一种全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置，包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；移动组件包括移动驱动电机、移动主动轮、移动从动轮及移动同步带；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；剥离电机的输出轴与标签钢辊连接，驱动标签钢辊转动，标签胶辊可转动地安装于贴标连接架上，标签钢辊和标签胶辊相接触；标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙；其具有通过传动结构简单、抓取效率高且贴标稳定的特点。

A fully automatic high-speed roll-up labeling machine and its labeling operation device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速收卷贴标机及其贴标操作装置
本技术涉及一种贴标机领域，尤其是涉及一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置。
技术介绍
为了方便塑料袋的使用和运输，塑料袋在出厂之前会收卷在管芯上，并贴上标签，以粘住断口并用标签作为识别。自动收卷贴标签机目的在于将塑料袋产品收卷后再进行贴标，是塑料袋领域常用的生产设备，提高了生产效率。然而，现有自动收卷贴标签机，存在收卷速度慢、贴标成功率低、自动化程度低且结构复杂的问题，使得生产率得不到提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种全自动高速收卷贴标机的送料机构，具有通过传动结构简单、抓取效率高且贴标稳定的特点，其通过以下技术方案实现：一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；移动组件包括移动驱动电机、移动主动轮、移动从动轮及移动同步带；移动组件安装在机械手安装总板上，机械手连接架与移动同步带连接，移动主动轮与移动从动轮通过移动同步带连接；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；抓手气缸安装在机械手连接架上，抓手气缸的活塞与抓手驱动折杆连接，机械手连接架与抓手固定块连接，上抓手的一端及下抓手的一端与抓手固定块的铰接，且上抓手另一端与抓手驱动折杆的铰接；贴标机构包括剥离电机、贴标连接架、标签纸导向辊、标签纸导向板、标签托板、标签钢辊及标签胶辊；剥离电机的输出轴与标签钢辊连接，驱动标签钢辊转动，标签胶辊可转动地安装于贴标连接架上，标签钢辊和标签胶辊相接触；标签纸导向辊、标签纸导向板及标签托板均安装于贴标连接架上，标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙。进一步地，还包括贴标移动气缸和上下移动支架，上下移动支架与贴标连接架固定连接，贴标移动气缸的活塞位于上下移动支架下部。进一步地，还包括抓手滑块和抓手滑轨，机械手连接架通过抓手滑块与抓手滑轨连接。进一步地，上抓手一端设有齿，下抓手的一端设有与上抓手对应的齿，上抓手设有的齿与下抓手设有的齿相啮合。进一步地，机械手连接架包括延伸板、主竖板、主横板及副横板，移动同步带的下层段开有一同步带通孔，机械手连接架的延伸板与移动同步带的下层段通过螺栓连接，机械手连接架的主竖板与抓手滑块固定连接，抓手气缸与机械手连接架的主横板，抓手固定块与机械手连接架的副横板固定连接。进一步地，标签纸导向辊有两个，分别位于标签纸导向板前后位置。进一步地，标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙，间隙约为2-6mm。进一步地，还包括标签光纤检测组件，标签光纤检测组件安装在水平标签支撑板上。进一步地，本申请还具有一种全自动高速收卷贴标机，包括所述的一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置。本申请相对现有技术，具有如下有益效果：(1)实现移动和抓取的结构简单、操作方便。机械手连接架与移动组件及抓手组件连接后，巧妙地通过移动同步带的转动实现上抓手和下抓手的移动动作，而又能通过抓手气缸来实现上抓手的抓取动作。(2)标签的剥离方式简单且标签效率高。标签托板55与标签纸导向板54顶端之间存在间隙，标签纸位于间隙内之后，通过标签钢辊56的驱动，很容易实现标签剥离。附图说明图1是本技术的一种全自动高速收卷贴标机的结构示意图；图2是本技术的一种全自动高速收卷贴标机的另一结构示意图；图3是本技术的推芯机构的结构示意图；图4是本技术的推芯机构的管芯导向端板的结构示意图；图5是本技术的推芯机构的管芯导向端板的另一结构示意图；图6是本技术的送料机构的结构示意图；图7是本技术的送料机构的压片机构的结构示意图；图8是本技术的送料机构的压片机构的另一结构示意图；图9是本技术的收卷机构的结构示意图；图10是本技术的收卷机构的结构爆炸图；图11是本技术的收卷机构的插销导套的结构示意图；图12是本技术的收卷机构的插销相关部件的结构爆炸图；图13是本技术的机械手机构和贴标机构的结构示意图；图14是本技术的机械手机构和贴标机构的另一结构示意图；图15是本技术的机械手机构部分部件的结构示意图；图16是本技术的贴标机构的结构示意图；图17是本技术的管芯运动路线的示意图。附图标记说明：推芯机构1、送料机构2、收卷机构3、机械手机构4、贴标机构5、机组安装板6、第一主安装板7、第二主安装板8、第三主安装板9、支撑横杆10、管芯导向槽11、管芯侧推轴12、侧推气缸13、侧推支架14、侧推滑轨15、侧推滑块16、管芯导向端板17送料伺服电机21、送料驱动辊22、送料胶辊23、送料安装板24、送料光纤对射检测装置25、送料导板26、压片27、压片轴28、旋转板281、压片气缸29收卷气缸30、收卷轴31、收卷伺服电机32、插销33、收卷导套34、插销气缸35、联轴器351、轴承352、轴承套353、收卷安装支架36、收卷驱动轮37、收卷同步轮38、插销开口381、收卷同步带39、长度调节手柄301移动组件41、驱动电机411、移动主动轮412、移动从动轮413、移动同步带414、抓手组件42、抓手气缸421、抓手驱动折杆422、上抓手423、下抓手424、抓手固定块425、机械手连接架43、抓手滑块44、抓手滑轨45、机械手安装总板46、纵向支座461、限位开关47剥离电机51、贴标连接架52、标签纸导向辊53、标签纸导向板54、标签托板55、标签钢辊56、标签胶辊57、贴标移动气缸58、上下移动支架59、标签光纤检测组件500具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的一个较佳实施例，一种全自动高速收卷贴标机可用于塑料袋生产加工领域或其他领域，为了方便理解，现以塑料袋产品为例进行说明。如图1-5所示，一种全自动高速收卷贴标机，包括推芯机构1、送料机构2、收卷机构3、机械手机构4、贴标机构5以及机组安装板6，推芯机构1、送料机构2及收卷机构3均安装在机组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于：包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、标签钢辊(56)及标签胶辊(57)；剥离电机(51)的输出轴与标签钢辊(56)连接，驱动标签钢辊(56)转动，标签胶辊(57)可转动地安装于贴标连接架(52)上，标签钢辊(56)和标签胶辊(57)相接触；标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)及标签托板(55)均安装于贴标连接架(52)上，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间存在间隙。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于：包括机械手机构和贴标机构，机械手机构抓取产品并将其移动到指定位置后，贴标机构进行贴标；机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、标签钢辊(56)及标签胶辊(57)；剥离电机(51)的输出轴与标签钢辊(56)连接，驱动标签钢辊(56)转动，标签胶辊(57)可转动地安装于贴标连接架(52)上，标签钢辊(56)和标签胶辊(57)相接触；标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)及标签托板(55)均安装于贴标连接架(52)上，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间存在间隙。2.根据权利要求1所述的全自动高速收卷贴标机的贴标操作装置，其特征在于，还包括贴标移动气缸(58)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鸿波，
申请(专利权)人：广州市正标机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44