跨路桥区域安全监测系统及方法技术方案

本申请提供一种跨路桥区域安全监测系统及方法，所述系统包括检测雷达、数据处理装置以及报警装置，其中，数据处理装置按设定频率接收所述检测雷达检测的目标信息，再根据所述目标信息中检测目标在所述被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标；通过判断，如果所述被测区域内含有所述障碍目标，向所述报警装置发送报警信号，以使报警装置产生报警响应。本申请提供的安全监测系统能够在跨路桥上发生事故时，可以检测出是否产生了影响跨路桥下方道路上车辆安全运行的坠落物或者悬挂物。可全天候实施监控，快速发现区域内的险情并自动产生报警，解决传统检测方法中难于及时发现区域内险情的问题。

Overpass Bridge Regional Safety Monitoring System and Method

【技术实现步骤摘要】
跨路桥区域安全监测系统及方法
本申请涉及道路信息监测
，尤其涉及一种跨路桥区域安全监测系统及方法。
技术介绍
跨路桥区域是由至少两条不同的道路交错形成的交通结构，常见于公路与公路之间交错或公路与铁路之间交错的情形。例如，图1示出的跨路桥结构中，铁路沿方向1铺设在地面上，公路沿方向2铺设在高于地面一定高度的跨路桥上，方向1和方向2根据实际道路规划要求在跨路桥位置相交，使公路和铁路上行驶的车辆不会产生相互影响，并且道路两旁通常设置用于阻隔外部人员进入的围栏。但在实际道路运行环境中，位于高处的公路上会由于交通事故，环境侵蚀等因素的影响，产生碎物坠落或异物悬挂，影响到位于低处铁路上的列车运行。现有技术中，对于跨路桥区域的安全防护监测还主要依托于人工进行巡检，即每隔一定时间，委派道路上的相关工作人员进行检查，观测跨路桥区域中是否发生事故以及产生影响道路运行的物品坠落和异物悬挂。但由于道路上的事故发生时间无法判断，并且从事故发生到工作人员巡检发现险情，再到工作人员抵达现场进行抢险维修，也需要较长的时间。在这段时间内，很可能出现桥上事故散落的物品掉落到低处路面上，影响低处道路上的车辆行驶，更有可能引发低处道路上的事故，造成更大的财产损失。为了减少上述事故的发生，现有技术中，还可以通过在跨路桥区域内安装摄像头，实时对跨路桥区域进行视频监控。视频监控可以使工作人员通过观察监控录像中的影像内容，了解跨路桥区域内是否存在影响道路车辆行驶的险情。但视频监控的方法不仅需要工作人员长期值守，而且在夜晚、雾霾、雨雪天气的条件下，拍摄到的画面很不清晰，使工作人员难以及时发现跨路桥区域的险情，影响道路上的车辆行驶。
技术实现思路
本申请提供了一种跨路桥区域安全监测系统及方法，以解决传统检测方法中难于及时发现区域内险情的问题。一方面，本申请提供一种跨路桥区域安全监测系统，包括：检测雷达、数据处理装置以及报警装置；其中，所述检测雷达包括悬挂物检测雷达和坠落物检测雷达；所述悬挂物检测雷达设置在被测区域内跨路桥桥体的侧面，所述坠落物检测雷达设置在所述跨路桥下方的路面上；所述悬挂物检测雷达与所述坠落物检测雷达的扫描平面均平行于所述跨路桥下方的路面；所述悬挂物检测雷达和所述坠落物检测雷达均与所述数据处理装置建立通信连接；所述数据处理装置连接所述报警装置，并被配置为执行以下程序步骤：按设定频率接收所述检测雷达检测的目标信息，所述目标信息包括所述悬挂物检测雷达检测的悬挂目标信息以及所述坠落物检测雷达检测的坠物目标信息；根据所述目标信息中检测目标在所述被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标；如果所述被测区域内含有所述障碍目标，向所述报警装置发送报警信号。可选的，所述检测雷达为激光雷达；所述悬挂物检测雷达包括分别位于所述跨路桥桥体两侧的至少两个所述激光雷达；所述坠落物检测雷达包括分置于所述跨路桥两侧下方路面上的至少两个所述激光雷达；所述坠落物检测雷达的扫描平面覆盖整个所述被测区域。可选的，所述报警装置包括：行车告警灯、调度电台、语音告警器、信息发送平台、网络告警平台以及实时视频录制平台中的一种或多种的组合。