人行道清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种人行道清扫车，包括：车架、设置于车架上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置、提升装置及垃圾桶，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴和扫刷器。垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通。扫刷器用于将路面的垃圾聚拢至吸嘴的前方。吸嘴用于将聚拢的垃圾吸入。抽吸装置用于对吸嘴和垃圾桶抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎。除尘装置用于对经过的含垃圾气流进行除尘。提升装置用于上下提升垃圾桶。

Sidewalk sweeper

【技术实现步骤摘要】
人行道清扫车
本专利技术涉及垃圾处理
，特别地，涉及一种人行道清扫车。
技术介绍
目前，我国城市主干道已经基本实现了机械化清扫作业，但是城市辅道及人行道由于道路狭窄，大型清扫车无法进入清扫，主要采用人工清扫，作业效率低，特别在落叶季节，大量的树枝树叶掉落在城市辅道及人行道上，若无法进行及时清理，树叶四处飘散，严重影响城市美观度。现有技术中，采用小型扫路机对城市辅道及人行道进行清扫。现有小型扫路机主要包括底盘，清扫装置、吸嘴、抽吸风机、除尘装置、垃圾箱及风机电机。通过风机电机驱动抽吸风机高速旋转，抽走垃圾箱及吸嘴内的空气，垃圾箱和吸嘴内形成负压，清扫装置中的扫盘旋转将垃圾聚拢到吸嘴正前方，扫路机向前行驶时，垃圾吸入吸嘴内腔，在负压作用下被抽吸至除尘装置过滤除尘，然后固体垃圾落入垃圾箱，而较干净气流则排入大气。现有小型扫路机，纵向和横向长度较长，结构复杂、动作过程复杂、造价成本高，不适宜于小型扫路机的推广、应用；作业时扬尘较多，污染环境并对周围人员的身体健康产生影响；垃圾箱装载量小，每次装满垃圾后需到指定地点倾倒垃圾，之后再回来继续作业，往返作业占用了大量时间，故而有效作业时间短、能耗利用率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种人行道清扫车，以解决现有的人行道清扫车纵向和横向长度较长、结构复杂、造价成本高、有效作业时间短及能耗利用率低的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种人行道清扫车，包括：车架、设置于车架上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置、提升装置及垃圾桶，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴和扫刷器；垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾桶可拆卸地支设于提升装置上，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通；扫刷器用于在控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至吸嘴的前方；吸嘴用于在抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入；抽吸装置用于在控制系统的控制下对吸嘴和垃圾桶抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由吸嘴吸入的垃圾经过抽吸装置破碎和除尘装置降尘后进入垃圾桶；除尘装置用于在控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入垃圾桶而除尘后的干净气流排入大气；提升装置用于在控制系统的控制下上下提升垃圾桶并使垃圾桶在作业过程中始终与除尘装置的排料端密封连通。进一步地，垃圾吸扫装置还包括用于与车架固定连接的连接座及升降驱动机构；吸嘴活动连接于连接座上；扫刷器固定连接于吸嘴上，扫刷器包括两个扫盘及连接机构，两个扫盘分别与控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向吸嘴方向聚拢，连接机构与吸嘴固定连接，连接机构用于连接两个扫盘并使两个扫盘在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；升降驱动机构的连接端与车架相连，升降驱动机构的驱动端与吸嘴相连，升降驱动机构还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作。