脚手架立杆盘扣全自动焊接机制造技术

一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架以及安装在主体框架上的储气罐、焊接电源、操作箱和电源控制箱，送丝盘轴、送丝电机和电磁阀分别固定在主体框架的顶部，其特征在于：在主体框架一侧设有上料穿管装置，工装平台滑动安装在主体框架前端平台上方的的三根导轨A上，在工装平台上设置有多个翻转夹盘装置，定位装置固定在工装平台的左端，在主体框架的前端平台上设置有穿管气缸和多个料仓推盘装置，夹紧传动装置和右夹紧装置分别固定在主体框架前端平台的左右两端，在主体框架的前端平台上还设有托管装置，矫正装置和送枪装置分别固定在主体框架的前面，本发明专利技术实现了自动上管、穿管，自动上盘、点焊、环焊，省时、省力、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
脚手架立杆盘扣全自动焊接机
本专利技术涉及一种自动焊接机，特别是一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机。
技术介绍
目前，公知的脚手架立杆盘扣焊接机，如本申请人申请的中国技术专利CN208713208U，公开了一种脚手架立杆盘扣自动上料、穿管、点焊机，包括，主体框架，其特征在于：在上料架两端的前面位置固定有上料气缸，在上料平台的上平面并列安装有多个圆管支撑架，在上料平台的主面上安装有导轨，两个滑块滑动安装在导轨上，滑动板固定在两个滑块上，在滑动板的上端固定有推料杆，下端焊接有前推气缸连接板，前推气缸连接板与前推气缸的气缸杆连接；在主体框架的前端平台上面安装有夹紧气缸板，夹紧气缸安装在夹紧气缸板上，在夹紧气缸的气缸杆上设有夹紧气缸连接板，两个平行设置的长导杆固定在夹紧气缸连接板上，并依次穿过圆盘支架，两个长导杆上依次固定有夹紧板。该焊接机只能把圆管和圆盘点焊在一起，还需要进行二次焊接，此方法费时、费力，生产效率低、劳动强度大。
技术实现思路
针对上述技术问题存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机。一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架(12)以及安装在主体框架(12)上的储气罐(10)、焊接电源(3)、操作箱(8)和电源控制箱(2)，送丝盘轴(5)、送丝电机(4)和电磁阀(23)分别固定在主体框架(12)的顶部，其特征在于：在主体框架(12)一侧设有上料穿管装置(1)，三根导轨A(13)平行设于主体框架(12)的前端平台上方，在三根导轨A(13)上都滑动安装有滑块A(14)，工装平台(18)经螺栓固定在滑块A(14)上，在工装平台(18)上设置有多个翻转夹盘装置(17)，定位装置(11)固定在工装平台(18)的左端；在主体框架(12)的前端平台上设置有穿管气缸(15)和多个料仓推盘装置(16)，夹紧传动装置(9)和右夹紧装置(20)分别固定在主体框架(12)前端平台的左右两端，在主体框架(12)的前端平台上还设有托管装置(24)，矫正装置(6)和送枪装置(7)分别固定在主体框架(12)的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架(25)固定在主体框架12的内部下端。所述的料仓推盘装置(16)包括，料仓支架(47)、料仓底板(48)、料仓架(49)、推盘气缸(50)、推圆盘板(51)和卡槽(52)，料仓支架(47)经螺栓固定在主体框架(12)前端平台的主面上，在料仓支架(47)的上方设有料仓底板(48)，推盘气缸(50)安装在料仓底板(48)的下面，所述推盘气缸(50)的气缸杆与推圆盘板(51)连接，料仓架(49)和卡槽(52)分别经螺栓固定在料仓底板(48)的上方，推圆盘板(51)置于两个卡槽(52)中间，推盘气缸(50)动作，带动推圆盘板(51)在卡槽(52)内滑动，从而把放置在料仓架(49)里的工件圆盘推送到旋转夹片装置(17)的托盘板(43)上。