【技术实现步骤摘要】
一种合模定位机构
本专利技术涉及一种合模定位机构。
技术介绍
生产手机玻璃膜需要模具,即玻璃周边在模具中加热的过程中热弯曲,现有模具都是包括上下模,通常是将玻璃放置在下模上然后盖上上模,现有技术在手机玻璃膜生产时,并没有对上下模具进行定位,这样容易造成上下模具错位,进而导致生产的产品不符合要求。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种合模定位机构,包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组,所述机械臂设置在工作台面的上方,所述工作台面上固定有下模具,所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手,所述机械臂用于将上模具放置下模具上,每组定位模组包括至少一对定位块,每对定位块设置在机械臂相对的两侧,所述定位块通过安装座安装机械臂上,所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接,所述安装座可相对于机械臂纵向滑动,所述安装座与定位块通过横向导轨连接,所述定位块可相对于安装座横向滑动,所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面,所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。进一步地,所述定位块远离机械臂一侧设置成向内倾斜的第一斜面,所述导向块设置有用于与第一斜面相配合的第二斜面,所述定位块下降时,第二斜面与第一斜面保持接触并导引定位块向内侧靠拢。进一步地,所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧,所述回位弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。进一步地,所述安装座上设置有用于导向杆,所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔。所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上,所述弹簧套装在导向杆上。进一步地,所述安装座纵向滑动由气缸驱动。本专利技术的有益效果:本专利技术中,上下模具合模时可自动定位 ...
【技术保护点】
1.一种合模定位机构,其特征在于:包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组,所述机械臂设置在工作台面的上方,所述工作台面上固定有下模具,所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手,所述机械臂用于将上模具放置下模具上,每组定位模组包括至少一对定位块,每对定位块设置在机械臂相对的两侧,所述定位块通过安装座安装机械臂上,所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接,所述安装座可相对于机械臂纵向滑动,所述安装座与定位块通过横向导轨连接,所述定位块可相对于安装座横向滑动,所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面,所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。
【技术特征摘要】
1.一种合模定位机构,其特征在于:包括工作台面、机械臂以及至少一组定位模组,所述机械臂设置在工作台面的上方,所述工作台面上固定有下模具,所述机械臂下端设置有用于夹取上模具的机械手,所述机械臂用于将上模具放置下模具上,每组定位模组包括至少一对定位块,每对定位块设置在机械臂相对的两侧,所述定位块通过安装座安装机械臂上,所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接,所述安装座可相对于机械臂纵向滑动,所述安装座与定位块通过横向导轨连接,所述定位块可相对于安装座横向滑动,所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面,所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。2.根据权利要求1所述的合模定位机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华清,
申请(专利权)人:深圳市华卓实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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