合设备，与所述锐化处理设备连接，用于针对所述侧面场景图像中的每一个像素点，将其锐化处理成分值、U成分值和V成分值作为所述像素点的YUV成分空间下的更新后的各个成分值，以获得对应的现场替换图像；自适应递归滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述现场替换图像，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像；直方图均衡设备，与所述自适应递归滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像；TF存储芯片，分别与所述通道组合设备和所述直方图均衡设备连接，用于存储所述现场替换图像和所述直方图均衡图像；边缘提取设备，与所述直方图均衡设备连接，用于对直方图均衡图像执行灰度化处理以获得相应的灰度化图像，判断所述灰度化图像中每一个像素的像素值到周围像素的像素值的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将该像素判断为边缘像素，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素判断为非边缘像素；图案匹配设备，分别与所述隔音罩控制设备和所述梯度分析设备连接，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，当存在与躺姿人体基准图像的匹配度超限的图案时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；其中，在所述自适应递归滤波设备中，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像包括：所述现场替换图像的噪声幅值越大，执行的自适应递归滤波次数越多；其中，所述通道组合设备还用于在接收到的行数等级大于等于预设等级阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作；其中，所述自适应递归滤波设备还用于在接收到的行数等级大于等于预设等级阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作。在所述多功能自动操作平台中：所述直方图均衡设备还用于在接收到的行数等级大于等于预设等级阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作。在所述多功能自动操作平台中，还包括：信号裂开设备，与所述直方图均衡设备连接，用于对所述直方图均衡图像执行噪声类型分析，以获取所述直方图均衡图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动操作平台，其特征在于，包括：隔音罩控制设备，用于在接收到第一控制命令时，将卧铺床位底部的隔音罩从下到上拉去，以形成对所述卧铺床位内躺卧人体的包围；其中，所述隔音罩控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述隔音罩回位到卧铺床位底部。

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动操作平台，其特征在于，包括：隔音罩控制设备，用于在接收到第一控制命令时，将卧铺床位底部的隔音罩从下到上拉去，以形成对所述卧铺床位内躺卧人体的包围；其中，所述隔音罩控制设备还用于在接收到第二控制命令时，将所述隔音罩回位到卧铺床位底部。2.如权利要求1所述的多功能自动操作平台，其特征在于，所述平台还包括：隔音罩，其外壳采用隔音材料铸造而成，外壳上设置有多个通气孔，多个通气孔中两两通气孔之间的距离相等。3.如权利要求2所述的多功能自动操作平台，其特征在于，所述平台还包括：针孔摄像设备，嵌入在所述卧铺床位靠近走道的侧面，用于对卧铺床位的侧面场景执行摄像动作，以获得相应的侧面场景图像；行数检测设备，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；锐化处理设备，与所述参数判断设备连接，用于在接收到的行数等级大于等于预设等级阈值时，进行自启动操作，否则，进行自休眠操作，还用于在自启动操作后接收所述侧面场景图像，对所述侧面场景图像的像素点的YUV成分空间下的Y成分值执行锐化处理，以获得锐化处理成分值；通道组合设备，与所述锐化处理设备连接，用于针对所述侧面场景图像中的每一个像素点，将其锐化处理成分值、U成分值和V成分值作为所述像素点的YUV成分空间下的更新后的各个成分值，以获得对应的现场替换图像；自适应递归滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述现场替换图像，对所述现场替换图像执行自适应递归滤波处理，以获得滤波处理图像；直方图均衡设备，与所述自适应递归滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图均衡图像；TF存储芯片，分别与所述通道组合设备和所述直方图均衡设备连接，用于存储所述现场替换图像和所述直方图均衡图像；边缘提取设备，与所述直方图均衡设备连接，用于对直方图均衡图像执行灰度化处理以获得相应的灰度化图像，判断所述灰度化图像中每一个像素的像素值到周围像素的像素值的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将该像素判断为边缘像素，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素判断为非边缘像素；图案匹配设备，分别与所述隔音罩控制设备和所述梯度分析设备连接，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，当存在与躺姿人体基准图像的匹配度超限的图案时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；其中，在所述自适应递归滤波设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕君慧，
申请(专利权)人：泰州市赛得机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32