进一步地，连接机构包括与吸嘴固定连接的安装支杆，及分设于安装支杆两端的两组连接构件，各组连接构件包括竖向摆臂、横向摆臂、顶升调节件及预紧弹簧；竖向摆臂的第一端与安装支杆对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；横向摆臂的第一端与竖向摆臂的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；扫盘与对应设置的横向摆臂的第二端固定；顶升调节件设置于安装支杆对应设置的自由端上，且顶升调节件在竖直平面内的高度可调，顶升调节件的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂的第一端；预紧弹簧的两端分别与竖向摆臂和横向摆臂相连，以施加横向摆臂朝清扫车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘上的外界作用力。进一步地，吸嘴包括吸嘴体、连杆机构及安装座；吸嘴体与抽吸装置连通，以在抽吸装置的作用下将由扫盘聚拢的垃圾吸入；连杆机构分别与连接座和吸嘴体相连，以使吸嘴体与连接座活动连接；安装座与吸嘴体固定连接，升降驱动机构的驱动端和安装支杆分别与安装座固定连接，升降驱动机构用于驱动安装座带动吸嘴体和扫刷器相对连接座沿固定轨迹升降运动。进一步地，吸嘴体包括带有内腔的吸嘴本体；吸嘴本体的底部设有与内腔连通以供聚拢的垃圾吸入内腔的主吸口，主吸口连接有用于密封主吸口的第一端盖；吸嘴本体的顶部设有与内腔和抽吸装置分别连通以供内腔中的垃圾排出内腔的排口；吸嘴本体的外侧壁上设有与内腔连通的副吸口，及与副吸口可拆卸式连接的吸杆，吸杆与副吸口连通，以在环卫人员的操作下移动至所需位置处以将该处的垃圾吸入内腔中，副吸口连接有用于密封副吸口的第二端盖。进一步地，除尘装置包括：进流管道，供含垃圾气流进入，进流管道的出流端连通有安装箱，安装箱与车架相连并与垃圾桶连通；过滤斗，设置于安装箱内，过滤斗用于与安装箱配合以在两者之间形成漩涡形流道，使进入的含垃圾气流在离心力作用下进行第一级分离，并使分离出的重质垃圾、大粒径垃圾及部分中小粒径中质垃圾落入垃圾桶，而其余部分中小粒径中质垃圾则通过过滤斗后进入过滤斗的内腔；过滤芯组，设于过滤斗的内腔中并用于对进入的含垃圾气流进行第二级分离，过滤芯组用于使含垃圾气流呈螺旋形进入以形成旋流进而分离出中小粒径轻质垃圾，过滤芯组与过滤斗的内腔连通，以使分离出的中小粒径轻质垃圾临时存储于过滤斗的内腔中；过滤器，用于对经过过滤芯组分离后的含垃圾气流进行第三级分离以分离出微细粉尘，过滤器连接于安装箱顶板的上表面上且分别与过滤芯组和大气连通，以使由过滤芯组排出的含垃圾气流进入过滤器中分离，并使分离完成后的干净气流排入大气。进一步地，安装箱呈空心盒盖状，包括由多段圆弧板围设而成的箱壁及连接于箱壁顶部的上盖板，安装箱的开口端朝下且与垃圾桶密封连通，箱壁与清扫车的车架固定连接，进流管道的出流端与箱壁连通，上盖板上开设有供过滤斗穿设安装的安装通孔；过滤斗包括两端连通且呈碗状的过滤斗体、连接于过滤斗体开口端的安装端盖、连接于安装端盖下端面上且围设于过滤斗体外的圆柱形挡板及连接于过滤斗体下端开口处的自复位门组件；过滤斗体插设于安装箱中以与安装箱围设出漩涡形流道，过滤斗体的开口端向上穿出安装通孔后，安装端盖与上盖板可拆卸式连接以密封安装通孔，圆柱形挡板位于过滤斗体与安装箱之间以用于气流分流，确保进入安装箱的气流中有一部分气流在漩涡形流道内做旋转运动，另一部分气流直接进入过滤斗体的内腔，自复位门组件用于在过滤斗体内存储的中小粒径轻质垃圾超过承载重量时自动打开，以使中小粒径轻质垃圾落入垃圾桶中，且在中小粒径轻质垃圾掉落完成后自动复位关闭。进一步地，过滤斗体的侧壁上开设有多个过滤通孔，过滤通孔用于供含垃圾气流进入过滤斗体的内腔中；过滤芯组插设于过滤斗体的内腔中，且过滤芯组的顶端与安装端盖固定连接；过滤斗体的下端呈锥形以用于临时存储由过滤芯组过滤出的中小粒径轻质垃圾。