控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使在重新启动处理的执行过程中再次发生断电的情况下，也能够适当地执行结束处理的控制装置以及控制方法。在可编程逻辑控制器中，包括中央处理器模块、断电探测部、保持电源电路及电力探测部。中央处理器模块在断电探测部探测到断电时，利用从保持电源电路供给的电力来执行结束处理，当断电探测部探测到从断电恢复时，以由电力探测部探测到保持电源电路保持着基准量以上的电力量为条件来执行重启处理。根据本技术的控制装置以及控制方法，以电力探测部探测到保持电源部保持着基准量以上的电力量为条件来执行重新启动处理，因此即使在重新启动处理的执行过程中再次发生断电的情况下，也能够适当地执行结束处理。

Control devices and control methods

【技术实现步骤摘要】
控制装置以及控制方法
本专利技术涉及一种控制设备或机械的控制装置以及控制方法。
技术介绍
作为用于控制设备或机械的工厂自动化(FactoryAutomation，FA)等中所用的控制装置之一，有可编程逻辑控制器(也称作ProgrammableLogicController(PLC)或者可编程控制器)。PLC一般采用在断电时可备份(backup)数据的结构。例如，日本专利特开2014-160377号公报(专利文献1)所揭示的PLC的电源切换部具备相对于直流(DirectCurrent，DC)电源而共同连接的彼此并联的两根电源线。在第1电源线上，经由二极管(diode)而连接有DC/DC转换器(converter)。所述DC/DC转换器将所输入的电压(20V～28V)降压至主电路的动作电压即3.3V，并进行恒电压化而输出。另一方面，在第2电源线与接地之间，设有电容器(condenser)作为备份动作用的电源。电容器经由开关(switch)而连接于DC/DC转换器的输入级。在DC电源接通的期间，开关断开(OFF)，电容器从DC/DC转换器分离。当探测到断电时，开关导通(ON)，DC/DC转换器将电容器作为电源来源而生成固定时间的恒电压。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2014-160377号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]但是，在专利文献1中，当在DC/DC转换器将电容器作为电源来源生成固定时间的恒电压来执行备份动作(结束处理)的过程中电源恢复而进行重启(reboot)(重新启动处理)时，是在电容器中所充的电力量已下降的状态下执行重启。因此，若在重启执行过程中再次发生断电，则存在依靠电容器中所充的电力量无法适当执行备份动作的问题。本专利技术是考虑到所述问题而完成，其主要目的在于提供一种即使在重新启动处理(重启)的执行过程中再次发生断电的情况下，也能够适当地执行结束处理(备份动作)的控制装置以及控制方法。其他的课题及有益效果将在以下的解决问题的技术手段及实施方式中说明。[解决问题的技术手段]根据本揭示的一例，一种控制装置，其包括：控制部，进行成为控制对象的设备的控制；断电探测部，探测从电源向控制部的电力供给被阻断的断电；保持电源部，用于在断电时向控制部供给电力；以及电力探测部，探测由保持电源部所保持的电力量，控制部在断电探测部探测到断电时，利用从保持电源部供给的电力来执行结束处理，当断电探测部探测到从断电恢复时，以由电力探测部探测到保持电源部保持着基准量以上的电力量为条件来执行重新启动处理。因此，在控制装置中，即使在重新启动处理过程中再次发生断电的情况下，也能够适当地执行结束处理。优选的是，控制部设定是否在从开始结束处理起经过固定时间后执行重新启动处理的判定时机，在所述判定时机判定从断电的恢复及保持电源部的电力量。因此，能够避免控制部在结束处理过程中的不适当的时机执行重新启动处理。优选的是，判定时机是设为在结束处理中至少执行了备份处理之后的时机。因此，能够避免控制部在备份处理过程中执行重新启动处理而无法保存数据的事态。优选的是，基准量是根据执行结束处理所需的电力量而设定。因此，控制部即使执行重新启动处理而再次发生断电，也能够在保持电源部中充分地充入结束处理所需的电力量。根据本揭示的另一例，一种控制方法，是控制装置的控制方法，所述控制装置包括：控制部，进行成为控制对象的设备的控制；断电探测部，探测从电源向控制部的电力供给被阻断的断电；保持电源部，用于在断电时向控制部供给电力；以及电力探测部，探测由保持电源部所保持的电力量，所述控制方法包括下述步骤：当断电探测部探测到断电时，利用从保持电源部供给的电力来执行结束处理；以及当断电探测部探测到从断电恢复时，以由电力探测部探测到保持电源部保持着基准量以上的电力量为条件来执行重新启动处理。因此，在控制装置中，即使在重新启动处理过程中再次发生断电的情况下，也能够适当地执行结束处理。