一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统技术方案

一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统，所述方法包括：获取单车至少一个部位承载的压力信号；至少基于所述压力信号，确定单车的使用权限；至少基于所述使用权限，对单车的至少一个电控部件进行控制。

A Method and System of Bicycle Control Based on Pressure Detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统
本专利技术涉及单车领域，特别涉及一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统。
技术介绍
在现有技术中，传统的单车仅局限于通过身份验证进行租赁，却无法对租赁者进行进一步的筛选，容易出现由于租赁者因年龄过小、体重偏低或多人共骑导致的不安全因素。
技术实现思路
本专利技术一个实施例的目的在于对潜在租赁者骑乘单车时施加到单车的压力进行感应并设置适当的压力阈值，进而筛选出不适宜骑车的人群，提高单车和整体交通环境的安全性。第一方面，本专利技术披露了一种基于压力检测进行单车控制的方法，其特征在于，包括：获取单车至少一个部位承载的压力信号；至少基于所述压力信号，确定单车的使用权限；至少基于所述使用权限，对单车的至少一个电控部件进行控制。在一些实施例中，所述使用权限包括：不能使用、单车功能限制使用、单车功能完全使用以及结束使用。在一些实施例中，所述单车至少一个部位包括车座、脚踏板或车篮底板。在一些实施例中，所述电控部件包括车锁、制动装置或电机。在一些实施例中，所述单车为电动单车；在检测电动单车承载的至少一个压力信号前，还包括以下步骤：获取电动单车用户的身份信息；判断所述身份信息是否合法；当所述身份信息合法时，开启所述电动单车的车锁。在一些实施例中，还包括当电动单车车座承载的压力信号大于或等于第一压力阈值时，确定使用权限为单车功能完全使用，开启所述电动单车的电机。在一些实施例中，还包括当电动单车车座承载的压力信号大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能完全使用，开启所述电动单车的电机；其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值。在一些实施例中，还包括：获取所述电动单车的速度信号；判断所述速度信号是否大于或等于第一速度阈值；当所述速度信号大于或等于第一速度阈值时，获取所述电动单车承载的压力信号；判断所述压力信号是否大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值；当所述压力信号大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能完全使用，维持所述电动单车的电机的开启状态；否则，确定使用权限为不能使用，关闭所述电动单车的电机；其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值。在一些实施例中，还包括：获取所述电动单车的速度信号；判断所述速度信号是否大于或等于第一速度阈值；当所述速度信号大于或等于第一速度阈值时，获取所述电动单车承载的压力信号；判断所述压力信号是否小于第一压力阈值或大于第三压力阈值；当所述压力信号是否小于第一压力阈值或大于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能限制使用，控制电机以使得所述电动单车的速度低于第二速度阈值；其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值；第二速度阈值小于第一速度阈值。在一些实施例中，所述单车为电动单车，所述方法还包括：判断所述电动单车车座承载的压力信号是否小于第二压力阈值；当所述压力信号小于第二压力阈值时，确定使用权限为结束使用，关闭所述电动单车的电机，同时关闭所述电动单车的车锁。在一些实施例中，在关闭所述电动单车的电机，同时关闭所述电动单车的车锁之后，还包括以下步骤：获取所述电动单车的位置信息；基于所述位置信息，判断所述电动单车是否还车成功。在一些实施例中，所述基于所述位置信息，判断所述电动单车是否还车成功包括：基于所述位置信息，判断所述电动单车是否位于第一地点；当所述电动单车位于第一地点时，还车成功；当所述电动单车不位于第一地点时，还车失败。在一些实施例中，所述当所述压力信号小于第二压力阈值时，通过无线通信模块向服务器发送还车成功信息。在一些实施例中，所述单车为自行车；所述方法还包括：获取所述自行车的速度信号；判断所述速度信号是否大于第一速度阈值；当所述速度信号大于第一速度阈值时，判断自行车车座的压力信号是否小于第一压力阈值或者大于第三压力阈值；当所述压力信号小于第一压力阈值或大于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能限制使用，控制所述自行车的制动装置进行制动以使得自行车的速度小于第二速度阈值；所述第二速度阈值小于第一速度阈值。在一些实施例中，所述单车为自行车；所述方法还包括：判断所述自行车车座承载的压力信号是否小于第二压力阈值；当所述压力信号小于第二压力阈值时，确定使用权限为结束使用，关闭所述自行车的车锁。在一些实施例中，还包括：获取所述单车的速度信号；判断所述速度信号是否大于第一速度阈值；当所述速度信号大于第一速度阈值时，判断所述单车的车篮底板承载的压力信号是否大于第四压力阈值；当所述压力信号大于第四压力阈值时，确定使用权限为单车功能限制使用，控制单车的制动装置或电机以使得单车的速度小于第二速度阈值；所述第二速度阈值小于第一速度阈值。第二方面，本专利技术披露了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被至少一个处理器执行时执行所述基于压力检测进行单车控制的方法。第三方面，本专利技术披露了一种基于压力检测进行单车控制的装置，所述至少一个处理器；以及存储器，所述存储器上存储计算机指令；所述计算机指令由所述至少一个处理器执行时执行所述基于压力检测进行单车控制的方法。第四方面，本专利技术披露了一种基于压力检测进行电动单车控制的系统。该系统包括：获取模块，用于获取单车至少一个部位承载的压力信号；确定模块，用于至少基于所述压力信号，确定单车的使用权限；控制模块，用于至少基于所述使用权限，对单车的至少一个电控部件进行控制。第五方面，本专利技术披露了一种单车。该单车包括：至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器安装于所述单车的至少一个部位，用于检测单车相应部位承载的压力，并产生反映所述压力大小的电信号；微处理器，所述微处理器至少用于基于所述电信号生成使用权限信号；以及电控装置，用于至少基于所述使用权限信号控制单车的至少一个电控部件。