一种自动供盖、上盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；供盖机构包括供盖机架、供盖装置和供盖输送装置，供盖装置安装在供盖机架一端的上端面上，供盖装置的一侧与供盖输送装置的一端固定连接，供盖输送装置由控制器控制；供盖装置包括提升机构和推送机构；上盖机构包括上盖机架、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置。本实用新型专利技术通过增加供盖装置和抱盖装置，提升了分盖和上盖装置的自动化程度，减少人工干预，进一步提升工作效率，原本人工供盖一次仅能上20‑30个容器盖，本实用新型专利技术的供盖装置一次能上50‑100个容器盖，且供盖输送装置上能同时放置8叠以上的容器盖，大大提升了生产效率。

An Automatic Cover Supply and Upper Cover Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动供盖、上盖装置
本技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种自动供盖、上盖装置。
技术介绍
对于带盖的容器，在制作完成后需要进行分盖和上盖操作，现有技术中不存在自动分盖和上盖装置，分盖的工作主要还是由人工来完成的，人工作业主要存在以下缺点：1)劳动强度较大；2)生产效率较低；3)生产成本较高。因此需要提供一种自动化的供盖和上盖装置来提高生产效率，降低生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够提升工作效率及生产线自动化程度的自动供盖、上盖装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；所述供盖机构包括供盖机架、供盖装置和供盖输送装置，所述供盖装置安装在所述供盖机架一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置的一端固定连接，所述供盖输送装置由控制器控制；所述供盖装置包括提升机构和推送机构，所述提升机构垂直固定在所述供盖机架上端面，所述供盖机架上设有用于检测容器盖进入供盖装置的第一检测装置，所述第一检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构电性连接，所述提升机构包括安装于所述供盖机架上的提升滑轨，所述提升滑轨上安装有提升动力机构，所述提升动力机构上安装有用于检测所述提升机构提升高度的第二检测装置，所述第二检测装置与控制器电性连接；所述提升动力机构的输出端安装有推送机构，所述推送机构包括安装于所述提升动力机构输出端且垂直于所述提升滑轨的推送滑轨，所述推送滑轨上安装有推送动力机构，所述推送动力机构上安装有用于检测所述推送机构推送位置的第三检测装置，所述第三检测装置与控制器电性连接，所述控制器和推送机构电性连接，所述推送动力机构的输出端安装有放置容器盖的供盖托板；所述上盖机构包括上盖机架、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置，所述上盖机架与所述供盖机架平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架上，所述上盖机架上设有上盖输送装置，所述上盖输送装置由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板中心处开有移盖口，所述抱盖装置安装在所述底板上位于所述移盖口的两侧，所述分盖装置和上盖装置与所述控制器电性连接；所述抱盖装置包括第二摆臂装置和第四检测装置，所述第四检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置电性连接，所述第二摆臂装置包括第二摆臂、第二摆臂转动轴承和安装在所述底板上的第二摆臂动力机构，所述第二摆臂转动固定在第二摆臂转动轴承上，所述第二摆臂动力机构的输出端与所述第二摆臂转动轴承固定连接。优选的，所述供盖输送装置和上盖输送装置为滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线。优选的，所述提升动力机构、推送动力机构和第二摆臂动力机构为运动气缸或步进电机。优选的，所述供盖机架上在所述供盖装置和供盖输送装置连接位置处安装有第一摆臂装置和第五检测装置，所述第五检测装置与所处控制器电性连接，所述控制器与第一摆臂装置电性连接；所述第一摆臂装置包括第一摆臂、第一摆臂转动轴承和安装在供盖机架上的第一摆臂动力机构，所述第一摆臂转动固定在第一摆臂转动轴承上，所述第一摆臂动力机构的输出端与第一摆臂转动轴承固定连接。优选的，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置和第五检测装置为位置传感器。优选的，所述第一摆臂动力机构为运动气缸或步进电机。采用上述技术方案，通过增加供盖装置和抱盖装置，提升了分盖和上盖装置的自动化程度，减少人工干预，进一步提升工作效率，原本人工供盖一次仅能上20-30个容器盖，本技术的供盖装置一次能上50-100个容器盖，且供盖输送装置上能同时放置8叠以上的容器盖，大大提升了生产效率。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术中供盖机构一种工作状态的俯视图；图3为本技术中供盖机构另一种工作状态的俯视图；图4为本技术中供盖机构的主视图；图5为本技术中抱盖装置一种工作状态的俯视图；图6为本技术中抱盖装置另一种工作状态的俯视图。图中，1-供盖机架，2-供盖输送装置，3-提升机构，4-推送机构，5-提升滑轨，6-提升动力机构，7-推送滑轨，8-推送动力机构，9-供盖托板，10-第一摆臂装置，11-第一摆臂,12-第一摆臂转动轴承,13-第一摆臂动力机构,14-上盖机架,15-底板,16-上盖输送装置,17-移盖口，18-第二摆臂，19-第二摆臂转动轴承，20-第二摆臂动力机构，21-第二摆臂装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；所述供盖机构包括供盖机架1、供盖装置和供盖输送装置2，所述供盖装置安装在所述供盖机架1一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置2的一端固定连接，所述供盖输送装置2由控制器控制，所述供盖输送装置2可以选用滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线等，能够代替人工为供盖装置有序不断地提供待分盖的容器盖。