所述的旋转夹片装置(17)包括，夹片气缸板(38)、导轨C(39)、滑块C(40)、夹片动滑板(41)、回转气缸(42)、托盘板(43)、夹片气缸(44)、定位销(45)和磁铁(46)，在夹片气缸板(38)上安装有夹片气缸(44)，夹片气缸(44)的气缸杆与夹片动滑板(41)连接，所述的夹片气缸板(38)经螺栓固定在工装平台(18)的上方，两条导轨C(39)平行设置在工装平台(18)的上方，在两条导轨C(39)上都滑动安装有滑块C(40)，夹片动滑板(41)固定在滑块C(40)上，在夹片动滑板(41)上安装有回转气缸(42)，托盘板(43)经螺栓固定在回转气缸(42)的轴上，在托盘板(43)上方设有磁铁(46)和定位销(45)，工件圆盘被料仓推盘装置(16)推送到托盘板(43)的平面上，通过磁铁(46)吸住圆盘，定位销(45)卡住圆盘，回转气缸(42)逆时针翻转90度，带动托盘板(43)从而带动工件圆盘翻转90度，翻转到位后，夹片气缸(44)动作，带动夹片动滑板(41)在导轨C(39)上向左移动，从而带动工件圆盘移动，把工件圆盘夹紧。所述的上料穿管装置(1)包括，上料框架(30)、导轨B(31)、穿管平台(32)、上料气缸(33)、支撑架(34)、推料杆(35)、推料滑动板(36)和滑块B(37)，上料框架(30)带有一定倾斜度，两个上料气缸(33)对称固定在上料框架(30)上方的左右两端，所述的上料框架(30)设置在穿管平台(32)的后面，在穿管平台(32)上方设有多个支撑架(34)，在穿管平台(32)的主面上设有两条平行的导轨B(31)，在两条导轨B(31)上都滑动安装有滑块B(37)，推料滑动板(36)经螺栓固定在滑块B(37)上，所述的推料滑动板(36)上端安装有推料杆(35)，推料滑动板(36)的下端与穿管气缸(15)的气缸杆连接，上料气缸(33)动作，将平铺在上料框架(30)上的工件圆管顶送到支撑架(34)上，通过穿管气缸(15)伸缩带动推料滑动板(36)在导轨B(31)上移动，从而带动推料杆(35)推动工件圆管向前移动穿入到工件圆盘里，当推料滑动板(36)触碰到缓冲器(21)后速度减缓，工件圆管顶到定位装置(11)后，工件圆管穿入工件圆盘到位。所述的定位装置包括，导轨H(83)、滑块H(84)、定位挡板(85)、定位气缸(86)和定位气缸板(87)，定位气缸板(87)经螺栓固定在工装平台(18)上，在定位气缸板(87)上安装有定位气缸(86)，定位气缸(86)的气缸杆与定位挡板(85)连接，导轨H(83)经螺栓固定在工装平台(18)上，滑块H(84)滑动安装有导轨H(83)上，定位挡板(85)固定在滑块H(84)上，当工件圆管顶到定位挡板(85)后，穿管气缸(15)复位，定位气缸(86)动作，带动定位挡板(85)后退，圆管穿入圆盘到位。所述主体框架(12)的前端平台是一个中空的方管，前推气缸(19)安装在中空方管内，前推连接杆(28)一端与前推气缸(19)的气缸杆连接，另一端经螺栓与工装平台(18)连接固定，前推气缸(19)伸缩带动工装平台(18)在导轨A(13)上前后移动，从而带动旋转夹片装置(17)前后移动，当工装平台(18)向里移动时，工件圆盘和工件圆管被推送到焊接位置，前推到位控制器(22)检测到信号后，工装平台(18)停止移动，通过夹紧传动装置(9)夹紧并带动工件圆管旋转，右夹紧装置(20)配合夹紧传动装置(9)将工件圆管顶紧。