LED线路板连接线自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了LED线路板连接线自动焊接设备，它包括机架和依次设置在机架上的破皮机构、焊接机构和驱动灯带移动的移载机构，破皮机构包括除皮器和加热体，加热体上设置有可在除皮器的开口内活动的破皮刀，所述破皮刀加热并能紧贴在移动的灯带上，焊接机构包括压线板、焊枪、限位针与能移动和摆动的拔线叉，拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针的正式极线上进行焊接，移载机构包括可来回移动的皮带，所述皮带上连接有随皮带间隔来回移动的臂板，本实用新型专利技术结构紧凑，操作方便，运行可靠，自动化程度高，它不仅加工效率高，可降低人工工时成本，而且不会出现错焊、漏焊、假焊等质量问题，连接线焊接质量可靠稳定。

Automatic Welding Equipment for Connecting Line of LED Circuit Board

【技术实现步骤摘要】
LED线路板连接线自动焊接设备
本技术涉及线路焊接相关
,尤其是涉及LED线路板连接线（灯带并联线）焊接设备。
技术介绍
LED灯带分柔性灯带和硬性灯带，其中柔性LED灯带是采用FPC做组装线路板，用贴片LED进行组装，使产品的厚度仅为一枚硬币的厚度，不占空间；可以随意剪断、也可以任意延长而发光不受影响，不同的用户有不同的规格。而FPC材质柔软，可以任意弯曲、折叠、卷绕，可在三维空间随意移动及伸缩而不会折断。适合于不规则的地方和空间狭小的地方使用，也因其可以任意的弯曲和卷绕，适合于公园，花园，建筑物外面，道路，天桥上面，汽车，水池，广告，招牌上面，室内装饰糟内作霓虹灯或美观用。在广告装饰中任意组合各种图案。在线路板中，用FPC为外套，外套上具有正极线和负极线，包覆在外套内的贴片中间还有一根连接线，使用时根据灯带设计的长度将连接线剪断形成段，将与剪断处连接线靠近的包覆正极线和负极线的表皮去除，使正极线和负极线外露一定长度，再将每段连接线的两端分别与外露的正极线、负极线焊接，再将多余未焊接的连接线头去除，使各段灯带并联在正极线和负极线之间形成电路。目前每段灯带正极线和负极线的外露以及连接线两端与正极线和负极线的焊接大都是通过人工完成，不仅加工效率低，人工劳动强度大，人工工时成本高，而且焊接质量不稳定，容易出现错焊、漏焊、假焊等质量问题，焊接返工率和报废率高。
技术实现思路
针对上述现有技术中灯带连接线与正极线和负极线人工破皮与焊接中所存在的问题，本技术提供了一种灯带能自动按序完成破皮、焊接和剪切的LED线路板连接线自动焊接设备。本技术要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述LED线路板连接线自动焊接设备包括机架和依次设置在机架上的破皮机构、焊接机构和驱动灯带移动的移载机构，所述破皮机构和焊接机构上设置有光传感器，所述破皮机构设置在灯带的两侧，所述破皮机构包括除皮器以及能左右、前后和上下移动的加热体，所述加热体上设置有可在除皮器的开口内活动的破皮刀，所述破皮刀加热并能紧贴在移动的灯带上，从而使灯带上正负极线破皮外露；所述焊接机构间隔设置在灯带的两侧，所述焊接机构包括压线板、焊枪、限位针与能移动和摆动的拔线叉，所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针并贴在灯带上外露的正负极线上进行焊接。所述移载机构包括可来回移动的皮带，所述皮带上连接有可随皮带间隔来回移动的并可旋转夹紧和松开灯带的上夹紧头和下夹紧头。