一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，包括机架、施压装置、驱动电机和控制电路，谐波减速器固定在机架上，驱动电机的主轴插入到谐波减速器中，谐波减速器的波发生器固定在驱动电机的主轴上；控制电路包括压力传感器和压力显示器、压力传感器的输出端接压力显示器；施压装置通过压力传感器将压力施加到谐波减速器交叉轴承的内环上。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够方便地检测谐波减速器交叉轴承的承载压力和使用寿命。

A Test Bench for Bearing Pressure of Cross Bearing of Harmonic Reducer

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台[
]本技术涉及谐波减速器寿命检测，尤其涉及一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台。[
技术介绍
]传统的谐波减速器如专利号为CN201721438662.2的技术说明书中的图1所示，包括波发生器1、柔轮2、刚轮3和交叉轴承4。其中，刚轮3与交叉轴承4的外环连接，波发生器1为谐波减速器的动力输入端，柔轮2与交叉轴承4的内环连接，交叉轴承4的内环是谐波减速器的动力输出端，交叉轴承4的内环的中部有一个承孔。谐波减速器在运转过程中的径向力与轴向力主要通过交叉轴承来承载，谐波减速器的使用寿命受承载力矩大小的影响很大，作为谐波减速器的生产厂家，如何取得谐波减速器在一定承载压力下运转的寿命时间及精度衰减情况参数，如何判定交叉轴承的耐磨精度寿命，是必须要解决的问题，但目前还没有一种专用的测试设备来对该检测项进行检测，谐波减速器交叉轴承最大承载压力还是根据理论设计数据，没有可以应用的检测设备。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种能够检测交叉轴承的承载压力和使用寿命的谐波减速器交叉轴承承载压力测试台。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，包括机架、施压装置、驱动电机和控制电路，谐波减速器固定在机架上，驱动电机的主轴插入到谐波减速器中，谐波减速器的波发生器固定在驱动电机的主轴上；控制电路包括压力传感器和压力显示器、压力传感器的输出端接压力显示器；施压装置通过压力传感器将压力施加到谐波减速器交叉轴承的内环上。以上所述的谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，所述的机架包括台板，谐波减速器固定在台板中部通孔的上方，谐波减速器的交叉轴承朝上；驱动电机固定在台板中部通孔的下方，驱动电机的主轴向上穿过台板中部通孔，插入到谐波减速器波发生器的轴孔中；施压装置布置在压力传感器的上方，通过压力传感器将压力向下施加在谐波减速器交叉轴承的内环上。以上所述的谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，施压装置包括龙门架、加压螺钉和推力轴承，龙门架的两根立柱固定在台板上；龙门架横梁的中部包括与加压螺钉适配的螺纹孔，加压螺钉旋过螺纹孔，下端顶在压力传感器的顶部；谐波减速器交叉轴承内环顶面的中部包括承孔，推力轴承的下环安装在承孔中；压力传感器的下端顶在推力轴承的上环上。以上所述的谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，控制电路包括可编程逻辑控制器、电机驱动器和操作显示屏；电机驱动器的控制端接可编程逻辑控制器，驱动电机通过电机驱动器接电源；操作显示屏接可编程逻辑控制器。本技术结构简单，操作方便，能够方便地检测谐波减速器交叉轴承的承载压力和使用寿命。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例谐波减速器交叉轴承承载压力测试台的主视图。图2是本技术实施例谐波减速器交叉轴承承载压力测试台的俯视图。图3是本技术实施例谐波减速器交叉轴承承载压力测试台的局部剖视图。图4是本技术实施例谐波减速器交叉轴承承载压力测试台的电路框图。[具体实施方式]本技术实施例谐波减速器交叉轴承承载压力测试台的结构和原理如图1至图4所示，包括机架10、施压装置20、驱动电机1和控制电路。谐波减速器30固定在机架10上，驱动电机1的主轴插入到谐波减速器30中，谐波减速器30的波发生器31固定在驱动电机1的主轴上。控制电路包括压力传感器2、压力显示器3、可编程逻辑控制器PLC、电机驱动器和操作显示屏4。压力传感器2的输出端接压力显示器3。电机驱动器的控制端接可编程逻辑控制器PLC，驱动电机1通过电机驱动器接电源。操作显示屏接可编程逻辑控制器PLC。机架10包括台板11，谐波减速器30用螺钉固定在台板11中部通孔12的上方，谐波减速器30的交叉轴承32朝上。驱动电机1用螺钉固定在台板11中部通孔12的下方，驱动电机1的主轴向上穿过台板11中部通孔12，插入到谐波减速器30波发生器31的轴孔中，两者通过平键连接，通过螺钉固定。施压装置20包括龙门架、加压螺钉21和推力轴承24，龙门架的两根立柱22固定在台板11上。龙门架横梁23的中部有一个与加压螺钉21适配的螺纹孔，加压螺钉21旋过螺纹孔，下端顶在压力传感器2的顶部。谐波减速器30交叉轴承32内环顶面的中部有一个承孔33，推力轴承24的下环安装在承孔33中。压力传感器2的下端顶在推力轴承24的上环上。加压螺钉21通过压力传感器2将压力向下施加在谐波减速器30交叉轴承32的内环上。本技术实施例谐波减速器交叉轴承承载压力测试台工作时，接通电源开关，启动驱动电机1，驱动电机1旋转带动谐波减速器30的旋转，谐波减速器交叉轴承32内环的顶部与压力传感器2的底部之间有平面推力轴承24，谐波减速器交叉轴承32内环旋转时压力传感器2不会旋转。通过转动加压螺钉21调节所需压力，通过压力传感器2和平面推力轴承24将压力传到谐波减速器上交叉轴承32的内环上，施加压力的大小通过压力显示器3显示。通过操作显示屏4和可编程逻辑控制器PLC可以设定驱动电机1旋转的速度、角度、正反往复次数、正反转加减速延时、运行时间等参数，在设定好以上参数后设备自动测试运行，模拟测试谐波减速器承载压力下的使用寿命，也可以加大压力，加快速度测试。本技术实施例结构简单，操作方便，成本低，测试可靠，是一种新型的谐波减速器/交叉轴承承载压力的模拟应用测试平台。本技术实施例的谐波减速器交叉轴承承载压力测试台具有以下优点：1.可以检测谐波减速器及交叉轴承的承载压力，进行寿命试验，获取使用寿命精度；2.设备结构简单，容易组装。3改变了之前利用负重块加压的方式，使得压力可控且精准，降低制造成本；4.操作简便，测试周期短。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，包括机架、施压装置和控制电路，其特征在于，包括驱动电机，谐波减速器固定在机架上，驱动电机的主轴插入到谐波减速器中，谐波减速器的波发生器固定在驱动电机的主轴上；控制电路包括压力传感器和压力显示器、压力传感器的输出端接压力显示器；施压装置通过压力传感器将压力施加到谐波减速器交叉轴承的内环上。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，包括机架、施压装置和控制电路，其特征在于，包括驱动电机，谐波减速器固定在机架上，驱动电机的主轴插入到谐波减速器中，谐波减速器的波发生器固定在驱动电机的主轴上；控制电路包括压力传感器和压力显示器、压力传感器的输出端接压力显示器；施压装置通过压力传感器将压力施加到谐波减速器交叉轴承的内环上。2.根据权利要求1所述的谐波减速器交叉轴承承载压力测试台，其特征在于，所述的机架包括台板，谐波减速器固定在台板中部通孔的上方，谐波减速器的交叉轴承朝上；驱动电机固定在台板中部通孔的下方，驱动电机的主轴向上穿过台板中部通孔，插入到谐波减速器波发生器的轴孔中；施压装置布置在压力传感器的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡升平，陈伟南，
申请(专利权)人：深圳市山卓谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44