一种工业胶片自动装片装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业胶片自动装片装置及方法，包括暗室和移动控制系统，所述暗室内水平方向依次设置有移动控制系统控制的第一机械控制臂、第二机械控制臂和第三机械控制臂，所述第一机械控制臂下方设置有装片盒，所述第二机械控制臂和第三机械控制臂下方设置有导轨，所述导轨上设置有硬质入片板，所述硬质入片板可在导轨上滑动，所述第一机械控制臂可取出装片盒内的增感屏和工业胶片并放置在硬质入片板上，所述硬质入片板与第二机械控制臂的一端连接，所述导轨旁设置有暗袋盒，所述导轨末端旁设置有成品盒；该发明专利技术本发明专利技术采用工业胶片在暗箱内自动操作完成装片，减少人力成本，提升了工业胶片的封装质量。

An Automatic Film Loading Device and Method for Industrial Films

【技术实现步骤摘要】
一种工业胶片自动装片装置及方法
本专利技术涉及射线检测领域，尤其涉及一种工业胶片自动装片装置。
技术介绍
现有技术中，射线检测是所有无损检测方法中应用最广泛也是最为重要的检测方法，射线检测能有效的检测出漏孔、未熔合、未焊透等内部缺陷，具有较高的检测灵敏度。射线检测主要是依靠射线照射检测工件，并将缺陷曝光到工业胶片上，通过观看工业胶片的图像特征区分不同的缺陷类型。射线检测的结果可作为焊缝缺陷分析和质量评定的重要判定依据，是保证焊接质量的重要技术，应用十分广泛，也是最适合现场检测条件的一种无损检测方法。射线的工业胶片可以直观地观察到不同类型的内部缺陷，并且可进行定量判定，因而工业胶片的装片过程中的质量控制尤为重要。工业胶片在应用之前需要在暗室里将工业胶片装入到暗袋中，并且在工业胶片两端分别放入一张增感屏。目前射线检测装片主要依靠人工完成，人工在暗室中手动完成装片工作，再将装好的射线底片带到现场进行射线检测。随着科技的发展，射线检测的应用越来越广泛，导致工业胶片的需求量增大，而人工装片增加了检测成本，而且效率较低；随着射线检测的大量应用，专利技术一种适用于现场作业的工业胶片自动装片装置是非常迫切的。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的工业胶片无法自动装片的问题，提供一种工业胶片自动装片的装置。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：按照本专利技术的第一方面，提供一种工业胶片自动装片装置，包括暗室和移动控制系统，所述暗室内水平方向依次设置有装片盒、暗袋盒和成品盒，所述装片盒和成品盒之间设置有导轨，所述导轨上设置有硬质入片板，所述硬质入片板可在导轨上滑动；所述移动控制系统用于将装片盒内的待装件取出放置到硬质入片板上，将暗袋盒内的暗袋取出放置在导轨上，控制硬质入片板将待装件送入暗袋并取出硬质入片板复位，对暗袋进行封装并送入成品盒。作为上述方案的进一步改进，所述移动控制系统包括用于将装片盒内的待装件取出放置到硬质入片板上的第一机械控制臂，用于控制硬质入片板将待装件送入暗袋并取出硬质入片板复位的第二机械控制臂，用于对暗袋进行封装并送入成品盒第三控制机械臂，用于将暗袋盒内的暗袋取出放置在导轨上的送料装置及用于控制第一机械控制臂、第二机械控制臂、第三控制机械臂和送料装置的控制单元。作为上述方案的进一步改进，所述第一机械控制臂末端设置有多个吸附结构，可吸附增感屏和工业胶片。作为上述方案的进一步改进，所述装片盒内纵向设置有三个抽屉，可依次放置增感屏A、工业胶片、增感屏B；所述抽屉一侧为开放式结构，相对一侧设置有把手。