一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法及系统，所述的管道网络生成方法包括以下步骤：S1数据采集以及定位步骤：通过手持数据采集终端机采集每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据以及定位管道焊口点的三维定位信息数据；S2数据关联步骤：将每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据与该管道焊口点的三维定位信息数据进行关联绑定；S3管网电子地图生成步骤：将整个管道焊接工程采集的每个焊口的工程信息数据和三维定位信息数据与该工程施工的具体地理位置信息结合生成该管道焊接工程的管网电子地图。通过低成本的完成对埋设管道的电子地图生成测绘，并进行运营管理，便于后期精确对埋设的管道网络进行定位。

A Method and System for Generating Electronic Map of Pipeline Network Based on Three-dimensional Pipeline Positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法及系统
本专利技术涉及一种管道定位
，具体涉及一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法及系统。
技术介绍
目前天然气管道、电力通信管道以及水利管道都是通过埋设在地下，对于埋设在地下的管道经常因为埋设时间过长导致后期忘记管道具体的埋设位置，而现有对管道普遍的定位方法有：1、通过在管线上方分段预埋定位球进行定位，然后将聚乙烯管道埋地，回填沙土夯实。2、在管线上铺设金属线的方法进行定位，然后将聚乙烯管道埋地，回填沙土夯实。但是现有的这种方法都存在以下缺陷。第一种方法，需要通过专用设备对预埋的定位球进行探测，找到相关点位，将各点位连线成管网信息。缺点：定位球需要成本，增加管线费用投入。后期查找各点位的专用设备需要昂贵费用。定位球失效以后无法探测，找到定位点以后无法判断其管道方向性。第二种方法，需要加载一定信号在预埋的金属线上，才能用专用设备进行探测。这种方法可以快速的找到地下管网，管网走向很清晰。缺点：需要在预留信号加载井，需要专用的信号发射设备提供信号源支持，需要专用的信号探测设备。埋地聚乙烯管道设计使用年限为50年，金属线埋在地下一旦失效，将无法探测，定位失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法及系统，解决了现有管道定位方法存在的缺陷。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，所述的管道网络生成方法包括以下步骤：数据采集以及定位步骤：通过手持数据采集终端机采集每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据以及定位管道焊口点的三维定位信息数据；数据关联步骤：将每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据与该管道焊口点的三维定位信息数据进行关联绑定；管网电子地图生成步骤：将整个管道焊接工程采集的每个焊口的工程信息数据和三维定位信息数据与该工程施工的具体地理位置信息结合生成该管道焊接工程的管网电子地图。所述的数据采集以及定位步骤包括以下内容：通过手持数据采集终端机扫描每个管道焊口点上的追溯二维码或者高频电子芯片采集每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据；将手持数据采集终端机放置在管道焊口点位置进行定位采集每个管道焊口点的三维定位信息数据。所述的三维定位信息数据包括每个管道焊口点位置处的经度数据、纬度数据和海拔高度等数据。所述的工程信息数据包括每个管道焊口点的焊口编号数据、管道材料信息数据、焊接过程中的施工人员、施工机器、施工材料、施工方法、结果检测、环境因素等相关数据信息。所述的管网电子地图生成步骤的具体内容如下：根据每个管道焊口点的三维定位信息数据将每个管道焊口点的地理位置在地理位置信息中标记定位，在地理位置信息中得到整个管道焊接工程中所有管道焊口点的标记定位点；根据每个管道焊口点之间的管道材料信息数据之间的关系，确定所有管道焊口点中每两个管道焊口点之间是否存在管道连接关系；如果两个管道焊口点之间存在连接关系，则将这两个管道焊口点之间在地理位置信息中连接；如果两个管道焊口点之间不存在连接关系，则不将这两个管道焊口点之间在地理位置信息中连接；在地理位置信息中完成所有存在连接关系的管道焊口点的连接，得到整个管道焊接工程的管网电子地图。所述的管网电子地图生成步骤还包括：通过存在管道连接关系的两个管道焊口点的三维定位信息数据计算两个管道焊口点之间的管道的三维定位数据变化走向以及两个管道焊口点之间的管道数据。所述的管道焊口点中包括有一连接管件，连接管件上有多个管材连接口，每个管材连接口上关联有管材信息。所述的根据每个管道焊口点之间的工程信息数据之间的关系，确定所有管道焊口点中每两个管道焊口点之间是否存在管道连接关系的具体内容如下：对比两个管道焊口点中的管材连接口上关联的管材信息，确定是否存在相同管材信息的管材连接口；如果存在，则说明这两个管道焊口点之间存在管道连接关系，如果不存在，则说明这两个管道焊口点之间不存在管道连接关系；重复上述步骤，直到确定所有管道焊口点中所有管材、管件连接口的管道连接关系。