可选的，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：根据多次接收的目标信息，确定所述检测目标在所述被测区域内出现的持续时间；对比所述持续时间与预设时间判断阈值；如果所述持续时间大于或等于所述预设时间判断阈值，确定所述被测区域内含有障碍目标。可选的，所述系统还包括鸣笛装置，所述鸣笛装置连接所述数据处理装置，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：如果所述持续时间小于所述预设时间判断阈值，确定所述检测目标为非障碍目标；根据所述非障碍目标的形状设定预设时间段，以及在预设时间段内检测所述非障碍目标；如果在所述预设时间段内再次检测到非障碍目标，向所述鸣笛装置发送鸣笛信号。可选的，如果所述目标信息为坠物目标信息，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：根据所述坠物目标信息，确定进入所述被测区域中所述检测目标的形状；对比所述检测目标的形状与预设车辆形状，生成形状判断的相似度；如果所述相似度小于预设相似度阈值，执行所述根据所述目标信息中检测目标在所述被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标的步骤。可选的，所述系统还包括连接所述数据处理装置的驶入车辆感应器，所述驶入车辆感应器设置在所述坠落物检测雷达的预设防区之外，且靠近所述预设防区的边缘；所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：接收所述驶入车辆感应器检测的驶入车辆信息；根据所述驶入车辆信息，判断所述被测区域内是否具有经过的车辆目标；如果所述被测区域内有经过的车辆目标，停止接收所述检测雷达检测的目标信息。可选的，所述系统还包括连接所述数据处理装置的驶出车辆感应器，所述驶出车辆感应器和所述驶入感应器分别设置在所述跨路桥的两侧，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：接收所述驶出车辆感应器检测的驶出车辆信息；根据所述驶出车辆信息，判断经过所述被测区域的车辆目标是否离开所述被测区域；如果经过的车辆目标已经离开所述被测区域，再次接收所述检测雷达检测的目标信息。可选的，所述检测雷达的数量为多个，其中，多个所述悬挂物检测雷达的扫描平面覆盖所述被测区域，多个所述坠落物检测雷达的扫描平面也覆盖所述被测区域，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：根据所述检测雷达的安装位置，确定所述检测雷达的预设防区，所述预设防区为位于所述检测雷达扫描平面内的凸多边形；通过所述检测雷达确定所述检测目标与所述检测雷达之间的距离和角度关系数据，以及将所述关系数据转化为位置坐标；根据所述检测目标的位置坐标，确定所述检测目标是否位于所述检测雷达的预设防区内；如果所述检测目标位于所述检测雷达的预设防区内，将当前雷达获取的所述检测目标位置坐标确定为所述目标信息。另一方面，本申请还提供一种跨路桥区域安全监测方法，包括：按设定频率接收检测雷达检测的目标信息，所述目标信息包括悬挂物检测雷达检测的悬挂目标信息以及坠落物检测雷达检测的坠物目标信息；根据所述目标信息中检测目标在被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标；如果所述被测区域内含有所述障碍目标，向报警装置发送报警信号。由以上技术方案可知，本申请提供一种跨路桥区域安全监测系统及方法，包括检测雷达、数据处理装置以及报警装置，实际应用中检测雷达分别检测跨路桥两侧区域的悬挂物和跨路桥下方路面上的坠落物目标，数据处理装置按设定频率接收所述检测雷达检测的目标信息，再根据所述目标信息中检测目标在所述被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标；通过判断，如果所述被测区域内含有所述障碍目标，向所述报警装置发送报警信号，以使报警装置产生报警响应。本申请提供的安全监测系统能够对跨路桥区域内的安全进行实时监控，当跨路桥上发生事故时，可以检测出是否产生了影响跨路桥下方道路上车辆安全运行的坠落物或者悬挂物。