用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备制造技术

本实用新型专利技术提供用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；冷柜的柜门侧部设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门。本实用新型专利技术采用三轴运动机构，通过X、Y、Z三个方向的运动机构配合将冷柜门抬起打开或关闭，同时Z轴机构又带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，可自动完成一个冷冻、冷藏型商品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品自动售卖过程。

Self-service retail equipment for frozen and refrigerated goods

【技术实现步骤摘要】
用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备
本技术属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化
，具体地说涉及用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备。
技术介绍
目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用四轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端:主要体现在：1.四轴机与吸盘结构复杂；2.柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；3.单独的冷柜开门机构成本高；4.设备占地面积大，效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其具体的方案如下：冷冻商品用自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；冷柜的柜门上设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述Y轴支架包括两个架设于冷柜两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架安装于Y轴支架的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架安装于X轴支架的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块真空吸盘通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件及真空吸盘连接件，所述把手连接件用于连接把手，实现开柜门的动作；所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘，用于抓取冰柜内的商品；真空吸盘通过软管与安装于外壳内的真空泵相连，真空吸盘在真空泵的作用下抓取商品。进一步，把手连接件与把手之间的连接采用插入式连接，把手设置于冷柜的柜门左侧、前部、上部或右侧。进一步，把手连接件与把手之间的连接采用磁铁吸附式连接。进一步，把手连接件与把手之间的连接采用真空吸盘吸附方式连接。进一步，外壳前端设置有用于展示的透明视窗。进一步，真空吸盘内安装有真空度传感器，用于判断物品是否吸取或脱落。进一步，真空吸盘上方安装有接近传感器，通过此判断吸嘴是否到达商品附近；所述接近传感器为红外传感器、超声波传感器、行程开关传感器中的。进一步，外壳内嵌置有主控制板、显示及通信单元、键盘；主控制板主要负责真空度传感器、接近传感器的运算和三轴运动机构的运动控制；显示及通讯单元用于与后台服务器的通讯和支付码信息的展示；键盘上设置有按键与指示灯，用于用户选择要购买的商品和商品是否售完的指示；进一步，外壳底部设置有取货口，用于放置存储商品及用户取走商品。本技术的有益效果体现在：第一：采用三轴运动机构X、Y、Z三个方向的运动带动Z轴开门机构将冷柜门抬起打开或关闭，同时Z轴机构又带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，利用三轴运动机构上安装的开门机构实现冷柜开门、关门，省去了专门的开门机构；可自动完成一个冷冻型商品（譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品）自动售卖过程。第二：将吸取货物的吸盘放到了z轴滑杆上，省去了柔性滑轮线缆的连接机构；第三：将真空泵放了相对固定的位置通过真空软管与吸盘连接，降低了吸盘机构的重量。第四：将真空泵放了相对固定的位置通过真空软管与真空吸盘连接，降低了吸盘机构的重量；第五：缩短开发周期，节省系统的整体开发费用。附图说明图1是冷柜及三轴运动机构立体结构示意图；图2是冷柜及三轴运动机构主视图；图3是实施例1中把手连接件与把手之间的连接示意图；图4是实施例2中把手连接件与把手之间的连接示意图；图5是实施例3中把手连接件与把手之间的连接示意图；图6是冷冻商品用自助零售设备前视结构示意图。图中标号：1.冷柜1；把手2；把手连接件2-1；真空吸盘3；三轴运动机构4；Z轴支架401；X轴支架402；Y轴支架403；真空泵5；主控制板6；显示及通信单元7；键盘8；外壳9；取货口10；透明视窗11；按键12；指示灯13。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在通常情况下，若使用传统的自动售卖机，只能销售冷藏（2-8℃）或常温储存的产品，设备自身的保温层很薄，设备漏冷比较大，本技术在于提供采用高科技信息技术的新零售自动售卖装备，实现冷冻产品的自动售卖和存储，达到成本低、结构简单、维护费用低的目的。