一种夹瓶机构及取瓶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹瓶机构及取瓶装置，夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪，其前端具有固定爪夹持段；活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。相对于摆动来说，活动夹爪在左右方向上的往复活动行程占用的空间较小，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较多，使取瓶装置一次转运的采样瓶数量较多，提高了工作效率。

A bottle clamping mechanism and a bottle taking device

【技术实现步骤摘要】
一种夹瓶机构及取瓶装置
本专利技术涉及一种夹瓶机构及取瓶装置。
技术介绍
为了保证牛奶质量，需要定期对牛奶奶质进行检测，以能够及时发现问题，并解决问题。检测过程中，需要完成两个步骤，即牛奶的检测和清洗检测后的采样瓶，采样瓶一般是先放在测样盘中进行牛奶的检测，牛奶检测完成后，需要通过取瓶装置将测样盘中的采样瓶转运至清洗盘进行清洗。取瓶装置包括呈一字型布置的多个夹瓶机构，取瓶装置通过多个夹瓶机构对测样盘上呈一字型布置的采样瓶进行夹取，以将采样瓶从动测样盘转运到清洗盘上进行清洗。现有技术中的夹瓶机构一般包括两个活动夹爪，驱动气缸通过传动连杆驱动两个活动夹爪摆动靠近夹取采样瓶和摆动远离松开采样瓶，以实现采样瓶的夹取和放置。但夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较少，造成取瓶装置一次转运的采样瓶数量较少，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹瓶机构，以解决现有技术中夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大的技术问题；本专利技术的目的还在于提供一种取瓶装置，以解决现有技术中夹瓶机构的两个活动夹爪摆动远离时，占用的空间较大，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较少，造成取瓶装置一次转运的采样瓶数量较少的技术问题。为实现上述目的，本专利技术夹瓶机构的技术方案是：夹瓶机构包括沿前后方向延伸的固定夹爪，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。有益效果是：将活动夹爪沿直线往复活动的导向装配在固定夹爪上，使活动爪夹持段在靠近固定爪夹持段时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶，在活动爪夹持段远离固定爪夹持段时松开采样瓶，以实现夹瓶机构对采样瓶的夹取和放下，相对于摆动来说，活动夹爪在左右方向上的往复活动行程占用的空间较小，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较多，使取瓶装置一次转运的采样瓶数量较多，提高了工作效率。所述活动夹爪为弹性夹片。弹性夹片在与固定夹爪配合夹取采样瓶时，弹性夹片依靠自身的弹性，能够较好的将采样瓶夹紧在弹性夹片和固定夹爪之间。所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片靠近固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；或者所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片远离固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。由于拉线为柔性线，通过拉线驱动弹性夹片向固定夹爪移动，便于在基座上布置驱动拉线动作的驱动装置。所述弹性夹片和固定夹爪之间设有沿左右方向延伸的导向杆，以使弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上，导向杆沿前后方向间隔布置有两个，所述拉线连接部设置在两个导向杆之间。避免弹性夹片向固定夹爪移动过程中发生偏斜，保证弹性夹片和固定夹爪较好的夹取采样瓶。所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部。通过设置折弯部能够对采样瓶在向前的方向上限位，在活动夹持段与固定夹持段夹持采样瓶后，避免采样瓶向前移动。所述弹性夹片为沿前后方向延伸的直片，或者所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部，弹性夹片处于折弯部后方的其余部分为沿前后方向延伸的直段。将弹性夹片整体设计成直片或主体设计为直段，不仅便于弹性夹片的加工，而且能够保证弹性夹片具有一定的强度。为实现上述目的，本专利技术取瓶装置的技术方案是：取瓶装置包括基座、固定夹爪、活动夹爪以及驱动件；固定夹爪设置有至少两个，各固定夹爪沿左右方向间隔布置在基座上，各固定夹爪均沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪设置有至少两个并与固定夹爪一一对应，各活动夹爪沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在基座上或相对应的固定夹爪上；活动夹爪具有与对应固定夹爪的固定爪夹持段配合的活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近所述固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；驱动件与活动夹爪传动连接以用于驱动活动夹爪活动。有益效果是：将活动夹爪沿直线往复活动的导向装配在固定夹爪上或基座上，使活动爪夹持段在靠近固定爪夹持段时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶，在活动爪夹持段远离固定爪夹持段时松开采样瓶，以实现夹瓶机构对采样瓶的夹取和放下，相对于摆动来说，活动夹爪在左右方向上的往复活动行程占用的空间较小，在取瓶装置的尺寸相同的情况下，取瓶装置上装配的夹瓶机构的数量相对较多，使取瓶装置一次转运的采样瓶数量较多，提高了工作效率。所述活动夹爪为弹性夹片。弹性夹片在与固定夹爪配合夹取采样瓶时，弹性夹片依靠自身的弹性，能够较好的将采样瓶夹紧在弹性夹片和固定夹爪之间。所述弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在相对应的固定夹爪上，所述驱动件为与弹性夹片传动连接的拉线，以用于驱动弹性夹片靠近固定夹爪，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；所述驱动件为与弹性夹片传动连接的拉线，以用于驱动弹性夹片远离固定夹爪，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。由于拉线为柔性线，通过拉线驱动弹性夹片向固定夹爪移动，便于在基座上布置驱动拉线动作的驱动装置。所述弹性夹片和固定夹爪之间设有沿左右方向延伸的导向杆，以使弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上，导向杆沿前后方向间隔布置有两个，所述弹性夹片上用于与拉线传动连接的拉线连接部设置在两个导向杆之间。避免弹性夹片向固定夹爪移动过程中发生偏斜，保证弹性夹片和固定夹爪较好的夹取采样瓶。各拉线共用一个驱动气缸，以使各拉线驱动对应的弹性夹片靠近或远离固定夹爪。通过各拉线共用一个驱动气缸，减少了气缸数量，简化了取瓶装置的结构，降低了成本，同时降低了取瓶装置的重量，有利于转运装置驱动取瓶装置移动。所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部。通过设置折弯部能够对采样瓶在向前的方向上限位，在活动爪夹持段与固定爪夹持段夹持采样瓶后，避免采样瓶向前移动。所述弹性夹片为沿前后方向延伸的直片，或者所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部，弹性夹片处于折弯部后方的其余部分为沿前后方向延伸的直段。将弹性夹片整体设计成直片或主体设计为直段，不仅便于弹性夹片的加工，而且能够保证弹性夹片具有一定的强度。附图说明图1为本专利技术的取瓶装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的仰视图；图4为图1的后视图；图5为图1中导向板的结构示意图；图6为图1中驱动板的结构示意图；图7为图1中夹瓶机构的结构示意图；图8为图7的后视图；图9为图1中夹瓶机构夹取采样瓶的结构示意图；图中：1-基座；2-导向板；3-驱动板；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹瓶机构，其特征在于：包括；固定夹爪，沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪，沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。

