一种铺纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种铺纸机，涉及玻璃表面铺纸技术领域，包括：铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器；放卷装置、切割装置和拖拽装置依次固定设置在铺纸机机架上，堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张，切割装置用于切割纸张以得到定长纸张，放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，从而克服了现有技术中铺纸机铺纸过程中存在动作繁琐和效率低的缺陷，提供一种操作简单且效率高的铺纸机。

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【技术实现步骤摘要】
一种铺纸机
本专利技术涉及玻璃表面铺纸
，特别是涉及一种铺纸机。
技术介绍
现有技术中与机器人配合的铺纸机一般由机架、放卷机构、铺纸机构、堆垛机构和升降机构构成，放卷机构和铺纸机构安装在升降机构上，升降机构安装于机架上，堆垛机构安装在机架内部与放卷机构的下方，这种铺纸机在工作时，放卷机构将纸张送出，铺纸机构上设有用于辅助纸张铺平的吹气机构，即在气流的辅助下纸张可铺设在叠合玻璃片上，随着叠合玻璃片数量的累积，叠合玻璃片的高度不断增加，与之相对应的升降机构会随之调整，即整个放卷机构和铺纸机构会随着叠合玻璃片的高度变化而上下调整，当叠合玻璃片到达预设高度时，铺纸机停止动作，此时，需要人工操作物料搬运车从铺纸机正面将堆垛系统中已经堆好的叠合玻璃片运走，此后，铺纸机才能继续工作，上述过程存在如下缺陷：放卷机构、切割机构及吹气机构均需随着纸张堆垛厚度的变化做出相应的升降，还需要根据纸张特性或纸张所处的环境控制吹气机构中的气量，操作步骤繁琐，此外，现有铺纸机堆垛装置的出料不够快捷，进一步导致铺纸效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于操作且工作效率高的铺纸机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种铺纸机，包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述下片移载机、所述下片辊道、所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。优选的，所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂转轴、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下压经由所述过渡机构的纸张。优选的，所述装料机构还包括导向支座，所述轴承固定设置在所述导向支座上，所述导向支座固定设置在所述铺纸机机架上，用于限定所述气胀轴的轴向位置。优选的，所述切割装置包括切割电机、切割直线导轨、切割滑块和刀具组件；所述切割电机和所述切割直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，所述切割滑块滑动连接于所述切割直线导轨上，所述切割滑块与所述切割电机的输出端固定连接，所述刀具组件固定设置在所述切割滑块上。优选的，所述刀具组件包括无刷电机和圆刀；所述无刷电机固定设置在所述切割滑块上，所述圆刀与所述无刷电机的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。优选的，所述拖拽装置包括拖拽电机、拖拽直线导轨、拖拽滑块、铝板和夹爪组件，所述拖拽电机和所述拖拽直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，且所述拖拽直线导轨的设置方向与所述切割直线导轨的设置方向相垂直，所述拖拽直线导轨的数量为多个，多个所述拖拽直线导轨均平行设置，所述拖拽滑块与所述拖拽滑块滑动连接，所述铝板的一端与所述拖拽滑块固定连接，所述铝板的另一端与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪组件用于夹持纸张，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在所述拖拽滑块上，所述夹爪气缸的伸出端与所述夹爪固定连接，所述夹爪为夹口呈锯齿形的夹爪。优选的，所述铺纸机还包括第一除静电装置和第二除静电装置，所述第一除静电装置固定设置在所述铺纸机机架上，并位于所述压紧机构和所述过渡机构之间，所述第二除静电装置固定设置在所述铝板上。优选的，所述堆垛装置设置在所述拖拽装置下方，所述堆垛装置包括液压站、托盘和物料架，所述液压站设置于地面，所述托盘与所述液压站的伸出端连接，所述物料架固定连接于所述托盘上，所述物料架用于放置玻璃，所述液压站与所述控制器电连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术提供了一种铺纸机，包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张以便切割装置切割，切割装置用于切割放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，这样设置，相比通过吹气机构对玻璃片进行铺纸的过程相比，铺纸过程简单、高效，且装置便于操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的铺纸机的主视图；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术提供的铺纸机的装料机构侧视图；图4为图3的主视图；图5为本专利技术提供的铺纸机的放卷装置的局部放大图；图6为本专利技术提供的铺纸机的放卷装置上压紧机构的局部放大图；图7为本专利技术提供的铺纸机的切割装置结构图；图8为本专利技术提供的铺纸机的拖曳装置结构图。其中：1-铺纸机；11-机架；12-放卷装置；121-装料机构；1211-气胀轴；1212-轴承；1213-磁粉制动器；1214-导向支座；1215-“L”型挡板；1216-锁紧螺栓；1217-安全定位螺栓；122-恒张力机构；123-输送驱动机构；1231-定长放卷轴；1232-辅助气缸；1233-辅助辊；124-过渡机构；1241-过渡气缸；1242-过渡辊；125-压紧机构；1251-压紧气缸；1252-压板；1253-第一除静电装置；13-切割装置；131-切割直线导轨；132-刀具组件；1321-刀架；1322-圆刀；1323-无刷电机；14-拖曳装置；141-拖拽直线导轨；142-铝板；143-第二除静电装置；144-夹爪；145-夹爪气缸；15-堆垛装置；151-液压站；152本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺纸机，其特征在于：包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述下片移载机、所述下片辊道、所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种铺纸机，其特征在于：包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述下片移载机、所述下片辊道、所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于：所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂转轴、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽萍，马新伟，杨乐，冯达贤，俞晓彬，
申请(专利权)人：中建材轻工业自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33