本发明专利技术公开了一种隔振装置，包括工作平台、支撑平台，工作平台与支撑平台之间设有多个磁致伸缩作动器，工作平台上设有加速度传感器，加速度传感器检测工作平台的振动信号，并将所述信号传给控制模块，控制模块根据该信号控制磁致伸缩作动器的动作，抵消工作平台的振动。磁致伸缩作动器与支撑平台之间通过橡胶阻尼器连接。磁致伸缩作动器设有冷却装置。隔振能力高、隔振效果好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种隔振技术，尤其涉及一种隔振装置。技术背景随着科学的进步和发展，高精密设备和仪器不断涌现，如激光测量仪、高精密电子设 备、超高精度数控加工机床等等。这些高精度的仪器和设备本身精度较高，对环境温度及 振动要求极为严格。为了保证高精密设备的正常运行及充分发挥其高精密的特性，采取有 效的隔振措施是十分必要的，隔振效果的好坏直接高精密仪器设备的性能。现有技术一的隔振方法是被动隔振在振源与系统之间加入弹性阻尼元件，诸如减振橡胶、空气弹簧、挤压油膜阻尼器等 等，实现隔振。上述现有技术一至少存在以下缺点隔振能力有限，且不能适应时变工况，隔振效果差。现有技术二的隔振方法是主动隔振主动隔振的基本思想就是根据检测传感器测得的振源振动信号，由控制器控制作动 器按一定的规律动作。通过不断地检测振动信号，控制器随时调节作动器的动作，系统就 能实时地根据工况的变化来调整隔振效果。作动器主要有液压作动器、空气弹簧作动器及 压电晶体作动器等。上述现有技术二至少存在以下缺点-作动器的频响较低、位移量小，导致隔振能力低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种隔振能力高、隔振效果好的隔振装置。 本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的本专利技术的隔振装置，包括工作平台、支撑平台，还包括控制模块，所述的工作平台与 支撑平台之间设有多个磁致伸縮作动器，所述工作平台上设有加速度传感器，所述加速度 传感器检测所述工作平台的振动信号，并将所述信号传给所述控制模块，所述控制模块根 据根据所述信号控制所述磁致伸縮作动器的动作，抵消所述工作平台的振动。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术所述的隔振装置，由于工作平台与支 撑平台之间设有多个磁致伸縮作动器，工作平台上设有加速度传感器，加速度传感器检测 工作平台的振动信号，并将所述信号传给控制模块，控制模块根据该信号控制磁致伸縮作 动器的动作，抵消所述工作平台的振动。隔振能力高、隔振效果好。附图说明图l为本专利技术隔振装置的结构示意图； 图2为本专利技术中工作平台的结构示意图。具体实施方式本专利技术的隔振装置，其较佳的具体实施方式如图l、图2所示，包括工作平台l、支撑 平台5，还包括控制模块，控制模块可以是计算机、单片机等。工作平台1与支撑平台5之间设有多个磁致伸縮作动器2，工作平台l上设有加速度传感 器14，加速度传感器14检测工作平台1的振动信号，并将所述信号传给所述控制模块，所述 控制模块根据根据所述信号控制磁致伸縮作动器2的动作，抵消所述工作平台l的振动。工作平台1与支撑平台5之间可以设有4个磁致伸縮作动器2，分别设于所述隔振装置的 4个角部。也可以设6个、8个或其它数量的磁致伸縮作动器2，工作平台l可以是方形，也可 以是其它的形状。磁致伸縮作动器2的底部与支撑平台5连接，磁致伸縮作动器2的导杆7与工作平台1连接。支撑平台5上对应于磁致伸縮作动器2的部位固定有橡胶阻尼器4，磁致伸縮作动器2的 底部与所述橡胶阻尼器4连接。磁致伸縮作动器2包括励磁线圈10，励磁线圈10的通入电流由控制模块控制，产生需 要的激励磁场。激励磁场内设有磁致伸縮材料9，激励磁场的变化引起磁致伸縮材料9的伸 縮，抵消所述工作平台的振动。隔振能力高、隔振效果好。磁致伸縮作动器l设有冷却装置，冷却装置包括设于所述的磁致伸縮作动器内部的冷 却水环，冷却水环通过冷却水嘴ll与外部相通，对励磁线圈起冷却作用。具体实施例参见图l、图2:工作平台1通过联结螺母6与4个磁致伸縮作动器2的导杆7固联，4个磁致伸縮作动器通 过联结螺栓3分别与橡胶阻尼器4固联，而橡胶阻尼器分别用螺栓12与支撑平台5固联。