【技术特征摘要】
1.夹瓶机构，其特征在于：包括；固定夹爪，沿前后方向延伸，前端具有固定爪夹持段；活动夹爪，沿前后方向延伸，且在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上；活动夹爪的前端具有活动爪夹持段，活动爪夹持段与所述固定爪夹持段沿左右方向相对布置，以在活动夹爪靠近固定夹爪时与固定爪夹持段配合夹取采样瓶；所述活动夹爪上设有传动连接部，用于与驱动活动夹爪活动的驱动件传动连接。2.根据权利要求1所述的夹瓶机构，其特征在于：所述活动夹爪为弹性夹片。3.根据权利要求2所述的夹瓶机构，其特征在于：所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片靠近固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有压簧，用于向弹性夹片施加使其远离固定夹爪的弹性作用力；或者所述传动连接部为拉线连接部，用于与拉线传动连接以使弹性夹片远离固定夹爪，所述拉线构成所述驱动件，所述固定夹爪和弹性夹片之间设有拉簧，用于向弹性夹片施加使其靠近固定夹爪的弹性作用力。4.根据权利要求3所述的夹瓶机构，其特征在于：所述弹性夹片和固定夹爪之间设有沿左右方向延伸的导向杆，以使弹性夹片在左右方向上沿直线可往复活动的导向装配在固定夹爪上，导向杆沿前后方向间隔布置有两个，所述拉线连接部设置在两个导向杆之间。5.根据权利要求2-4中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于：所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部。6.根据权利要求2-4中任一项所述的夹瓶机构，其特征在于：所述弹性夹片为沿前后方向延伸的直片，或者所述活动爪夹持段包括处于其前端向固定爪夹持段折弯的折弯部，弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：何开兵，张新银，徐烨，王英群，李淼，王晨，
申请(专利权)人：郑州奇飞特电子科技有限公司，新疆生产建设兵团第八师畜牧兽医工作站，
类型：发明
国别省市：河南,41