如图2、图3和图4所示，所述供盖装置包括提升机构3和推送机构4，所述提升机构3垂直固定在供盖机架1上端面，所述供盖机架1上设有用于检测容器盖进入供盖装置的第一检测装置，所述第一检测装置可以选用但不限于位置传感器，所述第一检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构3电性连接，所述提升机构3包括安装于供盖机架1上的提升滑轨5，所述提升滑轨5上安装有提升动力机构6，所述提升动力机构6可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述提升动力机构6上安装有用于检测提升机构3提升高度的第二检测装置，所述第二检测装置可以选用但不限于位置传感器，所述第二检测装置与控制器电性连接；所述提升动力机构6的输出端安装有推送机构4，所述推送机构4包括安装于提升动力机构6输出端且垂直于所述提升滑轨5的推送滑轨7，所述推送滑轨7上安装有推送动力机构8，所述推送动力机构8可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述推送动力机构8上安装有用于检测推送机构4推送位置的第三检测装置，所述第三检测装置可以选用但不限于位置传感器，所述第三检测装置与控制器电性连接，所述控制器和推送机构4电性连接，所述推送动力机构8的输出端安装有放置容器盖的供盖托板9。如图1、图2和图3所示，优选的，所述供盖机架1上在所述供盖装置和供盖输送装置2连接位置处安装有第一摆臂装置10和第五检测装置，所述第五检测装置与控制器电性连接，所述控制器与第一摆臂装置10电性连接，所述第五检测装置可以选用但不限于位置传感器，当第五检测装置检测到供盖输送装置2上的容器盖达到指定位置处后，将信息传输至控制器，控制器控制第一摆臂装置10将容器盖推至供盖装置内，所述第一摆臂装置10包括第一摆臂11、第一摆臂转动轴承12和安装在供盖机架1上的第一摆臂动力机构13，所述第一摆臂11转动固定在第一摆臂转动轴承12上，所述第一摆臂动力机构13可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述第一摆臂动力机构13的输出端与第一摆臂转动轴承12固定连接，第一摆臂动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供盖、上盖装置，其特征在于：包括供盖机构、上盖机构和控制器；所述供盖机构包括供盖机架(1)、供盖装置和供盖输送装置(2)，所述供盖装置安装在所述供盖机架(1)一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置(2)的一端固定连接，所述供盖输送装置(2)由控制器控制；所述供盖装置包括提升机构(3)和推送机构(4)，所述提升机构(3)垂直固定在所述供盖机架(1)上端面，所述供盖机架(1)上设有用于检测容器盖进入供盖装置的第一检测装置，所述第一检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构(3)电性连接，所述提升机构(3)包括安装于所述供盖机架(1)上的提升滑轨(5)，所述提升滑轨(5)上安装有提升动力机构(6)，所述提升动力机构(6)上安装有用于检测所述提升机构(3)提升高度的第二检测装置，所述第二检测装置与控制器电性连接；所述提升动力机构(6)的输出端安装有推送机构(4)，所述推送机构(4)包括安装于所述提升动力机构(6)输出端且垂直于所述提升滑轨(5)的推送滑轨(7)，所述推送滑轨(7)上安装有推送动力机构(8)，所述推送动力机构(8)上安装有用于检测所述推送机构(4)推送位置的第三检测装置，所述第三检测装置与控制器电性连接，所述控制器和推送机构(4)电性连接，所述推送动力机构(8)的输出端安装有放置容器盖的供盖托板(9)；所述上盖机构包括上盖机架(14)、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置(16)，所述上盖机架(14)与所述供盖机架(1)平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架(14)上，所述上盖机架(14)上设有上盖输送装置(16)，所述上盖输送装置(16)由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板(15)中心处开有移盖口(17)，所述抱盖装置安装在所述底板(15)上位于所述移盖口(17)的两侧，所述分盖装置和上盖装置与所述控制器电性连接；所述抱盖装置包括第二摆臂装置(21)和第四检测装置，所述第四检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置(21)电性连接，所述第二摆臂装置(21)包括第二摆臂(18)、第二摆臂转动轴承(19)和安装在所述底板(15)上的第二摆臂动力机构(20)，所述第二摆臂(18)转动固定在第二摆臂转动轴承(19)上，所述第二摆臂动力机构(20)的输出端与所述第二摆臂转动轴承(19)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动供盖、上盖装置，其特征在于：包括供盖机构、上盖机构和控制器；所述供盖机构包括供盖机架(1)、供盖装置和供盖输送装置(2)，所述供盖装置安装在所述供盖机架(1)一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置(2)的一端固定连接，所述供盖输送装置(2)由控制器控制；所述供盖装置包括提升机构(3)和推送机构(4)，所述提升机构(3)垂直固定在所述供盖机架(1)上端面，所述供盖机架(1)上设有用于检测容器盖进入供盖装置的第一检测装置，所述第一检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构(3)电性连接，所述提升机构(3)包括安装于所述供盖机架(1)上的提升滑轨(5)，所述提升滑轨(5)上安装有提升动力机构(6)，所述提升动力机构(6)上安装有用于检测所述提升机构(3)提升高度的第二检测装置，所述第二检测装置与控制器电性连接；所述提升动力机构(6)的输出端安装有推送机构(4)，所述推送机构(4)包括安装于所述提升动力机构(6)输出端且垂直于所述提升滑轨(5)的推送滑轨(7)，所述推送滑轨(7)上安装有推送动力机构(8)，所述推送动力机构(8)上安装有用于检测所述推送机构(4)推送位置的第三检测装置，所述第三检测装置与控制器电性连接，所述控制器和推送机构(4)电性连接，所述推送动力机构(8)的输出端安装有放置容器盖的供盖托板(9)；所述上盖机构包括上盖机架(14)、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置(16)，所述上盖机架(14)与所述供盖机架(1)平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架(14)上，所述上盖机架(14)上设有上盖输送装置(16)，所述上盖输送装置(16)由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板(15)中心处开有移盖口(17)，所述抱盖装置安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兴林，
申请(专利权)人：无锡尚尧智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32