起升变速机构及起升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起升变速机构及起升装置，该起升变速机构包括：输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；变速调节机构，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速。

Lifting transmission mechanism and lifting device

【技术实现步骤摘要】
起升变速机构及起升装置
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种起升变速机构及起升装置。
技术介绍
塔式起重机(简称塔机)是建筑工程施工中最重要的机械设备之一，随着建筑物的升高，塔机的吊钩起升高度可达数百米之高。由于空载吊钩的升降行程约占总升降行程的50％，因此，在装机功率匹配的允许条件下，吊钩空载高速运行，负载低速运行，是提高起升机构运行效率的理想模式。相关技术中，为了实现起升速度的调节，一般采用双速或特种电机，或对普通电机采用变频调速方式。其中，特种电机制作工艺复杂，产品达不到经济批量的后果是市场供货价高质低，这是难以接受的；变频调速所带来的问题是，三相交流的频率越高，其电机本身的功率损耗就会高，当电机输出轴超过每分钟3000转时，减速机的成本也会大幅增加。若在传动系统中采用变速调节，往往由于变速档位调节过程中存在切换时隙导致空转，从而影响起升机构的运行可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种起升变速机构及起升装置，旨在实现起升装置跟随负载的变化智能实现速度切换，提高运行效率及可靠性。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种起升变速机构，包括：输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；变速调节机构，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速。可选地，所述变速调节机构包括：磁力联轴器，包括磁力主动轮、磁力被动轮及支撑所述磁力主动轮和所述磁力被动轮的中心轴，所述磁力主动轮连接所述输入轴，所述磁力被动轮与所述磁力主动轮磁耦合且能沿所述中心轴的轴向位移，所述中心轴与所述调节端传动连接；测力机构，设于所述磁力被动轮和所述中心轴上，用于检测所述起升部件承受的负载重量并转换为沿所述中心轴轴向的作用力；锁止机构，用于在所述作用力大于或等于设定阈值时控制所述中心轴锁定，使得所述调节端锁定。可选地，所述测力机构包括：转矩轮，固定连接所述磁力被动轮，所述转矩轮在圆周面上设置沿径向延伸的传力柱；螺旋槽轮，经传动齿轮连接所述中心轴，所述螺旋槽轮沿圆周设置与所述传力柱配合的螺旋槽，使得所述转矩轮经所述传力柱与所述螺旋槽传递转矩并产生沿所述中心轴轴向的所述作用力；测力弹簧机构，用于在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，将所述作用力转换为所述转矩轮的轴向位移。可选地，所述测力弹簧机构包括：移动弹簧安装件，与所述转矩轮抵接，且套设于所述中心轴上并能沿所述中心轴轴向位移；固定弹簧安装件，相对于所述中心轴固定；测力弹簧，设于所述移动弹簧安装件与所述固定弹簧安装件之间，用于在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，将所述作用力转换为所述转矩轮的轴向位移，并推动所述移动弹簧安装件位移。可选地，所述锁止机构包括：径向锁止机构，用于将所述转矩轮的轴向位移转换为沿径向的位移以将所述中心轴锁定至固定工作台；和/或，轴向锁止机构，用于在所述转矩轮的轴向位移下将所述中心轴锁定至固定工作台。可选地，所述变速调节机构包括：蜗轮，连接所述调节端，用于经所述调节端检测所述起升部件承受的负载重量；蜗杆，连接蜗轮，用于将所述负载重量转换为所述蜗杆沿轴向的作用力；测力调节机构，用于在所述作用力小于设定阈值时将蜗杆耦合至所述输入轴且在所述作用力大于或等于所述设定阈值时断开所述耦合。可选地，所述测力调节机构包括：第一传动部，连接所述输入轴；第二传动部，连接所述蜗杆，弹性机构，抵接所述蜗杆，用于在所述作用力小于设定阈值时，驱动所述第二传动部与所述第一传动部耦合；在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，驱动所述第二传动部与所述第一传动部断开所述耦合。可选地，所述差动机构为差速器或者包括内齿圈的行星齿轮机构。第二方面，本专利技术实施例提供一种起升装置，包括：电动机、起升机构及前述任一实施例所述的起升变速机构。可选地，所述起升机构包括：卷筒及设于所述转筒上的钢丝绳，所述钢丝绳的末端设置吊钩。本专利技术实施例的技术方案中，通过设置差动机构，且差动机构采用周转轮系结构，该差动机构的输入端连接输入轴，输出端经减速机构连接用于承载负载的起升部件，还包括连接于所述输入轴与所述调节端之间的变速调节机构，该变速调节机构根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速，从而实现了起升装置跟随负载的变化智能实现速度切换，利于提高运行效率及可靠性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例中起升变速机构的原理示意图；图2为本专利技术一实施例中起升变速机构的传动原理示意图；图3为本专利技术一实施例中变速调节机构的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例中起升变速机构的传动原理示意图。附图标记说明：1输入轴；2差动机构；2A输入端；2B调节端；2C输出端；3、5变速调节机构；4减速机构10电动机；11第一齿轮；12第二齿轮；13制动器；14第三齿轮；31磁力联轴器；32中心轴；33转矩轮；331传力柱；34螺旋槽轮；341螺旋槽；35第一传动齿轮；36抵压件；37测力弹簧机构；371移动弹簧安装件；372测力弹簧；373固定弹簧安装件；374第一限位弹簧；38第一锁止件；39第二锁止件；40径向锁止机构；401内齿轮；402行星齿轮；403行星齿轮架；404行星齿轮轴；405推力楔块；406推力杠杆；407平行连杆；511第一传动部；512第二传动部；52蜗杆；53蜗轮；54弹性机构；55第二限位弹簧；56第二传动齿轮；57第三传动齿轮；6壳体。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本专利技术技术方案做进一步的详细阐述。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。另外，以下所提供的实施例是用于实施本专利技术的部分实施例，而非提供实施本专利技术的全部实施例，在不冲突的情况下，本专利技术实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术实施例提供了一种起升变速机构，该起升变速机构可以根据负载的重量变化调节升降速度。请参阅图1，本专利技术实施例起升变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起升变速机构，其特征在于，包括：输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；变速调节机构，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速。