所述LED线路板连接线自动焊接设备还包括设置在焊接机构之后的剪切机构，所述剪切机构包括能使未焊接的连接线头剪断的剪刀。所述移载机构设置在焊接机构和剪切机构之间。本技术实现的过程是：将缺口内带有两端前后连接线头的灯带置入到导向板内，当灯带移动到破皮机构位置时，在光传感器作用下，伺服电机停止工作，预压板压紧灯带，灯带停止移动，此时破皮机构上的破皮刀开始移动并贴近灯带，光传感器发出信号，破皮机构上的破皮刀在伺服电机和轴向传动丝杆作用下移动6-10毫米，灯带上的正负极线上的包皮在加热破到刀作用下去除并通过除皮器而向外排出，使灯带上的正式负极线外露6-10毫米，而后破皮刀退出，右焊接机构启动，右移载机构工作，带动灯带继续向前移动，当灯带移动到破皮处（前控制结头）位于右焊接机构位置时，光传感器发出信号，右焊接机构上的拔线叉横向移动勾去前连接线头继续横向（横向为机架宽度方向）移动，此时位于灯带边上的限位针下降，拔线叉勾去前连接线头继续向前纵向移动（纵向为机架长度方向），使前连接线头贴在外露的正极线上（如图5所示），而后压线板下降压紧前连接线头，焊枪下降工作使焊丝受热熔化将前连接线头与正极线焊在一起，焊完后，压线板上升，右移载机构上、下夹头松开并返回原位，灯带在左移载机构作用下继续向前移动，当灯带移动到焊接处于剪切机构时，左移载机构停止工作，剪切机构上的剪刀将未焊接的前连接线头剪断，而后灯带在左移载机构作用下继续向前纵向移动，当灯带上后连接线头位于左焊接机构位置时，重复上述焊接工作，将前连接线头与正极线焊在一起，焊完后，压线板上升，灯带在移载机构作用下继续向前移动，当灯带移动到焊接处于剪切机构时，左移载机构停止工作，剪切机构上的剪刀将未焊接的后连接线头剪断，而后灯带在左右移载机构作用下继续向前纵向移动，如此循环可不断自动地完成灯带破皮、焊接和线头剪切工作。本技术结构紧凑，操作方便，运行可靠，自动化程度高，它不仅加工效率高，可降低人工工时成本，而且不会出现错焊、漏焊、假焊等质量问题，连接线焊接质量可靠稳定。附图说明图1是本技术的主视结构示意图，图2为本技术的俯视结构示意图,图3为图2的A-A剖视结构放大示意图，图4是灯带结构示意图，图5是灯带连接线一端（前端）的连接线绕线示意图，图6是灯带连接线一端（前端）的连接线焊接示意图，图7是图2的B-B剖视结构示意图，图8是图7的C向结构示意图，图9是图2的X-X局部放大示意图，图10是去皮机构的立体结构示意图，图11是焊接机构中拔线叉移动和摆动的立体结构示意图，图12是焊接机构中限位针的立体结构示意图，图13是本技术所述剪切机构的立体结构示意图。在图中，1、导向板2、灯带3、控制器4、导向轮5、灯带辊6、破皮机构7、导移板8、压线板9、压板气缸10、横杆11、焊接气缸12、焊枪13、焊丝转向轮14、焊丝15、焊丝导向管16、焊丝辊17、焊接机构18、光传感器19、支撑板20、上夹紧头21、剪切机构22、主动辊23、伺服电机24、皮带25、从动辊26、工作板27、座板28、机架29、破皮横向座30、横向移动气缸31、加热体32、破皮刀33、除皮器34、支柱35、限位针36、拔线叉37、卷线器38、夹紧气缸39、移载气缸40、拔线叉横向移动气缸41、拔线叉横向移动座42、拔线叉摆动气缸43、牵拉板44、转动件45、臂板46、破皮区47、导轨Ⅰ48、托板49、下夹紧头50、正极线51、负极线52、前连接线头53、后连接线头54、缺口55、立柱56、悬臂57、接线桩58、纵向杆59、纵向滑块60、破皮升降气缸61、限位气缸62、横导杆63、导轨Ⅱ64、预压板65、轴向传动丝杆66、芯片67、直线导轨68、步进电机69、拒当片70、感应器71、感应移动底座72、弹簧拒当座73、感应顶针74、槽型光电开关75、顶针固定座76、法兰直线轴承77、下移动底座78、下滑轨底板79、步进固定板80、导向轴81、上固定板82、装配剪锡头组合体83、加强板84、顶升气缸85、顶升气缸连接板86、顶升气缸固定板87、到位感应片88、剪刀89、开合气缸90、下固定板。