本申请提供的安全监测系统能够全天实施监控，快速发现区域内的险情并自动产生报警，不易受到环境的影响，解决传统检测方法中难于及时发现区域内险情的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，包括：检测雷达、数据处理装置以及报警装置；其中，所述检测雷达包括悬挂物检测雷达和坠落物检测雷达；所述悬挂物检测雷达设置在被测区域内跨路桥桥体的侧面，所述坠落物检测雷达设置在所述跨路桥下方的路面上；所述悬挂物检测雷达与所述坠落物检测雷达的扫描平面均平行于所述跨路桥下方的路面；所述悬挂物检测雷达和所述坠落物检测雷达均与所述数据处理装置建立通信连接；所述数据处理装置连接所述报警装置，并被配置为执行以下程序步骤：按设定频率接收所述检测雷达检测的目标信息，所述目标信息包括所述悬挂物检测雷达检测的悬挂目标信息以及所述坠落物检测雷达检测的坠物目标信息；根据所述目标信息中检测目标在所述被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标；如果所述被测区域内含有所述障碍目标，向所述报警装置发送报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，包括：检测雷达、数据处理装置以及报警装置；其中，所述检测雷达包括悬挂物检测雷达和坠落物检测雷达；所述悬挂物检测雷达设置在被测区域内跨路桥桥体的侧面，所述坠落物检测雷达设置在所述跨路桥下方的路面上；所述悬挂物检测雷达与所述坠落物检测雷达的扫描平面均平行于所述跨路桥下方的路面；所述悬挂物检测雷达和所述坠落物检测雷达均与所述数据处理装置建立通信连接；所述数据处理装置连接所述报警装置，并被配置为执行以下程序步骤：按设定频率接收所述检测雷达检测的目标信息，所述目标信息包括所述悬挂物检测雷达检测的悬挂目标信息以及所述坠落物检测雷达检测的坠物目标信息；根据所述目标信息中检测目标在所述被测区域内出现的持续时间，确定所述被测区域内是否含有障碍目标；如果所述被测区域内含有所述障碍目标，向所述报警装置发送报警信号。2.根据权利要求1所述的跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，所述检测雷达为激光雷达；所述悬挂物检测雷达包括分别位于所述跨路桥桥体两侧的至少两个所述激光雷达；所述坠落物检测雷达包括分置于所述跨路桥两侧下方路面上的至少两个所述激光雷达；所述坠落物检测雷达的扫描平面覆盖整个所述被测区域。3.根据权利要求1所述的跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，所述报警装置包括：行车告警灯、调度电台、语音告警器、信息发送平台、网络告警平台以及实时视频录制平台中的一种或多种的组合。4.根据权利要求1所述的跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：根据多次接收的目标信息，确定所述检测目标在所述被测区域内出现的持续时间；对比所述持续时间与预设时间判断阈值；如果所述持续时间大于或等于所述预设时间判断阈值，确定所述被测区域内含有障碍目标。5.根据权利要求4所述的跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，所述系统还包括鸣笛装置，所述鸣笛装置连接所述数据处理装置，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：如果所述持续时间小于所述预设时间判断阈值，确定所述检测目标为非障碍目标；根据所述非障碍目标的形状设定预设时间段，以及在预设时间段内检测所述非障碍目标；如果在所述预设时间段内再次检测到非障碍目标，向所述鸣笛装置发送鸣笛信号。6.根据权利要求1所述的跨路桥区域安全监测系统，其特征在于，如果所述目标信息为坠物目标信息，所述数据处理装置被进一步配置为执行以下程序步骤：根据所述坠物目...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷德佳，任重，
申请(专利权)人：保定市天河电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13