[专利技术的效果]根据本技术的控制装置以及控制方法，以电力探测部探测到保持电源部保持着基准量以上的电力量为条件来执行重新启动处理，因此即使在重新启动处理的执行过程中再次发生断电的情况下，也能够适当地执行结束处理。附图说明图1是表示PLC的整体结构的一例的框图。图2是表示图1的电源电路的结构的框图。图3是用于说明从断电恢复时不进行重启的情况下的PLC及电源电路的状态的时间图。图4是用于说明从断电恢复时进行重启的情况下的PLC及电源电路的状态的时间图。图5是用于说明作为比较对象的PLC及电源电路的状态的时间图。图6是用于说明断电处理的流程图。[符号的说明]10：PLC11：PLC本体12：电源单元13：电源电路14：CPU模块15：输入模块16：输出模块17：断电探测部18：电力探测部31：电压输入节点32：电压输出节点33：DC/DC转换器34：电容器35：DC/DC转换器36、37、38：二极管40：配线41：保持电源电路具体实施方式以下，参照附图来详细说明本实施方式。另外，图中相同的符号表示相同或相当的部分。(适用例)[PLC的整体结构]本实施方式中，作为用于控制设备或机械的控制装置之一，对PLC进行说明。图1是表示PLC的整体结构的一例的框图。参照图1，PLC10包括PLC本体11与电源单元12。电源单元12将从外部输入的交流(AlternatingCurrent，AC)电压转换成直流(DC)电压，并将所述直流(DC)电压根据需要进一步转换为规定电压电平(level)的直流(DC)电压而输出。作为电源单元12，能够利用通用电源。PLC10也可为进一步增设有未图示的一个以上的输入/输出单元的结构。PLC本体11包括电源电路13、中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)模块14、输入模块15、输出模块16、断电探测部17、电力探测部18及电源端子20、21、22。对于电源端子20，从电源单元12供给直流电压。所述直流电压经由电源电路13被供给至CPU模块14、断电探测部17、电力探测部18以及输入模块15的一部分及输出模块16的一部分。电源电路13能够在电源阻断后的固定时间的期间对所述的模块群供给驱动电压，以便在断电时进行包含备份数据等处理的结束处理。电源电路13的详细将利用图2进行详细说明。输入模块15导入来自作为控制对象的一个以上的设备的、表示各种数据等的输入数据23。输出模块16根据CPU模块14的指令，输出用于对作为控制对象的设备进行控制的输出数据24。对于构成输入模块15及输出模块16的电路中的、在断电时需要数据备份或各种周边元件(device)的保护的部分，从电源电路13供给驱动电压。输入模块15及输出模块16的其他电路部分是通过分别经由电源端子21、22而供给的直流电压来动作。CPU模块14基于经由输入模块15而接收的输入数据23来进行运算，将基于运算结果的输出数据24经由输出模块16予以输出。因此，CPU模块14是进行成为控制对象的一个以上设备的控制的控制部。CPU模块14包含普通的微计算机(也称作微控制器(microcontroller)等)，所述微计算机包含CPU、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于包括：控制部，进行成为控制对象的设备的控制；断电探测部，探测从电源向所述控制部的电力供给被阻断的断电；保持电源部，用于在所述断电时向所述控制部供给电力；以及电力探测部，探测由所述保持电源部所保持的电力量，所述控制部在所述断电探测部探测到所述断电时，利用从所述保持电源部供给的电力来执行结束处理，当所述断电探测部探测到从所述断电恢复时，以由所述电力探测部探测到所述保持电源部保持着基准量以上的电力量为条件来执行重新启动处理。

【技术特征摘要】
2018.03.15 JP 2018-0474721.一种控制装置，其特征在于包括：控制部，进行成为控制对象的设备的控制；断电探测部，探测从电源向所述控制部的电力供给被阻断的断电；保持电源部，用于在所述断电时向所述控制部供给电力；以及电力探测部，探测由所述保持电源部所保持的电力量，所述控制部在所述断电探测部探测到所述断电时，利用从所述保持电源部供给的电力来执行结束处理，当所述断电探测部探测到从所述断电恢复时，以由所述电力探测部探测到所述保持电源部保持着基准量以上的电力量为条件来执行重新启动处理。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部设定是否在从开始所述结束处理起经过固定时间后执行所述重新启动处理的判定时机，在所述判定时机判定从所述断电的恢复及所述保持电源部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田博昭，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP