具有人工确定锁以及旋转释放和自动复位特征的电操作的轴制动器制造技术

一种装置（２０）有电操作制动器（３７）和人工操作辅助制动器（２７）。电操作制动器包括线圈（７０）、芯（６８）、电枢（６９）和交替的一系列的摩擦垫（７４）和制动器盘（７５），它们布置成在壳体和电枢之间被压缩。轴制动器（２７）包括：轴环（２２），该轴环（２２）安装在壳体上；第一互锁部分（１１０），该第一互锁部分安装在轴上；环形部件（８４），该环形部件包围轴，并有第二互锁部分（８５）；以及弹簧（１２４），该弹簧推压部件，以便朝着轴运动。轴环用于相对于壳体在第一位置（如图１４中所示）和第二位置（如图１３中所示）之间选择地运动，在该第一位置，第一和第二互锁部分彼此互锁，而在该第二位置，第一和第二互锁部分彼此物理分离。轴可以包括第一和第二轴部分（２５、２６）以及凸轮机构，当轴部分彼此相对旋转时，该凸轮机构自动释放制动器机构，且当两个轴部分朝着它们的初始零位置往回运动时，该凸轮机构自动重新释放制动器机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及具有旋转轴的机器，特别是涉及一种改进的电操作的轴制动器，它有可人工操作的确定锁(positive lock)以及旋转释放和自动复位的特征，用于该机器中。
技术介绍
有时需要提供用于轴的制动器。在一些情况下，希望电操作制动器。因此，已经提供了电操作的 制动器。它们通常包括壳体或本体；线圏，该线圏安装在壳体或本 体上；以及电枢，该电枢可在线圏通电时选择地进行运动。弹性部件 例如弹簧偏压电枢而使其离开线圏。交替的一系列的摩擦垫和制动器 盘可操作地布置在电枢和壳体之间，并布置成当线圏断电时被压缩。 垫和盘中的一个与旋转轴连接，垫和盘中的另一个与壳体连接。因此， 当线圏断电时，弹簧推压电枢，以便压缩摩擦制动器，并使轴制动。 在一些情况下，需要人工使轴旋转，或者需要在没有电的情况下驱动 轴。在一些情况下，非常希望有一种辅助制动器，它能够将轴确实锁 定在壳体上。这样的辅助制动器即使在轴和壳体受到较大振动时也将 有效。还需要使轴自动锁定，以便当轴在没有电的情况下不再旋转时 防止故障或机械损坏。因此，认为非常需要一种电操作的轴制动器， 它有人工操作的确定锁，并有旋转释放和自动复位特征。
技术实现思路
所述实施例的相应部件、部分或表面的、在括号内的参考标号只 是为了举例说明，而不是进行限定，本专利技术广义地说提供了一种对装 置(20)的改进，该装置(20)有安装成用于在壳体(21)内旋转的5轴部分(24)。广义地说，改进包括轴制动器(27)，该轴制动器用于选择地接 合，以便防止轴相对于壳体旋转，并用于选择地脱开，以便允许轴相 对于壳体旋转，该制动器包括轴环(22)，该轴环安装在壳体上，用 于进行相对于壳体的组合轴向和旋转运动；第一互锁部分(110)，该 第一互锁部分安装在轴上；环形部件(84)，该环形部件环绕轴，并安 装在壳体上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动，该 部件有第二互锁部分(85)，该第二互锁部分(85)布置成朝着第一互 锁部分；弹簧(124),该弹簧作用在该部件和轴之间，并推压第二互 锁部分，以便使它朝着第一互锁部分运动；其中，轴环用于相对于壳 体在第一位置(如图14中所示)和第二位置(如图13中所示)之间 选择地运动，在该第一位置，第一和第二互锁部分彼此互锁，以<更防 止轴相对于壳体旋转，而在该第二位置，第一和第二互锁部分彼此物 理分离，以便允许轴相对于壳体旋转。第一和第二互锁部分可以是面花键(face spline )部分，或者一些其它类型的机械互锁。轴环可以通过螺旋连接而安装在壳体上。轴环可以用于被抓住和相对于壳体人工运动，以便选择地锁定和打开辅助制动器。部件(84 )可以用于通过键和花键连接中的一个而安装在壳体上。 弹簧(124)可以是波状弹簧、Belleville弹簧堆垛等。 装置还可以包括电操作的制动器(37),用于选择地操作，以便允 许和防止在轴和壳体之间的相对转动。壳体可以有第一^J氐靠表面(47) 和相对的第二抵靠表面(72)。电操作的制动器可以包括线圈(70), 该线圏安装在壳体上；电枢(69)，该电枢安装在壳体上，用于朝着壳 体第一抵靠表面运动和离开该壳体第一抵靠表面；弹性部件(73)，该 弹性部件作用在壳体和电枢之间，并推压电枢，以便使它离开壳体第 一抵靠表面；环形轮毂(77)，该环形轮毂环绕第一轴，并安装在壳体 上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动；以及交替的 一系列的摩擦垫(74)和制动器盘(75)，它们位于电枢和壳体第二抵靠表面之间，垫和盘中的一个固定在轮毂上，用于与该轮毂一起运动， 垫和盘中的另一个与壳体连接，这样，当线圏通电时，电枢将朝着壳 体第一抵靠表面运动，以便允许在轴和壳体之间相对旋转，且当线圏 断电时，弹性部件将膨胀，以便使得交替的一系列的摩擦垫和制动器 盘在电枢和壳体第二抵靠表面之间压缩。