一种框架立柱式无避让立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框架立柱式无避让立体停车设备，属于无避让立体停车技术领域，包括：立柱支撑框架，升降单立柱，载车板，旋转模块，升降模块，平移模块。所述的立柱支撑框架安装在地面；所述升降单立柱一端固定在地面，另一端与所述立柱支撑框架连接；所述载车板安装在所述升降模块上，可做升降运动；所述升降模块安装在所述旋转模块上，可做旋转运动；所述旋转模块安装在所述平移模块上，可做平移运动；所述平移模块安装在所述立柱支撑框架的上层。本实用新型专利技术通过所述立柱支撑框架，使无避让立体停车设备不需要开挖地面建造导轨，减少对地面的破坏，同时增加了系统的安全性，将承重传递到所述立柱支撑框架上。

A Frame Column Type Non-avoidance Stereo Parking Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种框架立柱式无避让立体停车设备
本技术涉及无避让立体停车
，特别涉及一种框架立柱式无避让立体停车设备。
技术介绍
随着无避让立体车库的出现，它可以成倍的增加停车车位，很好的解决停车难的问题。经过对市场上双层无避让立体停车设备的调研，现有的无避让停车设备有的需要开挖地面建造导轨，施工量大，对地面破坏也较大，不需要开挖地面建造导轨的停车设备，地面导轨的安装减小了侧面空间，这里设计的框架立柱式无避让立体停车设备采用框架和单立柱的方式，使停车设备具有更好的施工性和安全性，为一层车辆提供了相对较大的侧面行走空间。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单，施工方便，对地面破坏程度小，安全性能高的框架立柱式无避让立体停车设备。为了解决上述技术问题，具体地，本技术的技术方案如下：一种框架立柱式无避让立体停车设备，该设备由立柱支撑框架(1)，升降单立柱(2)，载车板(3)，旋转模块，升降模块，平移模块等组成。立柱支撑框架(1)为型钢搭建的矩形框架结构安装在地面；升降单立柱(2)安装在与平移模块同一侧以及立柱支撑框架(1)的前侧，并在升降单立柱(2)的两侧安装导向轨道(2-1)；载车板(3)安装在升降模块上；升降模块上安装有导向轮(4-5)，可在导向轨道(2-1)做升降运动；升降模块安装在旋转模块上，载车板(3)与升降模块可随旋转模块做旋转运动；旋转模块安装在平移模块上，载车板(3)、升降模块与旋转模块可随平移模块做平移运动；旋转模块上安装有导向轨道(2-2)，载车板(3)随升降模块可在导向轨道(2-1)和导向轨道(2-2)内做升降运动；平移模块安装在立柱支撑框架(1)的上层，且在立柱支撑框架的一侧。所述升降模块包括：升降驱动电机(4-1)，与升降驱动电机相连的主动链轮，第一根链条，卷筒(4-2)，与卷筒同轴的从动链轮，钢丝绳，升降臂(4-3)，钢丝绳吊杆(4-4)，导向轮(4-5)。所述旋转模块包括：旋转驱动电机(5-1)，回转驱动(5-2)，回转立柱(5-3)，与旋转驱动电机连接的支撑架(5-4)。所述平移模块包括：平移驱动电机(6-1)，滚轮(6-4)，导轨(6-5)，平移平台(6-3)，主动链轮(6-2-4)，过渡链轮(6-2-3)，从动链轮(6-2-1)，从动链轮(6-2-2)，第二根链条，第三根链条。进一步地，所述回转立柱(5-3)安装所述导向轨道(2-2)。进一步地，所述导向轨道(2-1)与所述导向轨道(2-2)，在固定位置处，两处导向轨道能够相对，且垂直间隙很小。进一步地，所述平移模块移动到前侧对接位置时经过旋转与所述导向轨道对接。进一步地，所述升降臂(4-3)内安装有与所述导向轨道(2-1)和所述导向轨道(2-2)相配合的所述导向轮(4-5)。进一步地，所述升降臂(4-3)外安装所述钢丝绳吊杆(4-4)，所述钢丝绳吊杆(4-4)与所述卷筒(4-2)连接。进一步地，所述第一根链条绕在所述与升降驱动电机(4-1)相连的主动链轮和所述与卷筒同轴的从动链轮上，构成回字形。进一步地，所述回转立柱(5-3)，下面部分和上面部分为圆柱状，中间部分为矩形，且下面部分安装轴承，与所述平移模块连接，保证所述回转立柱(5-3)旋转，上面部分设置所述回转驱动(5-2)，中间部分安装所述导向轨道(2-2)。进一步地，所述导轨(6-5)安装在所述立柱支撑框架(1)的二层。进一步地，所述第二根链条绕在所述主动链轮(6-2-4)和所述过渡链轮(6-2-3)上，构成回字形。进一步地，所述从动链轮(6-2-1)安装在所述导轨(6-5)的前端，所述从动链轮(6-2-2)安装在所述导轨(6-5)的后端。