一种移动式果蔬采摘升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了农业领域一种移动式果蔬采摘升降装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底部设置有两组支撑脚架，所述支撑脚架的下端固定连接有移动滚轮，两组所述内里支撑脚架之间贯穿设置有外螺纹转动杆，所述外螺纹转动杆的右侧设置有第一驱动电机，所述外螺纹转动杆的表面套接有两组对称的内螺纹滑块，第一驱动电机的设置可以简易的控制定位固定板与固定柱对装置进行固定，不会因为土壤不平而造成装置歪倒，提高安全性，第二驱动电机与第三驱动电机的设置可以控制升降板的升降与朝向，使得采摘人员无需爬上趴下，便于采摘人员在上面进行作业，省去攀爬过程花费的无用功，省时省力，有利于本实用新型专利技术的推广。

A Mobile Lifting Device for Fruit and Vegetable Picking

【技术实现步骤摘要】
一种移动式果蔬采摘升降装置
本技术涉及农业领域，具体为一种移动式果蔬采摘升降装置。
技术介绍
果蔬采摘是指对达到商品成熟度的蔬菜蔬果产品器官进行收获的过程，有的果蔬只需进行一次采收，即完成生产的全部工序，但多次采收的果蔬则在采收期间还要进行田间管理作业，合理的采收要求及时和避免损伤，这对提高产量、降低贮运损耗、保持和改进产品品质、防止感病腐烂有直接关系，地下根茎类大部用锹、锄或机械挖刨，有的采收机械还附有分级、装袋等设备，多数叶菜类、果瓜类、豆类蔬菜则用刀割、手摘或用机械采收，但是手摘过程有些需要进行攀爬果树，一些果树的树干并不能承受人体的重量，一方面给采摘人员带来一定的危险性，另一方面爬树需要消耗大量体力，极大加重采摘人员的工作量，效率也不高，若采用效率较高的机械采摘，受到力度或是一些额外不可确定的因素影响，果蔬采摘过程极易受到损坏，影响后期的保存运输与售价。基于此，本技术设计了一种移动式果蔬采摘升降装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式果蔬采摘升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的手摘过程有些需要进行攀爬果树，一些果树的树干并不能承受人体的重量，一方面给采摘人员带来一定的危险性，另一方面爬树需要消耗大量体力，极大加重采摘人员的工作量，效率也不高，若采用效率较高的机械采摘，受到力度或是一些额外不可确定的因素影响，果蔬采摘过程极易受到损坏，影响后期的保存运输与售价的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式果蔬采摘升降装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底部设置有两组支撑脚架，所述支撑脚架的下端固定连接有移动滚轮，两组所述支撑脚架之间贯穿设置有外螺纹转动杆，且两组支撑脚架与外螺纹转动杆均通过轴承活动连接，所述外螺纹转动杆的右侧设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴与外螺纹转动杆的右端通过联轴器固定连接，所述第一驱动电机固定设置于右侧支撑脚架的右侧壁，所述外螺纹转动杆的表面套接有两组对称的内螺纹滑块，且内螺纹滑块与外螺纹转动杆通过螺纹活动连接，两组所述内螺纹滑块的侧壁设置有活动杆，且活动杆与内螺纹滑块通过转动轴活动连接，所述活动杆的下端设置有定位固定板，两组所述活动杆均与定位固定板相互铰接，所述定位固定板的底部固定连接有三组固定柱，所述支撑底板的顶部中央插接有支撑转轴，且支撑转轴的下端与支撑底板通过轴承活动连接，所述支撑转轴的中部固定套接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的左侧设置有第二斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，所述第二斜齿轮的左侧设置有第二驱动电机，所述第二斜齿轮套接于第二驱动电机的输出轴，且第二驱动电机的下端与支撑底板的顶部固定连接，所述支撑转轴的顶部固定设置有下固定板，所述下固定板的上方设置有上固定板，所述上固定板与下固定板之间设置有三组第三驱动电机，所述第三驱动电机的左右两侧均设置有减震弹性件，且减震弹性件与上固定板和下固定板固定连接，所述上固定板的上方设置有内螺纹升降板，所述内螺纹升降板的中部贯穿设置有三组外螺纹升降杆，且内螺纹升降板与外螺纹升降杆通过螺纹活动连接，三组所述第三驱动电机均与其对应的第三驱动电机通过联轴器固定连接，三组所述外螺纹升降杆的顶部固定连接有限位板，所述内螺纹升降板的右侧贯穿设置有果蔬输送口，所述果蔬输送口的下端连通有果蔬输送架，所述果蔬输送架的内腔设置有六组缓冲板，所述果蔬输送架的左侧下端设置有伸缩板，所述伸缩板的侧壁设置有调节旋钮，所述第一驱动电机、第二驱动电机、三组第三驱动电机均通过控制开关与外部电源电性相接。