一种横梁移动防卡死机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种横梁移动防卡死机构，包括机架梁，以及设置在机架梁一端的调节滑动结构和设置在机架梁另一端的滑动机构；调节滑动结构和滑动机构均与相应桁架滑动连接，调节滑动结构和滑动机构同步在桁架运动并带动机架梁进行位移；机架梁的一端均通过齿轮和齿轮轨的配合带动与桁架滑动机构上的滑块和滑轨可滑动连接，在机架梁另一端设置有调节滑动结构，调节滑动结构能在桁架可滑动连接同时，机架梁还能够通过调节滑块便和调节滑轨的配合，使得机架梁轴向方向发生偏移，本装置结构新颖，能够克服了由于不平行的桁架而机架梁卡死在桁架上的问题。

A Kind of Transverse Beam Moving Anti-jamming Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种横梁移动防卡死机构
本技术涉及一种防卡死机构，具体是一种横梁移动防卡死机构。
技术介绍
在大型吊装设备上通常采用机架梁在两侧设置有桁架，机架梁在桁架上进行滑动，从而带动机架梁上的机械手臂夹取相应工件，所以作为导轨的两条桁架必须要绝对平行，如果两条桁架在设置过程不是绝对平行，往往机架梁在移动会发生卡死，导致机架梁不能继续运行，但由于桁架长度过长，在设置桁架过程中难免导致两条桁架平行设置时出现误差，使得机架梁可能卡死在不平行的两条桁架上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何解决机架梁在两条不平行的桁架上运动时发生卡死导致无法继续移动的问题。为达上述目的，本技术通过以下技术方案实现的：本技术是一种横梁移动防卡死机构，包括机架梁，以及设置在机架梁一端的调节滑动结构和设置在机架梁另一端的滑动机构；调节滑动结构和滑动机构均与相应桁架滑动连接，调节滑动结构和滑动机构同步在桁架运动并带动机架梁进行位移；机架梁的两端分别设置有调节滑动结构和滑动机构，且调节滑动结构和滑动机构同步运动带动机架梁运动。每个桁架上设置有齿轮轨和滑动轨，齿轮轨和滑动轨平行设置在桁架的上表面；滑动轨的作用是调节滑动结构和滑动机构可以在桁架上进行移动，齿轮轨平行与滑动轨，且齿轮轨的作用是为后续驱动调节滑动结构和滑动机构提供动力。滑动机构包括支板、与滑动轨配合的滑块、驱动电机、与齿轮轨配合的齿轮；支板的上表面和机架梁一端固定连接，所述支板的下表面设有滑块，滑块卡设在滑动轨上；驱动电机的输出端和齿轮连接，驱动电机的非输出端和支板连接，驱动驱动齿轮转动，且齿轮与齿轮轨连接，带动支板上的滑块沿滑动轨运动，同时带动机架梁的运动；驱动电机的输出端和齿轮连接，带动齿轮在齿轮轨上运动，由于驱动电机的非输出端和支板连接，从而带动支板上的滑块沿着滑动轨进行运动，从而带动机架梁进行移动。调节滑动结构包括滑动机构、设置滑动机构的支板上表面的调节滑轨、以及设置在机架梁端部下表面的调节滑块，调节滑块和调节滑轨的设置方向均与机架梁的延伸方向一致；调节滑块卡设在调节滑轨上，且带动机架梁相对于支板发生偏移。调节滑动结构是在滑动机构上设置有调节滑轨，在机架梁端部下表面的调节滑块，当两条桁架不平行，机架梁在桁架上运动时，调节滑块便可在调节滑轨进行移动，从而使得机架梁的一端相对于桁架发生偏移，防止机架梁在运动过程中由于两条桁架不平行导致机架梁卡死在桁架上。为了提高调节滑块在调节滑轨运动的稳定性，保证调节滑块只能向机架梁轴向方向发生偏移，本技术采用机架梁与调节滑动结构连接端部下表面设置有2个调节滑块，支板上表面设置有两个调节滑轨，两个调节滑块均卡设在相应所述调节滑轨上；通过在机架梁置有两个调节滑块，支板上表面设置有两个调节滑轨保证了调节滑块在调节滑轨上运动稳定性，以及保证了调节滑轨在运动过程中只能向机架梁轴向方向发生偏移。为了防止调节滑块在调节滑轨偏移过大，影响后续机架梁上机械臂的抓取物件的准确度，本技术采用架梁上相对于支板运动的侧边设置有限位块，支板上设置有限位卡槽，限位块设置在限位卡槽槽口内，限位卡槽槽口宽度大于限位块宽度，且限位卡槽槽口限制机架梁相对于支板发生过大偏移；限位块可在限位卡槽槽口内移动，当机架梁上的限位块移动至和支板上的限位卡槽发生碰撞，限位卡槽槽壁限制机架梁继续运动，保证了后续机架梁上机械臂的抓取物件的准确度。本技术的有益效果：本技术是一种横梁移动防卡死机构，机架梁的一端均通过齿轮和齿轮轨的配合带动与桁架滑动机构上的滑块和滑轨可滑动连接，在机架梁另一端设置有调节滑动结构，调节滑动结构能在桁架可滑动连接同时，机架梁还能够通过调节滑块便和调节滑轨的配合，使得机架梁轴向方向发生偏移，本装置结构新颖，能够克服了由于不平行的桁架而机架梁卡死在桁架上的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术图1的A处结构示意图；图3是本技术图1的B处结构示意图；图4是本技术的齿轮结构示意图；图5是本技术图1的C处结构示意图；图中：1-机架梁、2-滑动机构、21-支板、22-滑块、23-驱动电机、24-齿轮、3-调节滑动结构、31-调节滑轨、32-调节滑块、4-桁架、41-齿轮轨、42-滑动轨、5-限位块、6-限位卡槽。