所述的夹紧传动装置(9)包括，左夹紧气缸(53)、左夹紧气缸板(54)、滑块D(55)、导轨D(56)、左顶尖(57)、主传动轴(58)、主传动箱体(59)、旋转电机(60)和减速机(61)，左夹紧气缸板(54)经螺栓固定在主体框架(12)的前端平台上，在夹紧气缸板(54)上安装有夹紧气缸(53)，夹紧气缸(53)的气缸杆与主传动箱体(59)连接，两条导轨D(56)平行设置在主体框架(12)的前端平台上，在两条导轨D(56)上都滑动安装有滑块D(55)，主传动箱体(59)固定在滑块D(55)上，在主传动箱体(59)上安装有减速机(61)，旋转电机(60)固定在减速机(61)上，所述减速机(61)的输入轴与旋转电机(60)的电机轴连接，主传动轴(58)一端与减速机(61)的输出轴连接，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架(12)以及安装在主体框架(12)上的储气罐(10)、焊接电源(3)、操作箱(8)和电源控制箱(2)，送丝盘轴(5)、送丝电机(4)和电磁阀(23)分别固定在主体框架(12)的顶部，其特征在于：在主体框架(12)一侧设有上料穿管装置(1)，三根导轨A(13)平行设于主体框架(12)的前端平台上方，在三根导轨A(13)上都滑动安装有滑块A(14)，工装平台(18)经螺栓固定在滑块A(14)上，在工装平台(18)上设置有多个翻转夹盘装置(17)，定位装置(11)固定在工装平台(18)的左端；在主体框架(12)的前端平台上设置有穿管气缸(15)和多个料仓推盘装置(16)，夹紧传动装置(9)和右夹紧装置(20)分别固定在主体框架(12)前端平台的左右两端，在主体框架(12)的前端平台上还设有托管装置(24)，矫正装置(6)和送枪装置(7)分别固定在主体框架(12)的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架(25)固定在主体框架12的内部下端。

【技术特征摘要】
1.一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，包括，主体框架(12)以及安装在主体框架(12)上的储气罐(10)、焊接电源(3)、操作箱(8)和电源控制箱(2)，送丝盘轴(5)、送丝电机(4)和电磁阀(23)分别固定在主体框架(12)的顶部，其特征在于：在主体框架(12)一侧设有上料穿管装置(1)，三根导轨A(13)平行设于主体框架(12)的前端平台上方，在三根导轨A(13)上都滑动安装有滑块A(14)，工装平台(18)经螺栓固定在滑块A(14)上，在工装平台(18)上设置有多个翻转夹盘装置(17)，定位装置(11)固定在工装平台(18)的左端；在主体框架(12)的前端平台上设置有穿管气缸(15)和多个料仓推盘装置(16)，夹紧传动装置(9)和右夹紧装置(20)分别固定在主体框架(12)前端平台的左右两端，在主体框架(12)的前端平台上还设有托管装置(24)，矫正装置(6)和送枪装置(7)分别固定在主体框架(12)的前面，两个带有一定倾斜度的卸料架(25)固定在主体框架12的内部下端。2.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的料仓推盘装置(16)包括，料仓支架(47)、料仓底板(48)、料仓架(49)、推盘气缸(50)、推圆盘板(51)和卡槽(52)，料仓支架(47)经螺栓固定在主体框架(12)前端平台的主面上，在料仓支架(47)的上方设有料仓底板(48)，推盘气缸(50)安装在料仓底板(48)的下面，所述推盘气缸(50)的气缸杆与推圆盘板(51)连接，料仓架(49)和卡槽(52)分别经螺栓固定在料仓底板(48)的上方，推圆盘板(51)置于两个卡槽(52)中间，推盘气缸(50)动作，带动推圆盘板(51)在卡槽(52)内滑动，从而把放置在料仓架(49)里的工件圆盘推送到旋转夹片装置(17)的托盘板(43)上。3.