进一步地，所述第三根链条一端绕过导轨(6-5)前端的所述从动链轮(6-2-1)与所述平移平台(6-3)前端连接，另一端绕过导轨(6-5)后端的所述从动链轮(6-2-2)与所述平移平台(6-3)后端连接。有益效果：采用上述技术方案，可以大量减少对地面的破坏程度；减少施工量，提高施工效率；可以将单臂的承重传递到立柱支撑框架，增加整个停车设备的可靠性和安全性。本设计结构简单，施工方便，由原来的地面受倾覆力矩改变为立柱支撑框架结构承受，可靠性高，同时能够更好的保护停靠在一层的车辆，使设备更加人性化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为整体结构示意图；图2为整体结构的局部剖左视图；图3为整体结构的局部剖正视图；图4为旋转模块结构示意图；图5为平移模块结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术实施例提供一种框架立柱式无避让停车设备，该设备由立柱支撑框架(1)，升降单立柱(2)，载车板(3)，升降模块，旋转模块，平移模块等组成。当有车辆到来的时候，设备进入运行状态，升降模块中的升降驱动电机(4-1)首先通过链轮传动，带动卷筒(4-2)转动，让载车板(3)上升一小段距离，避免载车板(3)在立柱支撑框架(1)上产生摩擦，二层的载车板(3)，在平移模块的平移驱动电机(6-1)驱动下，通过链轮传动，带动平移平台(6-3)沿着导轨(6-5)做平移运动，到达导轨(6-5)的固定位置时，旋转模块的回转驱动电机(5-1)通过回转驱动(5-2)，驱动回转立柱(5-3)旋转90°，随后载车板(3)由升降驱动电机(4-1)带动卷筒(4-2)连接的钢丝绳吊杆(4-4)，通过升降臂(4-3)内的导向轮(4-5)在回转立柱(5-3)的导向轨道(2-2)和升降单立柱(2)内的导向轨道(2-1)内做下降运动，待汽车进入载车板(3)后，载车板(3)随升降臂(4-3)按照原路径返回，完成存车过程。取车时，也是按照上述的运动过程运动，载车板(3)移动到地面上后，完成取车，设备恢复到原位置。图1为本技术的整体结构图，具体包括立柱支撑框架(1)，升降单立柱(2)，导向轨道(2-1)，载车板(3)，升降驱动电机(4-1)，卷筒(4-2)，升降臂(4-3)，钢丝绳吊杆(4-4)，旋转驱动电机(5-1)，回转驱动(5-2)，平移驱动电机(6-1)，平移平台(6-3)，导轨(6-5)。图2为本技术整体结构的剖视左视图，能够较好的表示旋转模块和升降模块的位置关系，升降臂(4-3)内部的导向轮(4-5)和回转立柱(5-3)的导向轨道(2-2)的安装情况，升降臂(4-3)两侧导向轮(4-5)与导向轨道(2-2)之间有较好的接触，图3为本技术整体结构的剖视主视图，能够较好的表示旋转模块中的回转立柱(5-3)与回转驱动(5-2)以及旋转驱动电机(5-1)之间的连接，升降模块中的升降驱动电机(4-1)和卷筒(4-2)，钢丝绳吊杆(4-4)之间的位置关系，回转立柱(5-3)安装的导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架立柱式无避让立体停车设备，其特征在于：至少包括，立柱支撑框架，升降单立柱，载车板，升降模块，旋转模块和平移模块；所述立柱支撑框架安装在地面；所述升降单立柱一端固定在地面，另一端与所述立柱支撑框架连接；所述载车板安装在所述升降模块上，可做升降运动；所述升降模块安装在所述旋转模块上，可做旋转运动；所述旋转模块安装在所述平移模块上，可做平移运动；所述平移模块安装在所述立柱支撑框架的上层。

【技术特征摘要】
1.一种框架立柱式无避让立体停车设备，其特征在于：至少包括，立柱支撑框架，升降单立柱，载车板，升降模块，旋转模块和平移模块；所述立柱支撑框架安装在地面；所述升降单立柱一端固定在地面，另一端与所述立柱支撑框架连接；所述载车板安装在所述升降模块上，可做升降运动；所述升降模块安装在所述旋转模块上，可做旋转运动；所述旋转模块安装在所述平移模块上，可做平移运动；所述平移模块安装在所述立柱支撑框架的上层。2.根据权利要求1所述框架立柱式无避让立体停车设备，其特征在于：所述立柱支撑框架为型钢搭建起来的矩形框架结构。3.根据权利要求1所述框架立柱式无避让立体停车设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，何忠祖，梁雄俊，李小鹏，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44