在一些实施例中，所述至少一个部位为车座、轮胎、车篮底板、脚踏板或车架。在一些实施例中，所述电控部件包括以下至少一种：车锁、制动装置或电机。在一些实施例中，所述单车上还安装有运动传感器阵列；所述运动传感器阵列与所述微处理器具有信号连接；所述运动传感器阵列用于获取单车的运动信号并生成反映所述运动信号大小和/或方向的电信号；所述微处理器用于基于所述电信号生成使用权限信号；所述运动信号包括以下至少一种信号：速度信号、加速度信号或姿态角信号。在一些实施例中，所述运动传感器阵列包括以下至少一种：重力感应器、加速度传感器、速度传感器或陀螺仪。在一些实施例中，所述单车进一步包括：定位装置，所述定位装置与所述微处理器具有信号连接，所述定位装置用于获取所述单车的位置信息。在一些实施例中，所述单车进一步包括：无线通信模块，所述无线通信模块与所述微处理器具有信号连接。在一些实施例中，所述电控装置用于基于所述使用权限信号以及用户输入的调速指令控制单车的至少一个电控部件。附图说明图1是本专利技术技术方案提供的单车控制系统的应用场景示意图；图2是用于实现本专利技术技术方案的专用系统的示例性计算设备的框图；图3是用于实现本专利技术技术方案的专用系统的示例性移动设备的框图；图4是根据本专利技术技术方案的一些实施例示出的基于所述压力信号，开启电动单车的使用的示例性流程示意图；图5是根据本专利技术技术方案的一些实施例示出的基于所述压力信号，结束电动单车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于压力检测进行单车控制的方法，其特征在于，包括：获取单车至少一个部位承载的压力信号；至少基于所述压力信号，确定单车的使用权限；至少基于所述使用权限，对单车的至少一个电控部件进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于压力检测进行单车控制的方法，其特征在于，包括：获取单车至少一个部位承载的压力信号；至少基于所述压力信号，确定单车的使用权限；至少基于所述使用权限，对单车的至少一个电控部件进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用权限包括：不能使用、单车功能限制使用、单车功能完全使用以及结束使用。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单车至少一个部位包括车座、脚踏板或车篮底板。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电控部件包括车锁、制动装置或电机。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单车为电动单车；在检测电动单车承载的至少一个压力信号前，还包括以下步骤：获取电动单车用户的身份信息；判断所述身份信息是否合法；当所述身份信息合法时，开启所述电动单车的车锁。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当电动单车车座承载的压力信号大于或等于第一压力阈值时，确定使用权限为单车功能完全使用，开启所述电动单车的电机。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当电动单车车座承载的压力信号大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能完全使用，开启所述电动单车的电机；其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述电动单车的速度信号；判断所述速度信号是否大于或等于第一速度阈值；当所述速度信号大于或等于第一速度阈值时，获取所述电动单车承载的压力信号；判断所述压力信号是否大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值；当所述压力信号大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能完全使用，维持所述电动单车的电机的开启状态；否则，确定使用权限为不能使用，关闭所述电动单车的电机；其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值。9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述电动单车的速度信号；判断所述速度信号是否大于或等于第一速度阈值；当所述速度信号大于或等于第一速度阈值时，获取所述电动单车承载的压力信号；判断所述压力信号是否小于第一压力阈值或大于第三压力阈值；当所述压力信号是否小于第一压力阈值或大于第三压力阈值时，确定使用权限为单车功能限制使用，控制电机以使得所述电动单车的速度低于第二速度阈值；其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值；第二速度阈值小于第一速度阈值。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单车为电动单车，所述方法还包括：判断所述电动单车车座承载的压力信号是否小于第二压力阈值；当所述压力信号小于第二压力阈值时，确定使用权限为结束使用，关闭所述电动单车的电机，同时关闭所述电动单车的车锁。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在关闭所述电动单车的电机，同时关闭所述电动单车的车锁之后，还包括以下步骤：获取所述电动单车的位置信息；基于所述位置信息，判断所述电动单车是否还车成功。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，判断所述电动单车是否还车成功包括：基于所述位置信息，判断所述电动单车是否位于第一地点；当所述电动单车位于第一地点时，还车成功；当所述电动单车不位于第一地点时，还车失败。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当所述压力信号小于第二压力阈值时，通过无线通信模块向服务器发送还车成功信息。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单车为自行车；所述方法还包括：获取所述自行车的速度信号；判断所述速度信号是否大于第一速度阈值；当所述速度信号大于第一速度阈值时，判断自行车车座的压力信号是否小于第一压力阈值或者大于第三压力阈值；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜木果，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11