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-5图所示，本技术是一种横梁移动防卡死机构，包括机架梁1，以及设置在机架梁一端的调节滑动结构3和设置在机架梁另一端的滑动机构2；调节滑动结构3和滑动机构2均与相应桁架4滑动连接，调节滑动结构3和滑动机构2同步在桁架4运动并带动机架梁1进行位移；机架梁的两端分别设置有调节滑动结构和滑动机构，且调节滑动结构和滑动机构同步运动带动机架梁运动。每个桁架上设置有齿轮轨41和滑动轨42，齿轮轨41和滑动轨42平行设置在桁架4的上表面；滑动轨的作用是调节滑动结构和滑动机构可以在桁架上进行移动，齿轮轨平行与滑动轨，且齿轮轨的作用是为后续驱动调节滑动结构和滑动机构提供动力。滑动机构包括支板21、与滑动轨42配合的滑块22、驱动电机23、与齿轮轨41配合的齿轮24；支板21的上表面和机架梁一端固定连接，支板21的下表面设有滑块22，滑块22卡设在滑动轨42上；驱动电机23的输出端和齿轮24连接，驱动电机23的非输出端和支板21连接，驱动电机23驱动齿轮24转动，且齿轮24与齿轮轨41连接，带动支板21上的滑块22沿滑动轨运动42，同时带动机架梁1的运动；驱动电机的输出端和齿轮连接，带动齿轮在齿轮轨上运动，由于驱动电机的非输出端和支板连接，从而带动支板上的滑块沿着滑动轨进行运动，从而带动机架梁进行移动。调节滑动结构3包括滑动机构2、设置滑动机构2的支板21上表面的调节滑轨31、以及设置在机架梁1端部下表面的调节滑块32，调节滑块32和调节滑轨31的设置方向均与机架梁1的延伸方向一致；调节滑块32卡设在调节滑轨31上，且带动机架梁1相对于支板21发生偏移。调节滑动结构是在滑动机构上设置有调节滑轨，在机架梁端部下表面的调节滑块，当两条桁架不平行，机架梁在桁架上运动时，调节滑块便可在调节滑轨进行移动，从而使得机架梁的一端相对于桁架发生偏移，防止机架梁在运动过程中由于两条桁架不平行导致机架梁卡死在桁架上。为了提高调节滑块在调节滑轨运动的稳定性，保证调节滑块只能向机架梁轴向方向发生偏移，本技术采用机架梁1与调节滑动结构3连接端部下表面设置有两个调节滑块32，支板21上表面设置有两个调节滑轨31，两个调节滑块32均卡设在相应所述调节滑轨31上；通过在机架梁置有两个调节滑块，支板上表面设置有两个调节滑轨保证了调节滑块在调节滑轨上运动稳定性，以及保证了调节滑轨在运动过程中只能向机架梁轴向方向发生偏移。为了防止调节滑块在调节滑轨偏移过大，影响后续机架梁上机械臂的抓取物件的准确度，本技术采用机架梁1上相对于支板21运动的侧边设置有限位块5，支板21上设置有限位卡槽6，限位块5设置在限位卡槽6槽口内，限位卡槽6槽口宽度大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横梁移动防卡死机构，其特征在于，包括机架梁，以及设置在所述机架梁一端的调节滑动结构和设置在所述机架梁另一端的滑动机构；所述调节滑动结构和所述滑动机构均与相应桁架滑动连接，所述调节滑动结构和所述滑动机构同步沿所述桁架运动，并带动所述机架梁进行位移；所述每个桁架上设置有齿轮轨和滑动轨，所述齿轮轨和所述滑动轨平行设置在所述桁架的上表面；所述滑动机构包括支板、与所述滑动轨配合的滑块、驱动电机、与所述齿轮轨配合的齿轮；所述支板的上表面和所述机架梁一端固定连接，所述支板的下表面设有滑块，所述滑块卡设在所述滑动轨上；所述驱动电机的输出端和所述齿轮连接，所述驱动电机的非输出端和所述支板连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，且所述齿轮与所述齿轮轨连接，带动支板上的滑块沿所述滑动轨运动，同时带动机架梁的一端沿所述桁架运动；所述调节滑动结构包括滑动机构、设置所述滑动机构的支板上表面的调节滑轨、以及设置在机架梁端部下表面的调节滑块，所述调节滑块和所述调节滑轨的设置方向均与所述机架梁的延伸方向一致；所述调节滑块卡设在所述调节滑轨上，且带动所述机架梁相对于所述支板发生偏移。

【技术特征摘要】
1.一种横梁移动防卡死机构，其特征在于，包括机架梁，以及设置在所述机架梁一端的调节滑动结构和设置在所述机架梁另一端的滑动机构；所述调节滑动结构和所述滑动机构均与相应桁架滑动连接，所述调节滑动结构和所述滑动机构同步沿所述桁架运动，并带动所述机架梁进行位移；所述每个桁架上设置有齿轮轨和滑动轨，所述齿轮轨和所述滑动轨平行设置在所述桁架的上表面；所述滑动机构包括支板、与所述滑动轨配合的滑块、驱动电机、与所述齿轮轨配合的齿轮；所述支板的上表面和所述机架梁一端固定连接，所述支板的下表面设有滑块，所述滑块卡设在所述滑动轨上；所述驱动电机的输出端和所述齿轮连接，所述驱动电机的非输出端和所述支板连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，且所述齿轮与所述齿轮轨连接，带动支板上的滑块沿所述滑动轨运动，同时带动机架梁的一端沿所述桁架运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金伟，彭力，
申请(专利权)人：常州市巨人机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32