进一步地，过滤芯组包括竖直间隔设置的多根旋流管，各旋流管包括：锥形管，锥形管竖直设置且两端连通，锥形管的下端呈锥形并向下延伸至过滤斗体的底部；中空直管，中空直管竖直设置且两端连通，中空直管的上端与安装端盖相连且向上伸出安装端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行道清扫车，其特征在于，包括：车架(90)、设置于所述车架(90)上的控制系统及与所述控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置(60)、提升装置及垃圾桶(80)，所述垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴(20)和扫刷器(30)；所述垃圾吸扫装置设置于所述车架(90)前部电动底盘(110)的下方，所述抽吸装置设置于所述车架(90)的中部，所述除尘装置(60)和所述提升装置(50)设置于所述车架(90)的后部，且所述除尘装置(60)位于所述提升装置(50)的上方，所述垃圾桶(80)可拆卸地支设于所述提升装置(50)上，所述垃圾吸扫装置的所述吸嘴(20)、所述抽吸装置、所述除尘装置(60)及所述垃圾桶(80)依次连通；所述扫刷器(30)用于在所述控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至所述吸嘴(20)的前方；所述吸嘴(20)用于在所述抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入；所述抽吸装置用于在所述控制系统的控制下对所述吸嘴(20)和所述垃圾桶(80)抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由所述吸嘴(20)吸入的垃圾经过所述抽吸装置破碎和所述除尘装置(60)降尘后进入所述垃圾桶(80)；所述除尘装置(60)用于在所述控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入所述垃圾桶(80)而除尘后的干净气流排入大气；所述提升装置(50)用于在所述控制系统的控制下上下提升所述垃圾桶(80)并使所述垃圾桶(80)在作业过程中始终与所述除尘装置(60)的排料端密封连通。...

【技术特征摘要】
1.一种人行道清扫车，其特征在于，包括：车架(90)、设置于所述车架(90)上的控制系统及与所述控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置(60)、提升装置及垃圾桶(80)，所述垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴(20)和扫刷器(30)；所述垃圾吸扫装置设置于所述车架(90)前部电动底盘(110)的下方，所述抽吸装置设置于所述车架(90)的中部，所述除尘装置(60)和所述提升装置(50)设置于所述车架(90)的后部，且所述除尘装置(60)位于所述提升装置(50)的上方，所述垃圾桶(80)可拆卸地支设于所述提升装置(50)上，所述垃圾吸扫装置的所述吸嘴(20)、所述抽吸装置、所述除尘装置(60)及所述垃圾桶(80)依次连通；所述扫刷器(30)用于在所述控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至所述吸嘴(20)的前方；所述吸嘴(20)用于在所述抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入；所述抽吸装置用于在所述控制系统的控制下对所述吸嘴(20)和所述垃圾桶(80)抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由所述吸嘴(20)吸入的垃圾经过所述抽吸装置破碎和所述除尘装置(60)降尘后进入所述垃圾桶(80)；所述除尘装置(60)用于在所述控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入所述垃圾桶(80)而除尘后的干净气流排入大气；所述提升装置(50)用于在所述控制系统的控制下上下提升所述垃圾桶(80)并使所述垃圾桶(80)在作业过程中始终与所述除尘装置(60)的排料端密封连通。2.