优选的，所述内螺纹滑块包括块体，所述块体内部贯穿设置有内螺纹孔，所述块体的顶部内嵌有转轴槽。优选的，所述固定柱的下端设置有硬质合金锥形头。优选的，所述缓冲板的表面设置有弹性胶层，且弹性胶层表面为光滑结构。优选的，所述三组外螺纹升降杆呈三角形等间距贯穿于内螺纹升降板中部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以适用于小型果蔬采摘园，可以稳稳的固定于非完全平整的土地上，可实现自动升降高度，旋转采摘台，便于采摘过程，提高采摘效率，果蔬输送口、输送架和内部的弹性缓冲板的设置，可以让采摘人员将采集到的果蔬之间通过内部从上方转运下来，既不容易造成果蔬的损坏，又大大节省了搬运耗费的时间，第一驱动电机的设置可以简易的控制定位固定板与固定柱对装置进行固定，不会因为土壤不平而造成装置歪倒，提高安全性，第二驱动电机与第三驱动电机的设置可以控制升降板的升降与朝向，使得采摘人员无需爬上趴下，便于采摘人员在上面进行作业，省去攀爬过程花费的无用功，省时省力，有利于本技术的推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术内螺纹滑块结构示意图；图3为本技术内螺纹升降板结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-支撑底板，2-支撑脚架，3-移动滚轮，4-外螺纹转动杆，5-第一驱动电机，6-内螺纹滑块，61-块体，62-内螺纹孔，63-转轴槽，7-活动杆，8-定位固定板，9-固定柱，10-支撑转轴，11-第一斜齿轮，12-第二斜齿轮，13-第二驱动电机，14-下固定板，15-上固定板，16-第三驱动电机，17-减震弹性件，18-内螺纹升降板，19-外螺纹升降杆，20-限位板，21-果蔬输送口，22-果蔬输送架，23-缓冲板，24-伸缩板，25-调节旋钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种移动式果蔬采摘升降装置，包括支撑底板1，支撑底板1的底部设置有两组支撑脚架2，支撑脚架2的下端固定连接有移动滚轮3，两组支撑脚架2之间贯穿设置有外螺纹转动杆4，且两组支撑脚架2与外螺纹转动杆4均通过轴承活动连接，外螺纹转动杆4的右侧设置有第一驱动电机5，且第一驱动电机5的输出轴与外螺纹转动杆的右端通过联轴器固定连接，第一驱动电机5固定设置于右侧支撑脚架2的右侧壁，外螺纹转动杆4的表面套接有两组对称的内螺纹滑块6，且内螺纹滑块6与外螺纹转动杆4通过螺纹活动连接，两组内螺纹滑块6的侧壁设置有活动杆7，且活动杆7与内螺纹滑块6通过转动轴活动连接，活动杆7的下端设置有定位固定板8，两组活动杆7均与定位固定板8相互铰接，定位固定板8的底部固定连接有三组固定柱9，支撑底板1的顶部中央插接有支撑转轴10，且支撑转轴10的下端与支撑底板1通过轴承活动连接，支撑转轴10的中部固定套接有第一斜齿轮11，第一斜齿轮11的左侧设置有第二斜齿轮12，且第一斜齿轮11与第二斜齿轮12相互啮合，第二斜齿轮12的左侧设置有第二驱动电机13，第二斜齿轮12套接于第二驱动电机13的输出轴，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式果蔬采摘升降装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的底部设置有两组支撑脚架(2)，所述支撑脚架(2)的下端固定连接有移动滚轮(3)，两组所述支撑脚架(2)之间贯穿设置有外螺纹转动杆(4)，且两组支撑脚架(2)与外螺纹转动杆(4)均通过轴承活动连接，所述外螺纹转动杆(4)的右侧设置有第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴与外螺纹转动杆的右端通过联轴器固定连接，所述第一驱动电机(5)固定设置于右侧支撑脚架(2)的右侧壁，所述外螺纹转动杆(4)的表面套接有两组对称的内螺纹滑块(6)，且内螺纹滑块(6)与外螺纹转动杆