一种大容量型全自动脱水机制造技术

本发明专利技术涉及一种大容量型全自动脱水机，包括底碗、与底碗固接的外筒，以及位于外筒内的脱水筒，所述脱水筒内固接有纱篮架，所述纱篮架上设有沿周向分布的纱杆，所述底碗上穿设有与脱水筒固接的主传动轴，底碗上还设有驱动所述主传动轴转动的驱动装置。本发明专利技术通过纱篮架的旋转所产生的离心力将纱卷中的水分甩出，实现所需含水率的的要求，通过位移装置、锁定装置、复位装置及检测装置配合机械手进行准确的抓取，为保证安全生产，本发明专利技术还设置由震动传感器和行程开关组成的双重安全保护装置，在整机工作中出现震动过大时，会有驱动电机降速或者整机停止状态，实现全自动化的安全生产。

A Large Capacity Automatic Dehydrator

【技术实现步骤摘要】
一种大容量型全自动脱水机
本专利技术涉及筒子纱脱水设备领域，尤其适用于筒子纱染色后的脱水处理，以保证烘干前筒子纱的含水率要求，具体是一种与机械手配合使用的高效率大容量全自动脱水机。
技术介绍
一般来说，脱水机是一种利用主传动中脱水筒的高速旋转能够产生足够的离心力将纱卷中的水分通过网孔板甩出，从而保证在进入烘干设备前的含水率。传统的全自动脱水机工作流程较为复杂，每次完成的脱水纱卷数量少，整个工作过程是机械手装卸纱，将装有纱卷的纱篮进行提升、旋转完成一个工位的转换动作，再由机械手去抓取纱卷，传统脱水机每柱纱杆的装纱数量为5个，机械手的每次抓取量为10个，这就导致机械手在卸纱过程中要抓取完一柱纱杆上的纱卷后旋转到另一柱纱杆上将两个纱柱上的纱卷累加在一起后才能送往下一工序，在装纱过程中也是同样的分为两次动作才能完成，在整个过程中浪费了一倍的时间，导致生产效率降低，不能按时完成所需产量。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中所存在的生产效率的技术问题，提供一种大容量型全自动脱水机，与机械手相配合使用中，解决了由机械手分两次动作才完成的一次工作，不仅提高了脱水机脱水量的效率，也使机械能够发挥出更大的优势。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种大容量型全自动脱水机，包括底碗、与底碗固接的外筒，以及位于外筒内的脱水筒，所述脱水筒内固接有纱篮架，所述纱篮架上设有沿周向分布的纱杆，所述底碗上穿设有与脱水筒固接的主传动轴，底碗上还设有驱动所述主传动轴转动的驱动装置。本方案在脱水时，通过驱动装置带动主传动轴旋转，从而带动脱水筒、纱篮架及纱杆以主传动轴为轴线进行高速旋转，由于离心力的作用，使纱杆上纱卷中的水分通过脱水筒筒壁上开设的网格孔甩出，并经外筒底部开设的排水口排出，实现脱水，由于本结构中纱杆高度不受限，每柱纱杆上的纱卷可装有10层高，如果沿周向设置24柱纱杆，每完成一次脱水就能实现240个纱卷的工作量，与之所配合的机械手在抓取过程中不需要分为两次才能完成一次装卸的动作，提高了机械手的生产效率。作为优化，还包括固定设置的支腿，所述支腿上穿设有吊轴，所述吊轴穿过底碗，且在所述吊轴上设有分别位于底碗上下两侧的弹簧和螺母。由于纱卷的大小、重量或多或少都会有差别，整个机械部分的旋转部件在加工生产中也会存在偏差，每个零部件在叠加组装后，整个旋转部分的动平衡量会增大，所以在旋转过程中会出现震动现象，震动过大会对整个设备的使用性能和寿命都有很大的影响，因此本优化方案中的底碗通过弹簧和螺母的挤压实现固定，在震动较大时底碗可以发生一定的位移，一方面缓冲震动，另一方面可以方便震动的检测，本优化方案对整个生产提供一种安全保护。作为优化，所述底碗上设有震动传感器。本优化方案在底碗上设置震动传感器，设备有震动时，会传递至底碗上，震动传感器对震动进行检测，并将检测信号传至控制部分，方便控制部分对驱动电机传递信号，对驱动电机进行减速。作为优化，所述支腿上设有位于底碗振动位移范围内的行程开关。通过本优化方案的设置，在设备震动过大时，底碗发生较大位移而碰触到行程开关，行程开关固定在支腿上，底碗碰触到行程开关后控制部分会将信号传递给驱动电机，驱动电机将停止工作，这时需要人工检查，排出故障后才能重新启用设备，震动传感器和行程开关构成的安全保护为双重保护，保证了生产过程中的安全性。作为优化，所述主传动轴上还固设有刹车盘，所述刹车盘上设有分别与纱杆相对应且沿周向分布的若干定位块，刹车盘的一侧设有推动定位块而使刹车盘转动的位移装置和限制所述定位块周向移动的锁定装置。本优化方案通过设置刹车盘，从而可以通过控制刹车盘的转动状态实现对主传动轴的旋转控制，通过位移装置推动刹车盘上的定位块使刹车盘转动，从而使纱杆依次经过机械手的装卸纱位置，在位移装置推动刹车盘转动一定角度后，通过位置装置的动作限制定位块的周向移动，从而防止刹车盘转动，提高了纱杆位置的准确性，避免在机械手装、卸纱时纱杆移位，实际生产中，位移装置和锁定装置交错动作。作为优化，所述位移装置包括推板和带动所述推板触碰定位块的第一伸缩装置，所述推板与第一伸缩装置的伸出部通过销轴铰接，所述销轴上套设有连接推板与第一伸缩装置伸出部的扭簧。