【技术特征摘要】
1.一种起升变速机构，其特征在于，包括：输入轴，连接动力源，用于提供驱动力；差动机构，采用周转轮系结构，包括输入端、调节端及输出端，所述输入端连接所述输入轴，所述输出端经减速机构连接起升部件；变速调节机构，连接于所述输入轴与所述调节端之间，用于根据所述起升部件承受的负载重量控制所述调节端的状态，所述调节端的状态包括：所述调节端处于锁定的第一状态、所述调节端随所述输入轴联动的第二状态；其中，所述第二状态下所述输出端的转速高于所述第一状态下所述输出端的转速。2.如权利要求1所述的起升变速机构，其特征在于，所述变速调节机构包括：磁力联轴器，包括磁力主动轮、磁力被动轮及支撑所述磁力主动轮和所述磁力被动轮的中心轴，所述磁力主动轮连接所述输入轴，所述磁力被动轮与所述磁力主动轮磁耦合且能沿所述中心轴的轴向位移，所述中心轴与所述调节端传动连接；测力机构，设于所述磁力被动轮和所述中心轴上，用于检测所述起升部件承受的负载重量并转换为沿所述中心轴轴向的作用力；锁止机构，用于在所述作用力大于或等于设定阈值时控制所述中心轴锁定，使得所述调节端锁定。3.如权利要求2所述的起升变速机构，其特征在于，所述测力机构包括：转矩轮，固定连接所述磁力被动轮，所述转矩轮在圆周面上设置沿径向延伸的传力柱；螺旋槽轮，经传动齿轮连接所述中心轴，所述螺旋槽轮沿圆周设置与所述传力柱配合的螺旋槽，使得所述转矩轮经所述传力柱与所述螺旋槽传递转矩并产生沿所述中心轴轴向的所述作用力；测力弹簧机构，用于在所述作用力大于或等于所述设定阈值时，将所述作用力转换为所述转矩轮的轴向位移。4.如权利要求3所述的起升变速机构，其特征在于，所述测力弹簧机构包括：移动弹簧安装件，与所述转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，甘建国，
申请(专利权)人：长沙海川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43