作为上述方案的进一步改进，所述暗袋盒内设置有抽屉，所述暗袋盒旁设置有移动杆，所述暗袋盒其中一侧为开放式结构，所述移动杆可将暗袋移动至导轨上。作为上述方案的进一步改进，所述第三机械控制臂末端设置有夹持机构，可夹持暗袋一端进行封装，并将封装好的暗袋推入成品盒。作为上述方案的进一步改进，所述成品盒内设置有抽屉，所述成品盒一端为开放式结构。作为上述方案的进一步改进，所述吸附结构包括真空吸盘和与吸盘通过接管连接的真空发生器，所述真空发生器与控制单元连接；当第一机械控制臂移动到装片盒上时，控制单元启动真空发生器，吸盘内产生负气压，从而将增感屏或工业胶片吸牢，当第一机械控制臂将增感屏或工业胶片运送到硬质入片板时，真空发生器平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物。作为上述方案的进一步改进，所述硬质入片板下设置有凸块，所述凸块内设置有电磁铁，电磁铁与控制单元电性连接，所述硬质入片板采用磁性材料制成，所述导轨上设置有与凸块相适配的滑槽。作为上述方案的进一步改进，所述移动杆一端连接丝杆，丝杆通过连轴器连接驱动电机一端，所述驱动电机另一端连接控制单元。按照本专利技术的第二方面，提供一种工业胶片的自动装片方法，包括：S1，将待装件分别放入装片盒中；S2，移动控制系统将装片盒内的待装件取出放置到硬质入片板上，同时将暗袋盒内的暗袋取出放置在导轨上；S3，移动控制系统控制硬质入片板将待装件送入暗袋，然后取出硬质入片板复位；S4，对暗袋进行封装并送入成品盒。作为上述方法的进一步补充，所述待装件包括增感屏A、工业胶片和增感屏B，步骤S2中取待装件的具体方法为：先取增感屏A、然后取工业胶片，最后取增感屏B。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术采用工业胶片在暗箱内自动操作完成装片，减少人力成本，消除人工操作的不确定性，提升工业胶片的封装质量；本专利技术的装片盒和暗袋盒内设置抽屉，方便取出重新放入工业胶片和暗袋；同时一侧设置为开放结构，方便机械控制臂和移动杆取出工业胶片和暗袋。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术较佳实施例的机构示意图；图2为本专利技术较佳实施例的导轨和硬质入片板的装配示意图。具体实施方式如图1所示，一种工业胶片自动装片装置，包括暗室1和移动控制系统，所述暗室1内水平方向依次设置有装片盒5、暗袋盒8和成品盒9，所述装片盒5和成品盒9之间设置有导轨6，所述导轨上设置有硬质入片板7，所述硬质入片板7可在导轨6上滑动；所述移动控制系统用于将装片盒5内的待装件取出放置到硬质入片板6上，将暗袋盒8内的暗袋取出放置在导轨6上，控制硬质入片板6将待装件送入暗袋并取出硬质入片板7复位，对暗袋进行封装并送入成品盒9。具体地，所述移动控制系统包括用于将装片盒5内的待装件取出放置到硬质入片板7上的第一机械控制臂2，用于控制硬质入片板7将待装件送入暗袋并取出硬质入片板7复位的第二机械控制臂3，用于对暗袋进行封装并送入成品盒9第三控制机械臂4，用于将暗袋盒8内的暗袋取出放置在导轨6上的送料装置10及用于控制第一机械控制臂2、第二机械控制臂3、第三控制机械臂4和送料装置10的控制单元。具体地，所述控制单元包括与控制单元电性连接的伺服电机，所述伺服电机设置在第一机械控制臂2、第二机械控制臂3和第三控制机械臂4中，每个机械控制臂分布着多个伺服电机，设置在第一机械控制臂2中的多个伺服电机可根据控制单元的信号驱动第一机械控制臂2将装片盒5内的增感屏或工业胶片取出并放入导轨6上的硬质入片板7上；设置在第二机械控制臂3中的多个伺服电机可根据控制单元的信号驱动第二机械控制臂3将装有增感屏和工业胶片的硬质入片板7移动至暗袋中，再取出硬质入片板7返回原位；设置在第三机械控制臂4中的多个伺服电机可根据控制单元的信号驱动第三机械控制臂4夹住暗袋的一端进行封装，并将暗袋装入到成品盒9中。