本优化方案通过第一伸缩装置带动推板移动，通过推板推动定位板使刹车盘转动，再通过伸缩装置将推板带回，结构简单，动作可靠性强，通过推板与定位块接触，避免推板的直线运动与定位块的周向移动相干涉；推板与伸出部通过扭簧铰接，定位块碰触到推板后，推板围绕销轴转动，扭簧被压缩，推板旋转到能够通过定位块后，扭簧被压缩的行程复位，推板恢复到初始位置，保证下一次的输送，避免由于两定位块距离较近而导致第一伸缩装置缩回时下一定位块与推板干涉，为了提高对定位块推动的可靠性，销轴可与主传动轴平行设置。作为优化，所述锁定装置包括叉头，以及带动所述叉头移动的第二伸缩装置，所述叉头上开设有卡槽，所述定位块上设有与所述卡槽适配的定位柱。本优化方案的锁定装置通过第二伸缩装置带动叉头沿远离和靠近定位块方向移动，位移装置推动定位块使刹车盘转动后，第二伸缩装置推动叉头朝向定位块移动，利用卡槽卡住定位块上的定位柱，从而限制刹车盘的转动，机械手装、卸完纱卷后，第二伸缩装置收回，带动叉头远离定位块移动，使卡槽与定位柱分离，失去对刹车盘的锁定，以便位移装置进行推动动作。作为优化，还包括固定设置的检测装置，以及安装在刹车盘上且与检测装置适配的检测体，各检测体分别与各定位块相对应。本优化方案中检测体、定位块和纱杆的数量相同，在位移装置与锁紧装置动作完成后，检测装置与检测体对射，并对控制系统发出完成一柱纱杆定位的信号，机械手可以进行装、卸纱杆上的纱卷，机械手完成装、卸纱卷动作后，控制系统发出完成信号，位移装置和锁定装置重复上述动作，完成下一柱纱杆的定位，直至圆周上所有纱杆完成定位及纱卷的装、卸，提高了设备的自动化程度和纱杆位置的定位准确性。作为优化，还包括纱杆复位装置，所述纱杆复位装置包括沿径向滑接于纱篮架上的动滑块，以及安装在外筒上且推动动滑块沿径向移动的第三伸缩装置，脱水筒的筒壁上开设有供第三伸缩装置的伸出部穿过的通孔，所述纱杆安装在动滑块上。本优化方案的使用过程中，在脱水筒旋转脱水时，动滑块在离心力的作用下带动纱杆向外移动，脱水筒停止旋转后，第三伸缩装置的伸缩部向外伸出，推动动滑块复位，使纱杆回到初始位置，方便机械手的直接抓取。作为优化，所述第三伸缩装置为缸体固定于外筒筒壁上的复位气缸，所述复位气缸的活塞杆穿过外筒筒壁，且活塞杆上固接有顶至动滑块的推杆，所述外筒筒壁的内侧固接有中空的支撑座，气缸活塞杆与推杆的连接点位于支撑座内腔。本优化方案的第三伸缩装置为复位气缸，动作迅速快捷，由于复位气缸行程固定不变，使动滑块每次移动位置的统一性更好，提高了纱杆位置的定位准确性，通过设置推杆，使气缸与动滑块之间的距离增大，减小了选用气缸长度，从而减小了占用体积；为了方便安装和维修，可将气缸固定在外筒筒壁外侧；通过设置支撑座，并将气缸活塞杆与推杆的连接点设置在支撑座内腔，使得支撑座对气缸的活塞杆起到保护作用，避免被甩出的水分影响活塞杆寿命。本专利技术的有益效果为：通过纱篮架的旋转所产生的离心力将纱卷中的水分甩出，实现所需含水率的的要求，通过位移装置、锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大容量型全自动脱水机，其特征在于：包括底碗（16）、与底碗固接的外筒（8），以及位于外筒内的脱水筒（18），所述脱水筒内固接有纱篮架（23），所述纱篮架上设有沿周向分布的纱杆（5），所述底碗上穿设有与脱水筒固接的主传动轴（19），底碗上还设有驱动所述主传动轴转动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种大容量型全自动脱水机，其特征在于：包括底碗（16）、与底碗固接的外筒（8），以及位于外筒内的脱水筒（18），所述脱水筒内固接有纱篮架（23），所述纱篮架上设有沿周向分布的纱杆（5），所述底碗上穿设有与脱水筒固接的主传动轴（19），底碗上还设有驱动所述主传动轴转动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种大容量型全自动脱水机，其特征在于：还包括固定设置的支腿（1），所述支腿（1）上穿设有吊轴（21），所述吊轴（21）穿过底碗（16），且在所述吊轴上设有分别位于底碗上下两侧的弹簧（20）和螺母。3.根据权利要求2所述的一种大容量型全自动脱水机，其特征在于：所述底碗上设有震动传感器（29）。4.根据权利要求2所述的一种大容量型全自动脱水机，其特征在于：所述支腿上设有位于底碗振动位移范围内的行程开关（30）。5.根据权利要求1所述的一种大容量型全自动脱水机，其特征在于：所述主传动轴上还固设有刹车盘（27），所述刹车盘（27）上设有分别与纱杆相对应且沿周向分布的若干定位块（26），刹车盘的一侧设有推动定位块而使刹车盘转动的位移装置（14）和限制所述定位块周向移动的锁定装置。6.根据权利要求5所述的一种大容量型全自动脱水机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王东，郭长青，张鹏，李国栋，赵磊，张琳，王圣振，刘霞，
申请(专利权)人：泰安康平纳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37