一种具有多个吸嘴的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有多个吸嘴的装置,其特征在于：包括自上而下设置的第一电机、旋转盘、若干滑动杆和若干吸嘴组件，所述滑动杆与吸嘴组件一对一地连接；所述的旋转盘底部设有凸轮部；第一电机驱动旋转盘旋转时，所述旋转盘能够通过凸轮部依次逐一向下挤压所述滑动杆，进而使对应滑动杆和吸嘴组件整体向下移动，它能够对多个吸嘴进行同一驱动，而且架构简单、控制便捷。

A device with multiple suction nozzles

【技术实现步骤摘要】
一种具有多个吸嘴的装置
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种自动取料或装配的装置。
技术介绍
现在很多电子产品或元件的生产、装配等自动化设备中，都涉及到自动取料、自动装配等机构或设备。例如摄像头模组的装配过程中，涉及摄像头的取料、扣合等工序。现有的自动化设备中，往往采用的是单吸头的机构或装置进行，工作效率不高；或者即使部分采用的是多吸头，但是各吸头是通过单独的驱动机构如电机、气缸等去控制，成本比较高，控制方案复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多个吸嘴的装置，它能够对多个吸嘴进行同一驱动，而且架构简单、控制便捷。本技术的具有多个吸嘴的装置,其特征在于：包括自上而下设置的第一电机、旋转盘、若干滑动杆和若干吸嘴组件，所述滑动杆与吸嘴组件一对一地连接；所述的旋转盘底部设有凸轮部；第一电机驱动旋转盘旋转时，所述旋转盘能够通过凸轮部依次逐一向下挤压所述滑动杆，进而使对应滑动杆和吸嘴组件整体向下移动。优选地，所述旋转盘的凸轮部具有由上往下倾斜延伸然后又从下往上折返延伸的连续面。这样，通过一个电机可以对多个吸嘴进行高速驱动，降低成本同时，也使控制的实现更便捷。优选地，还包括第二电机和同步带；所述各吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴杆和中间具有通孔的同步轮；所述吸嘴设置在吸嘴杆的下部；吸嘴杆一端穿过同步轮中间设置的通孔，与同步轮通过键结合，另一端与滑动杆连接；所述同步带一端从第二电机的转子出发依次从各吸嘴组件的同步轮的外侧绕过后回到第二电机的转子。这样，通过一个电机可以对多个吸嘴的角度进行集中校正，提高取料或装配过程的精度，降低成本。优选地，所述滑动杆的上部杆头处设有可旋转的滚轮，旋转盘旋转时，所述旋转盘的凸轮部挤压所述滑动杆的滚轮。这样，可以减小旋转盘旋转过程中的阻力，使施加到滑动杆的驱动力更顺畅，也提高提高吸嘴上下移动过程的稳定性，防止抖动。优选地，包括压力检测组件，所述压力检测组件包括上压力定位轴、压力传感器和下压力定位轴；上压力定位轴设于滑动杆的底部，上压力定位轴插入滑动杆的底部后与滑动杆连接，上压力定位轴能相对滑动杆旋转；下压力定位轴设于吸嘴组件的吸嘴杆上端，所述压力传感器设于上压力定位轴和下压力定位轴之间。这样，通过集成压力检测，对工作过程中的压力进行实施监测，防止压力过大对工件或产品的损伤。优选地，还包括若干Z向的滑轨，所述的滑动杆的外侧面设有一沿Z轴延伸的滑槽；滑动杆上下移动过程中，所述滑轨对滑动杆进行导向和限位。这样，可提高移动过程的稳定性，提高取料或装配精度。优选地，还包括若干弹簧，所述弹簧使滑动杆和吸嘴组件能够在弹簧弹力作用下整体向上进行复位。这样，实现自动复位，周而复始。优选地，还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一电机的转子设有与第一光电传感器适配的感应片；所述第二电机的转子设有与第二光电传感器适配的感应片。这样，便于装置的电气控制的实现。优选地，还包括底座，所述底座从下至上依次设有第一层、第二层、第三层和第四层；其中第一电机固定安装在底座的第四层顶板，转子朝下；底座的第四层内部中空，旋转盘上的旋转转轴在底座的第四层内部通过一联轴器与第一电机的转子相连；第一光电传感器固定安装在第四层；所述底座的第三层的内部中空，与滑动杆的滑槽相对应的滑轨固定安装在底座的第三层的内壁上；所述底座的第二层的内部中空，各上压力定位轴、下压力定位轴、压力传感器位于底座的第二层内将滑动杆和吸嘴组件连接；底座的第一层具有上下板，吸嘴组件的同步轮上下两端分别通过轴承设置在底座的第一层内部；第二电机固定设置在底座的第一层。优选地，所述吸嘴杆内部中空，所述吸嘴为真空吸嘴。这样，可以满足摄像头等需要进行真空吸附工艺的需求，巧妙地集成真空吸附功能，使布线更便捷。附图说明图1为某优选实施例中装置的隐藏底座后的整体结构示意图；图2为带底座的装置整体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。一种具有多个吸嘴的装置，包括第一电机1、旋转盘2、若干滑动杆3和若干吸嘴组件4。第一电机1通过旋转盘2作用在滑动杆3进行对各吸嘴组件4上下移动进行统一控制。吸嘴组件4和滑动杆3为一对一连接，吸嘴组件4和滑动杆3的数量为两个或以上，具体可以根据实际而定。如图1所示，具有四个吸嘴组件4以及四个滑动杆3，下面以四个吸嘴组件4以及四个滑动杆3为例进行说明。如图1所示，旋转盘2底部设有凸轮部21，凸轮部21呈近V字形，即底部具有由上往下倾斜延伸然后又从下往上折返延伸的连续面。所述四个滑动杆3分别与四个吸嘴组件4一对一地上下连接与力传递；所述第一电机1驱动旋转盘2旋转，旋转盘2旋转过程中，旋转盘2的凸轮部21一个一个地与滑动杆3的顶部相抵，进而推动对应的滑动杆3及滑动杆3下面的吸嘴组件4向下移动，进而通过吸嘴组件4的吸嘴41进行打点，所述打点指取料或者将吸嘴41上的工件装配到对应的产品上等操作。这样通过旋转盘2底部设有凸轮部21，能够通过一个电机实现对4个吸嘴组件4进行统一控制，并实现高速打点，可高达到200次/秒。优选地，装置还包括第二电机6和同步带61；所述各吸嘴组件4包括吸嘴41、吸嘴杆43和同步轮42。所述第二电机6的转子通过同步带61与各吸嘴组件4上的同步轮42同时连接，以实现对各吸嘴组件4上吸嘴41角度的校正。优选中，同步轮42为带齿的同步轮42，所述同步带61与各同步轮42齿合传动。吸嘴41设置在吸嘴杆43的下部；吸嘴杆43一端穿过同步轮42中间设置的通孔，与同步轮42通过键结合，另一端与滑动杆3连接，吸嘴杆43中空，与滑动杆3连接的一端设有气嘴44，以实现真空吸附。第二电机6的转动能够通过同步带61带动各吸嘴组件4同步旋转。更具体来说，旋转盘2上设有旋转转轴22，旋转盘2上的旋转转轴22通过一联轴器与第一电机1的转子相连。旋转转轴22上设有感应片；感应片外对应设有第一光电传感器71。通过第一光电传感器71与旋转转轴22上感应片的互相作用，可以检测旋转盘2的旋转位置或转速等进行检测。滑动杆3的上部杆头处设有可旋转的滚轮31。旋转盘2旋转过程中，旋转盘2的凸轮部21的底面与滑动杆3的滚轮31相抵触，滑动杆3的滚轮31顶部贴着凸轮部21的底面滚动，这样一方面通过作用在滚轮31的向下压力推动滑动杆3移动，另一方面可以通过滑动杆3的滚轮31的滚动来降低旋转盘2旋转过程中的阻力，提高旋转过程的稳定性。滑动杆3的外侧面设有一沿Z轴延伸的滑槽；通过滑动杆3的滑槽与对应的滑轨32相配合地活动连接，进而使滑动杆3在旋转盘2驱动下，能够沿Z轴精准地上下移动，防止上下移动过程中的摆动。优选地，滑动杆3和吸嘴组件4之间通过压力检测组件5进行连接，其中压力检测组件5包括上压力定位轴51、压力传感器52和下压力定位轴53。上压力定位轴51设于滑动杆3的底部，上压力定位轴51插入滑动杆3的底部后与滑动杆3连接，上压力定位轴51能相对滑动杆3旋转。下压力定位轴53设于吸嘴组件4的上端，上压力定位轴51和下压力定位轴53之间设置一压力传感器52，滑动杆3和吸嘴组件4通过上压力定位轴51、压力传感器52、下压力定位轴53连接在一起并进行力传递，整个压力检测组件5能够同时移动或旋转。通过压力传感器52能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个吸嘴的装置,其特征在于：包括自上而下设置的第一电机、旋转盘、若干滑动杆和若干吸嘴组件，所述滑动杆与吸嘴组件一对一地连接；所述的旋转盘底部设有凸轮部；第一电机驱动旋转盘旋转时，所述旋转盘能够通过凸轮部依次逐一向下挤压所述滑动杆，进而使对应滑动杆和吸嘴组件整体向下移动。