根据权利要求1所述的人行道清扫车，其特征在于，所述垃圾吸扫装置还包括用于与所述车架(90)固定连接的连接座(10)及升降驱动机构(40)；所述吸嘴(20)活动连接于所述连接座(10)上；所述扫刷器(30)固定连接于所述吸嘴(20)上，所述扫刷器(30)包括两个扫盘(31)及连接机构(32)，两个所述扫盘(31)分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向所述吸嘴(20)方向聚拢，所述连接机构(32)与所述吸嘴(20)固定连接，所述连接机构(32)用于连接两个所述扫盘(31)并使两个所述扫盘(31)在竖直平面内的高度可调，及使两个所述扫盘(31)受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；所述升降驱动机构(40)的连接端与所述车架(90)相连，所述升降驱动机构(40)的驱动端与所述吸嘴(20)相连，所述升降驱动机构(40)还与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述吸嘴(20)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降动作。3.根据权利要求2所述的人行道清扫车，其特征在于，所述连接机构(32)包括与所述吸嘴(20)固定连接的安装支杆(321)，及分设于所述安装支杆(321)两端的两组连接构件，各组所述连接构件包括竖向摆臂(322)、横向摆臂(323)、顶升调节件(324)及预紧弹簧(325)；所述竖向摆臂(322)的第一端与所述安装支杆(321)对应设置的自由端在水平面内铰接，以使所述竖向摆臂(322)绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；所述横向摆臂(323)的第一端与所述竖向摆臂(322)的第二端在竖直平面内铰接，以使所述横向摆臂(323)绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；所述扫盘(31)与对应设置的所述横向摆臂(323)的第二端固定；所述顶升调节件(324)设置于所述安装支杆(321)对应设置的自由端上，且所述顶升调节件(324)在竖直平面内的高度可调，所述顶升调节件(324)的顶部顶抵对应设置的所述竖向摆臂(322)的第一端；所述预紧弹簧(325)的两端分别与所述竖向摆臂(322)和所述横向摆臂(323)相连，以施加所述横向摆臂(323)朝所述清扫车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在所述扫盘(31)上的外界作用力。4.根据权利要求3所述的人行道清扫车，其特征在于，所述吸嘴(20)包括吸嘴体(21)、连杆机构(22)及安装座(23)；所述吸嘴体(21)与所述抽吸装置连通，以在所述抽吸装置的作用下将由所述扫盘(31)聚拢的垃圾吸入；所述连杆机构(22)分别与所述连接座(10)和所述吸嘴体(21)相连，以使所述吸嘴体(21)与所述连接座(10)活动连接；所述安装座(23)与所述吸嘴体(21)固定连接，所述升降驱动机构(40)的驱动端和所述安装支杆(321)分别与所述安装座(23)固定连接，所述升降驱动机构(40)用于驱动所述安装座(23)带动所述吸嘴体(21)和所述扫刷器(30)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降运动。5.根据权利要求4所述的人行道清扫车，其特征在于，所述吸嘴体(21)包括带有内腔(2110)的吸嘴本体(211)；所述吸嘴本体(211)的底部设有与所述内腔(2110)连通以供聚拢的垃圾吸入所述内腔(2110)的主吸口(2111)，所述主吸口(2111)连接有用于密封所述主吸口(2111)的第一端盖(212)；所述吸嘴本体(211)的顶部设有与所述内腔(2110)和所述抽吸装置分别连通以供所述内腔(2110)中的垃圾排出所述内腔(2110)的排口(2112)；所述吸嘴本体(211)的外侧壁上设有与所述内腔(2110)连通的副吸口(2113)，及与所述副吸口(2113)可拆卸式连接的吸杆，所述吸杆与所述副吸口(2113)连通，以在环卫人员的操作下移动至所需位置处以将该处的垃圾吸入所述内腔(2110)中，所述副吸口(2113)连接有用于密封所述副吸口(2113)的第二端盖(217)。6.根据权利要求1所述的人行道清扫车，其特征在于，所述除尘装置(60)包括：进流管道(61)，供含垃圾气流进入，所述进流管道(61)的出流端连通有安装箱(62)，所述安装箱(62)与所述车架(90)相连并与所述垃圾桶(80)连通；过滤斗(63)，设置于所述安装箱(62)内，所述过滤斗(63)用于与所述安装箱(62)配合以在两者之间形成漩涡形流...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖庆麟，龙亮，张星明，王泽彪，周巡，荣赞，邓扬，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43