(4)通过螺纹活动连接，两组所述内螺纹滑块(6)的侧壁设置有活动杆(7)，且活动杆(7)与内螺纹滑块(6)通过转动轴活动连接，所述活动杆(7)的下端设置有定位固定板(8)，两组所述活动杆(7)均与定位固定板(8)相互铰接，所述定位固定板(8)的底部固定连接有三组固定柱(9)，所述支撑底板(1)的顶部中央插接有支撑转轴(10)，且支撑转轴(10)的下端与支撑底板(1)通过轴承活动连接，所述支撑转轴(10)的中部固定套接有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)的左侧设置有第二斜齿轮(12)，且第一斜齿轮(11)与第二斜齿轮(12)相互啮合，所述第二斜齿轮(12)的左侧设置有第二驱动电机(13)，所述第二斜齿轮(12)套接于第二驱动电机(13)的输出轴，且第二驱动电机(13)的下端与支撑底板(1)的顶部固定连接，所述支撑转轴(10)的顶部固定设置有下固定板(14)，所述下固定板(14)的上方设置有上固定板(15)，所述上固定板(15)与下固定板(14)之间设置有三组第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)的左右两侧均设置有减震弹性件(17)，且减震弹性件(17)与上固定板(15)和下固定板(14)固定连接，所述上固定板(15)的上方设置有内螺纹升降板(18)，所述内螺纹升降板(18)的中部贯穿设置有三组外螺纹升降杆(19)，且内螺纹升降板(18)与外螺纹升降杆(19)通过螺纹活动连接，三组所述第三驱动电机(16)均与其对应的第三驱动电机(16)通过联轴器固定连接，三组所述外螺纹升降杆(19)的顶部固定连接有限位板(20)，所述内螺纹升降板(18)的右侧贯穿设置有果蔬输送口(21)，所述果蔬输送口(21)的下端连通有果蔬输送架(22)，所述果蔬输送架(22)的内腔设置有六组缓冲板(23)，所述果蔬输送架(22)的左侧下端设置有伸缩板(24)，所述伸缩板(24)的侧壁设置有调节旋钮(25)，所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(13)、三组第三驱动电机(16)均通过控制开关与外部电源电性相接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式果蔬采摘升降装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的底部设置有两组支撑脚架(2)，所述支撑脚架(2)的下端固定连接有移动滚轮(3)，两组所述支撑脚架(2)之间贯穿设置有外螺纹转动杆(4)，且两组支撑脚架(2)与外螺纹转动杆(4)均通过轴承活动连接，所述外螺纹转动杆(4)的右侧设置有第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出轴与外螺纹转动杆的右端通过联轴器固定连接，所述第一驱动电机(5)固定设置于右侧支撑脚架(2)的右侧壁，所述外螺纹转动杆(4)的表面套接有两组对称的内螺纹滑块(6)，且内螺纹滑块(6)与外螺纹转动杆(4)通过螺纹活动连接，两组所述内螺纹滑块(6)的侧壁设置有活动杆(7)，且活动杆(7)与内螺纹滑块(6)通过转动轴活动连接，所述活动杆(7)的下端设置有定位固定板(8)，两组所述活动杆(7)均与定位固定板(8)相互铰接，所述定位固定板(8)的底部固定连接有三组固定柱(9)，所述支撑底板(1)的顶部中央插接有支撑转轴(10)，且支撑转轴(10)的下端与支撑底板(1)通过轴承活动连接，所述支撑转轴(10)的中部固定套接有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)的左侧设置有第二斜齿轮(12)，且第一斜齿轮(11)与第二斜齿轮(12)相互啮合，所述第二斜齿轮(12)的左侧设置有第二驱动电机(13)，所述第二斜齿轮(12)套接于第二驱动电机(13)的输出轴，且第二驱动电机(13)的下端与支撑底板(1)的顶部固定连接，所述支撑转轴(10)的顶部固定设置有下固定板(14)，所述下固定板(14)的上方设置有上固定板(15)，所述上固定板(15)与下固定板(14)之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周治安，
申请(专利权)人：宁夏中宁县兴顺农林生态开发有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64