具体实施方式如图所示，所述LED线路板连接线自动焊接设备包括控制器3、用金属制成的长方体的机架28和从左至右依次设置在机架上的破皮机构6、焊接机构17（右）、剪切机构21（右）、焊接机构17（左）、剪切机构21（左）和驱动灯带2移动的移载机构，所述破皮机构、焊接机构和剪切机构上设置有固定在支撑板19上的光传感器18，所述破皮机构设置在灯带（长度方向）的两侧，所述灯带呈软条状，灯带外腔为PVC塑料带体，塑料带体内设置在LED芯片66，芯片上间隔设置有光源和缺口54，缺口内有前连接线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.LED线路板连接线自动焊接设备，其特征是：它包括控制器（3）、机架（28）和依次设置在机架上的破皮机构（6）、焊接机构（17）和驱动灯带移动的移载机构，所述破皮机构和焊接机构上设置有光传感器（18），所述破皮机构设置在灯带（2）的两侧，所述破皮机构包括除皮器（33）、预压板（64）以及能左右、前后和上下移动的加热体（31），所述加热体上设置有可在除皮器的开口内活动的破皮刀（32），所述破皮刀加热并能紧贴在移动的灯带上，从而使灯带上正负极线破皮外露；所述焊接机构间隔设置在灯带的两侧，所述焊接机构包括压线板（8）、焊枪（12）、限位针（35）与能移动和摆动的拔线叉（36），所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针并贴在灯带上外露的正负极线上进行焊接。

【技术特征摘要】
1.LED线路板连接线自动焊接设备，其特征是：它包括控制器（3）、机架（28）和依次设置在机架上的破皮机构（6）、焊接机构（17）和驱动灯带移动的移载机构，所述破皮机构和焊接机构上设置有光传感器（18），所述破皮机构设置在灯带（2）的两侧，所述破皮机构包括除皮器（33）、预压板（64）以及能左右、前后和上下移动的加热体（31），所述加热体上设置有可在除皮器的开口内活动的破皮刀（32），所述破皮刀加热并能紧贴在移动的灯带上，从而使灯带上正负极线破皮外露；所述焊接机构间隔设置在灯带的两侧，所述焊接机构包括压线板（8）、焊枪（12）、限位针（35）与能移动和摆动的拔线叉（36），所述拔线叉能将移动到焊接位置的灯带上的两连接线头分别绕过限位针并贴在灯带上外露的正负极线上进行焊接。2.根据权利要求1所述的LED线路板连接线自动焊接设备，其特征是：所述移载机构包括可来回移动的皮带（24），所述皮带上连接有随皮带间隔来回移动的臂板（45），所述臂板上连接有可旋转夹紧和松开灯带的上夹紧头（20）和下夹紧头（49）。3.根据权利要求1所述的LED线路板连接线自动焊接设备，其特征是：所述LED线路板连接线自动焊接设备还包括设置在焊接机构之后的剪切机构，所述剪切机构包括能使未焊接的连接线头剪断的剪刀（88）。4.根据权利要求1所述的LED线路板连接线自动焊接设备，其特征是：所述加热体（31）为铜质材料制成。5.根据权利要求1所述的LED线路板连接线自动焊接设备，其特征是：所述除皮器（33）由两只间隔对称设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍贵华，
申请(专利权)人：江西铂川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36