一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法的管网电子地图生成系统，它包括：智能焊机主体机，用于实现对各个管道焊口点的焊接以及对焊接过程中的工程信息数据进行记录；手持数据采集终端机，对管道焊口点的三维定位数据以及对焊接过程中的工程信息数据进行采集和发送；后台服务器，用于接收所述手持数据采集终端机发送的数据信息，并根据接收的数据信息生成管网电子地图。所述的后台服务器包括存储模块、服务通信模块、管网电子地图生成模块和数据分析处理模块；所述的服务通信模块用于接收所述手持数据采集终端机发送的管道焊口点的工程信息数据和三维定位数据；所述的存储模块用于将所述服务通信模块接收的数据进行存储备份；所述的数据分析处理模块用于对所述服务通信模块接收每个管道焊口点的工程信息数据和三维定位数据进行关联绑定以及计算两个管道焊口点之间的管道的三维定位数据变化走向；所述的管网电子地图生成模块用于根据接收到的所有管道焊口点的工程信息数据和三维定位数据与地理位置信息生成管网电子地图。本专利技术的有益效果是：一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法及系统，通过低成本的完成对埋设管道的电子地图生成测绘，并进行运营管理，便于后期精确对埋设的管道网络进行定位，通过对管网电子地图的共享能够帮助城市建设改造施工中避免管道被挖断损坏。附图说明图1为本专利技术方法的流程图；图2为管道焊口点在地图上的标记定位示意图；图3为管道焊口点管道连接走向示意图；图4为管道焊口点第一连接示意图；图5为管道焊口点第二连接示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，其特征在于：所述的管道网络生成方法包括以下步骤：数据采集以及定位步骤：通过手持数据采集终端机采集每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据以及定位管道焊口点的三维定位信息数据；数据关联步骤：将每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据与该管道焊口点的三维定位信息数据进行关联绑定；管网电子地图生成步骤：将整个管道焊接工程采集的每个焊口的工程信息数据和三维定位信息数据与该工程施工的具体地理位置信息结合生成该管道焊接工程的管网电子地图。

【技术特征摘要】
1.一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，其特征在于：所述的管道网络生成方法包括以下步骤：数据采集以及定位步骤：通过手持数据采集终端机采集每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据以及定位管道焊口点的三维定位信息数据；数据关联步骤：将每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据与该管道焊口点的三维定位信息数据进行关联绑定；管网电子地图生成步骤：将整个管道焊接工程采集的每个焊口的工程信息数据和三维定位信息数据与该工程施工的具体地理位置信息结合生成该管道焊接工程的管网电子地图。2.根据权利要求1所述的一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，其特征在于：所述的数据采集以及定位步骤包括以下内容：通过手持数据采集终端机扫描每个管道焊口点上的追溯二维码或者高频电子芯片采集每个管道焊口点焊接过程中的工程信息数据；将手持数据采集终端机放置在管道焊口点位置进行定位采集每个管道焊口点的三维定位信息数据。3.根据权利要求1所述的一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，其特征在于：所述的三维定位信息数据包括每个管道焊口点位置处的经度数据、纬度数据和海拔高度数据。4.根据权利要求3所述的一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，其特征在于：所述的工程信息数据包括每个管道焊口点的焊口编号数据、管道材料信息数据、焊接过程中的施工人员、施工机器、施工材料、施工方法、结果检测和环境因素相关数据信息。5.根据权利要求4所述的一种基于管道三维定位的管网电子地图生成方法，其特征在于：所述的管网电子地图生成步骤的具体内容如下：根据每个管道焊口点的三维定位信息数据将每个管道焊口点的地理位置在地理位置信息中标记定位，在地理位置信息中得到整个管道焊接工程中所有管道焊口点的标记定位点；根据每个管道焊口点之间的管道材料信息数据之间的关系，确定所有管道焊口点中每两个管道焊口点之间是否存在管道连接关系；如果两个管道焊口点之间存在连接关系，则将这两个管道焊口点之间在地理位置信息中连接；如果两个管道焊口点之间不存在连接关系，则不将这两个管道焊口点之间在地理位置信息中连接；在地理位置信息中完成所有存在连接关系的管道焊口点的连接，得到整个管道焊接工程的管网电子地图。6.根据权利要求5所述的一种基于管道三维定...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆利军，黄钊，胡兵，李凤利，巨海龙，
申请(专利权)人：四川亚大塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51