【技术特征摘要】
1.一种具有多个吸嘴的装置,其特征在于：包括自上而下设置的第一电机、旋转盘、若干滑动杆和若干吸嘴组件，所述滑动杆与吸嘴组件一对一地连接；所述的旋转盘底部设有凸轮部；第一电机驱动旋转盘旋转时，所述旋转盘能够通过凸轮部依次逐一向下挤压所述滑动杆，进而使对应滑动杆和吸嘴组件整体向下移动。2.根据权利要求1所述的具有多个吸嘴的装置，其特征在于，所述旋转盘的凸轮部具有由上往下倾斜延伸然后又从下往上折返延伸的连续面。3.根据权利要求2所述的具有多个吸嘴的装置，其特征在于，还包括第二电机和同步带；所述各吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴杆和中间具有通孔的同步轮；所述吸嘴设置在吸嘴杆的下部；吸嘴杆一端穿过同步轮中间设置的通孔，与同步轮通过键结合，另一端与滑动杆连接；所述同步带一端从第二电机的转子出发依次从各吸嘴组件的同步轮的外侧绕过后回到第二电机的转子。4.根据权利要求3所述的具有多个吸嘴的装置，其特征在于，所述滑动杆的上部杆头处设有可旋转的滚轮，旋转盘旋转时，所述旋转盘的凸轮部挤压所述滑动杆的滚轮。5.根据权利要求4所述的具有多个吸嘴的装置，其特征在于，还包括压力检测组件，所述压力检测组件包括上压力定位轴、压力传感器和下压力定位轴；上压力定位轴设于滑动杆的底部，上压力定位轴插入滑动杆的底部后与滑动杆连接，上压力定位轴能相对滑动杆旋转；下压力定位轴设于吸嘴组件的吸嘴杆上端，所述压力传感器设于上压力定位轴和下压力定位轴之间。6.根据权利要求5所述的具有多个吸嘴的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宁，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44