具体实施方式如下：参照图1、图2、图6，用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其包括外壳9及安装于外壳9内的冷柜1、三轴运动机构4、真空泵5；冷柜1的柜门侧部设置有把手2，用于连接三轴运动机构4，由三轴运动机构4带动打开柜门。所述三轴运动机构4包括Z轴支架401、X轴支架402、Y轴支架403；所述Y轴支架403包括两个架设于冷柜1两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架402安装于Y轴支架403的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架402上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架401安装于X轴支架402的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架401上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块。真空吸盘3通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件2-1及真空吸盘连接件，所述把手连接件2-1用于连接把手2，实现开柜门的动作；所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘3，用于抓取冰柜1内的商品。真空吸盘3通过软管与安装于外壳9内的真空泵5相连，真空吸盘3在真空泵5的作用下抓取商品。实施例1：参照图3，把手连接件2-1与把手2之间的连接采用插入式连接，把手连接件2-1插入把手2内，或把手2插入把手连接件2-1内完成连接，把手2可设置于冷柜1的柜门左侧、前部、上部或右侧。实施例2：参照图4，把手连接件2-1与把手2之间的连接采用磁铁吸附式连接。实施例3：参照图5，把手连接件2-1与把手2之间的连接采用真空吸盘吸附方式连接，把手2为吸盘板，把手连接件2-1为吸盘，通过吸盘板与吸盘之间的吸附连接。外壳9前端设置有用于展示的透明视窗11。真空吸盘3内安装有真空度传感器，用于判断物品是否吸取或脱落。真空吸盘3上方安装有接近传感器，通过此判断吸嘴是否到达商品附近；所述接近传感器为红外传感器、超声波传感器、行程开关传感器中的。外壳9内嵌置有主控制板6、显示及通信单元7、键盘8；主控制板6主要负责真空度传感器、接近传感器的运算和三轴运动机构4的运动控制；显示及通讯单元7用于与后台服务器的通讯和支付码信息的展示；键盘8上设置有按键12与指示灯13，用于用户选择要购买的商品和商品是否售完的指示；外壳9底部设置有取货口10，用于放置存储商品及用户取走商品。各部分结构功能如下：冷柜1主要功能是通过隔板分割为不同的料道储存不同的货物，冷柜盖上安装着特制的把手2用于打开或关闭冷柜盖板；把手2与Z轴机构的连接方式可采用套筒式、挂钩式等多种形式。三轴运动机构的主要功能是通过X、Y轴的移动选择相应的料道，通过Z轴的移动吸附商品，并抬起商品，然后通过X、Y轴的移动将商品转移到取货口10位置放下；真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：其包括外壳（9）及安装于外壳（9）内的冷柜（1）、三轴运动机构（4）、真空泵（5）；冷柜（1）的柜门上设置有把手（2），用于连接三轴运动机构（4），由三轴运动机构（4）带动打开柜门；所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块真空吸盘（3）通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件（2‑1）及真空吸盘连接件，所述把手连接件（2‑1）用于连接把手（2），实现开柜门的动作；所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘（3），通过真空吸盘（3）抓取冰柜（1）内的商品；真空吸盘（3）通过软管与安装于外壳（9）内的真空泵（5）相连，真空吸盘（3）在真空泵（5）的作用下抓取商品。...

【技术特征摘要】
1.用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：其包括外壳（9）及安装于外壳（9）内的冷柜（1）、三轴运动机构（4）、真空泵（5）；冷柜（1）的柜门上设置有把手（2），用于连接三轴运动机构（4），由三轴运动机构（4）带动打开柜门；所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块真空吸盘（3）通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件（2-1）及真空吸盘连接件，所述把手连接件（2-1）用于连接把手（2），实现开柜门的动作；所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘（3），通过真空吸盘（3）抓取冰柜（1）内的商品；真空吸盘（3）通过软管与安装于外壳（9）内的真空泵（5）相连，真空吸盘（3）在真空泵（5）的作用下抓取商品。2.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用插入式连接，把手（2）设置于冷柜（1）的柜门左侧、前部、上部或右侧。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震德，张家骥，刘守凯，赵秀国，
申请(专利权)人：青岛诺金自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37