4个 磁致伸縮作动器上都安装了冷却水嘴ll，以便接入循环冷却水，为隔振平台的长期稳定工 作提供了保障。在支撑平台的四个角上分别装有地脚螺栓13，用于固定整个隔振平台及调 整水平。这样就形成了一个稳固的4脚隔振平台，工作平台上可以放置需要隔振的精密仪器 设备。该隔振平台采用主被动联合隔振的方法进行隔振，即具有传统被动隔振的优点，同 时又可以体现主动隔振的优点，因此该隔振平台具有非常好的隔振能力。当地面振动通过 地脚传到平台上，将引起工作平台的振动，该振动通过装在工作平台上的加速度传感器14 测得。控制系统通过测得的加速度信号，按照一定的控制率对磁致伸縮作动器进行控制， 以达到将工作平台振动降到最小的目的。本专利技术隔振装置的主要工作过程-首先将隔振平台通过地脚螺栓13与基础相联，并调整好水平，然后再将需要隔振的精 密仪器设备放置在工作平台l上。当联结好控制及测量线路、循环冷却水管路后，启动外部 控制计算机，隔振平台即可进入工作状态。隔振平台可实时地隔掉由地面传向工作平台的 振动，为紧密仪器设备提供良好的工作环境。具体动作顺序如下当地面振动通过地脚螺 栓传到隔振平台，首先由橡胶隔振器进行了初步衰减，残余振动由放置在工作平台l上的加 速度传感器测得。当残余振动通过采集系统传到控制计算机后，计算机通过控制电路向磁致伸縮作动器2中的励磁线圈10通控制电流。磁致伸縮材料9在磁场作用下按一定规律伸 縮，并通过导杆7向工作平台1输出位移，以抵消工作平台的振动。通过不断检测工作平台的振动，控制计算机实时对控制电流进行调整，以完成实时隔振控制。如此反复检测、控 制这一过程，隔振平台即可实现有效的隔振，且可实时对地面振动的变化进行快速跟踪。 具有响应快，隔振效果好的优点。本专利技术采用具有高频响(可达500赫兹)的磁致伸縮作动器作为主动隔振执行元件， 设计了具有较高隔振能力的主动隔振平台。该平台可以在5 500Hz范围内隔振20分贝以 上。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任 何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都 应涵盖在本专利技术的保护范围之内。权利要求1、 一种隔振装置，包括工作平台、支撑平台，其特征在于，还包括控制模块，所述 的工作平台与支撑平台之间设有多个磁致伸縮作动器，所述工作平台上设有加速度传感 器，所述加速度传感器检测所述工作平台的振动信号，并将所述信号传给所述控制模块， 所述控制模块根据该信号控制所述磁致伸縮作动器的动作，抵消所述工作平台的振动。2、 根据权利要求l所述的隔振装置，其特征在于，所述的工作平台与支撑平台之间设 有4个磁致伸縮作动器，分别设于所述隔振装置的4个角部。3、 根据权利要求l所述的隔振装置，其特征在于，所述磁致伸縮作动器的底部与所述 支撑平台连接，所述磁致伸縮作动器的导杆与所述工作平台连接。4、 根据权利要求l、 2或3所述的隔振装置，其特征在于，所述的支撑平台上对应于磁 致伸縮作动器的部位固定有橡胶阻尼器，所述磁致伸縮作动器的底部与所述橡胶阻尼器连 接。5、 根据权利要求l、 2或3所述的隔振装置，其特征在于，所述的磁致伸縮作动器包括 励磁线圈，所述励磁线圈的通入电流由所述控制装置控制。6、 根据权利要求5所述的隔振装置，其特征在于，所述的磁致伸縮作动器设有冷却装置。7、 根据权利要求6所述的隔振装置，其特征在于，所述冷却装置包括设于所述的磁致 伸縮作动器内部的冷却水环，所述冷却水环通过冷却水嘴与外部相通。8、 根据权利要求l所述的隔振装置，其特征在于，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种隔振装置，包括工作平台、支撑平台，其特征在于，还包括控制模块，所述的工作平台与支撑平台之间设有多个磁致伸缩作动器，所述工作平台上设有加速度传感器，所述加速度传感器检测所述工作平台的振动信号，并将所述信号传给所述控制模块，所述控制模块根据该信号控制所述磁致伸缩作动器的动作，抵消所述工作平台的振动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永光，张磊，郭洪波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。