轴(24)可以包括第一部分(25)和第二部分(26)。第一互锁部 分(110 )可以安装在轴第一部分上，轮毂(77 )可以环绕轴第二部分。装置还可包括多个凸轮(125)和从动器(126)，它们作用在第一 和第二轴部分之间，以便允许它们之间进行一些相对旋转。当线圏断 电，且轴部分彼此相对运动时，从动器沿凸轮运动，以便减小由弹性 部件(73)施加在交替的一系列的摩擦垫和盘上的压缩力。这使得摩 擦垫和盘在两个轴部分返回它们的零相对角度位置时自动重新接合。 在优选形式中，第一轴的边缘端部部分有六边形轮廓，并用于当线圏 断电时人工地相对于壳体旋转。因此，本专利技术的总体目标是提供一种电磁制动器，该电磁制动器 有人工轴制动器互锁装置。另一目的是提供一种改进的轴制动器。通过上面和下面的说明、附图和附后的权利要求，将清楚这些和 其它目的和优点。 附图说明图l是根据本专利技术的、改进的电操作的轴制动器的第一形式的分 解等距视图，该轴制动器包括人工操作的辅助制动器或确定锁。 图2是图1中所示的分解轴制动器组件的侧视图。 图3是大致沿图2中的线3-3的局部垂直纵剖图，表示了辅助制 动器的分离的面花键部分。图4是图1中所示的装配装置的局部垂直纵剖图。 图5是大致沿图4中的线5-5的局部垂直纵剖图，主要表示了在 轴环和壳体之间的螺旋连接。图6是大致沿图4中的线6-6的局部垂直纵剖图，表示了布置在第一和第二轴部分之间的凸轮表面和从动器滚珠。图7是图4中所示的装配装置的放大纵剖图。图8是壳体、轴环、保护盖和部件的局部垂直纵剖图，该图除了 表示总体组合外，还主要表示这些部件的结构。图9是轮毂的局部垂直纵剖图。图IO是轴的局部垂直纵剖图，表示了两个轴部分。图11是装配的装置的局部剖和局部轮廓的等距剖视图，表示了在 轮毂和第二轴之间的花键连接，并表示了承载相对于第二轴的面花键 的部件，且省略了偏压弹簧的部件。图12是部件周围结构的局部剖和局部轮廓的放大等距剖视图，该 图表示了图11的指示部分。图13是图1中所示装置的局部剖和局部轮廓的等距视图，表示了 当辅助制动器开锁时的装置连接。图14是类似于图12的透视图，也是局部剖和局部轮廓，但是表示了当辅助制动器锁定时的装置状态。 具体实施例方式首先，应当知道，在全部附图中，相同参考标号将表示相同结构 元件、部分或表面，这些元件、部分或表面可能在整个说明书中进一 步介绍或解释，这些元件、部分或表面的详细说明是一个整体。除非 另外说明，附图将与说明书一起阅读(例如阴影、部件的结构、比例、 度等)，并可以认为是本专利技术的整个说明书的一部分。在下面的说明中， 术语"水平"、"竖直"、"左"、"右"、"上"和"下"以及它们的形容词和 副词衍生词(例如"水平地"、"向右"、"向上"等)只是表示当特定附 图对着读者时所示结构的方位。类似地，术语"向内"、"向外"大致表 示表面相对于它的细长轴线或旋转轴线的方位。下面参考附图，广义地说，本专利技术提供了一种改进的电操作的轴 制动器，它包括可人工操作的确定锁或辅助制动器以及旋转释放和自 动复位特征。在图1、 4、 7、 13、 14中，改进装置总体表示为20,并 大致表示为包括壳体21、轴环22、保护帽23和两件式轴24。装配轴侧第二部分26。最好如图8中所示，壳体是水平细长的特定结构管形部件，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
在具有安装成用于在壳体内旋转的一部分轴的装置中，它的改进形式包括：　轴制动器，该轴制动器用于选择地接合，以便防止所述轴相对于所述壳体旋转，并用于选择地脱开，以便允许所述轴相对于所述壳体旋转，所述制动器包括：　轴环，该轴环安装在所 述壳体上，用于进行相对于壳体的组合的轴向和旋转运动；　第一互锁部分，该第一互锁部分安装在所述轴上；　环形部件，该环形部件环绕所述轴，并安装在所述壳体上，用于相对该壳体进行轴向运动，但是并不旋转运动，所述环形部件有第二互锁部分，该 第二互锁部分布置成朝着所述第一互锁部分；　弹簧，该弹簧作用在所述环形部件和所述轴之间，并推压所述第二互锁部分，以便使它朝着所述第一互锁部分运动；以及　其中，所述轴环用于相对于所述壳体在第一位置和第二位置之间选择地运动，在该第一位 置，所述第一和第二互锁部分彼此互锁，以便防止所述轴相对于所述壳体旋转，而在该第二位置，所述第一和第二互锁部分彼此物理分离，以便允许所述轴相对于所述壳体旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：M达阿莫，PK格里芬，
申请(专利权)人：莫戈公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]