具体地，所述第一机械控制臂2末端设置有多个吸附结构，所述吸附结构包括真空吸盘和与吸盘通过接管连接的真空发生器，所述真空发生器与控制单元连接；当第一机械控制臂2移动到装片盒5上时，控制单元启动真空发生器，吸盘内产生负气压，从而将增感屏或工业胶片吸牢，当第一机械控制臂2将增感屏或工业胶片运送到硬质入片板7时，真空发生器平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离工业胶片和增感屏。具体地，装片盒5内纵向设置有三个抽屉，可依次放置增感屏A、工业胶片、增感屏B；所述抽屉一侧为开放式结构，方便第一机械控制臂2取出增感屏和工业胶片，相对一侧设置有把手，通过把手可取出抽屉放入增感屏和工业胶片。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业胶片自动装片装置，其特征在于，包括暗室(1)和移动控制系统，所述暗室(1)内水平方向依次设置有装片盒(5)、暗袋盒(8)和成品盒(9)，所述装片盒(5)和成品盒(9)之间设置有导轨(6)，所述导轨上设置有硬质入片板(7)，所述硬质入片板(7)可在导轨(6)上滑动；所述移动控制系统用于将装片盒(5)内的待装件取出放置到硬质入片板(6)上，将暗袋盒(8)内的暗袋取出放置在导轨上，控制硬质入片板(6)将待装件送入暗袋并取出硬质入片板(7)复位，对暗袋进行封装并送入成品盒(9)。

【技术特征摘要】
1.一种工业胶片自动装片装置，其特征在于，包括暗室(1)和移动控制系统，所述暗室(1)内水平方向依次设置有装片盒(5)、暗袋盒(8)和成品盒(9)，所述装片盒(5)和成品盒(9)之间设置有导轨(6)，所述导轨上设置有硬质入片板(7)，所述硬质入片板(7)可在导轨(6)上滑动；所述移动控制系统用于将装片盒(5)内的待装件取出放置到硬质入片板(6)上，将暗袋盒(8)内的暗袋取出放置在导轨上，控制硬质入片板(6)将待装件送入暗袋并取出硬质入片板(7)复位，对暗袋进行封装并送入成品盒(9)。2.根据权利要求1所述的自动装片装置，其特征在于，所述移动控制系统包括用于将装片盒(5)内的待装件取出放置到硬质入片板(7)上的第一机械控制臂(2)，用于控制硬质入片板(7)将待装件送入暗袋并取出硬质入片板(7)复位的第二机械控制臂(3)，用于对暗袋进行封装并送入成品盒(9)第三控制机械臂(4)，用于将暗袋盒(8)内的暗袋取出放置在导轨(6)上的送料装置(10)及用于控制第一机械控制臂(2)、第二机械控制臂(3)、第三控制机械臂(4)和送料装置(10)的控制单元。3.根据权利要求2所述的自动装片装置，其特征在于，所述第一机械控制臂(2)末端设置有多个吸附结构，可吸附待装件。4.根据权利要求1所述的自动装片装置，其特征在于，所述装片盒(9)内纵向设置有三个抽屉，可放置增感屏A、工业胶片、增感屏B；所述抽屉一侧为开放式结构，相对一侧设置有把手。5.根据权利要求2所述的自动装片装置，其特征在于，所述暗袋盒(8)内设置有抽屉，所述暗袋盒(8)旁设置有送料装置(10)，所述暗袋盒(8)其中一侧为开放式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，杨新健，罗汇果，孔令昌，陈韶斌，蔡勤，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院，
类型：发明
国别省市：广东,44