根据权利要求2所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的旋转夹片装置(17)包括，夹片气缸板(38)、导轨C(39)、滑块C(40)、夹片动滑板(41)、回转气缸(42)、托盘板(43)、夹片气缸(44)、定位销(45)和磁铁(46)，在夹片气缸板(38)上安装有夹片气缸(44)，夹片气缸(44)的气缸杆与夹片动滑板(41)连接，所述的夹片气缸板(38)经螺栓固定在工装平台(18)的上方，两条导轨C(39)平行设置在工装平台(18)的上方，在两条导轨C(39)上都滑动安装有滑块C(40)，夹片动滑板(41)固定在滑块C(40)上，在夹片动滑板(41)上安装有回转气缸(42)，托盘板(43)经螺栓固定在回转气缸(42)的轴上，在托盘板(43)上方设有磁铁(46)和定位销(45)，工件圆盘被料仓推盘装置(16)推送到托盘板(43)的平面上，通过磁铁(46)吸住圆盘，定位销(45)卡住圆盘，回转气缸(42)逆时针翻转90度，带动托盘板(43)从而带动工件圆盘翻转90度，翻转到位后，夹片气缸(44)动作，带动夹片动滑板(41)在导轨C(39)上向左移动，从而带动工件圆盘移动，把工件圆盘夹紧。4.根据权利要求1所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的上料穿管装置(1)包括，上料框架(30)、导轨B(31)、穿管平台(32)、上料气缸(33)、支撑架(34)、推料杆(35)、推料滑动板(36)和滑块B(37)，上料框架(30)带有一定倾斜度，两个上料气缸(33)对称固定在上料框架(30)上方的左右两端，所述的上料框架(30)设置在穿管平台(32)的后面，在穿管平台(32)上方设有多个支撑架(34)，在穿管平台(32)的主面上设有两条平行的导轨B(31)，在两条导轨B(31)上都滑动安装有滑块B(37)，推料滑动板(36)经螺栓固定在滑块B(37)上，所述的推料滑动板(36)上端安装有推料杆(35)，推料滑动板(36)的下端与穿管气缸(15)的气缸杆连接，上料气缸(33)动作，将平铺在上料框架(30)上的工件圆管顶送到支撑架(34)上，通过穿管气缸(15)伸缩带动推料滑动板(36)在导轨B(31)上移动，从而带动推料杆(35)推动工件圆管向前移动穿入到工件圆盘里，当推料滑动板(36)触碰到缓冲器(21)后速度减缓，工件圆管顶到定位装置(11)后，工件圆管穿入工件圆盘到位。5.根据权利要求4所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述的定位装置包括，导轨H(83)、滑块H(84)、定位挡板(85)、定位气缸(86)和定位气缸板(87)，定位气缸板(87)经螺栓固定在工装平台(18)上，在定位气缸板(87)上安装有定位气缸(86)，定位气缸(86)的气缸杆与定位挡板(85)连接，导轨H(83)经螺栓固定在工装平台(18)上，滑块H(84)滑动安装有导轨H(83)上，定位挡板(85)固定在滑块H(84)上，当工件圆管顶到定位挡板(85)后，穿管气缸(15)复位，定位气缸(86)动作，带动定位挡板(85)后退，圆管穿入圆盘到位。6.根据权利要求2所述的一种脚手架立杆盘扣全自动焊接机，其特征在于：所述主体框架(12)的前端平台是一个中空的方管，前推气缸(19)安装在中空方管内，前推连接杆(28)一端与前推气缸(19)的气缸杆连接，另一端经螺栓与工装平台(18)连接固定，前推气缸(19)伸缩带动工装平台(18)在导轨A(13)上前后移动，从而带动旋转夹片装置(17)前后移动，当工装平台(18)向里移动时，工件圆盘和工件圆管被推送到焊接位置，前推到位控制器(22)检测到信号后，工装平台(18)停止移动，通过夹紧传动装置(9)夹紧并带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永山，
申请(专利权)人：任丘市金狮焊机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13