一种电池包覆膜用凸轮传动装置,包括:固定板,电机,主动轮,从动轮,凸轮,拉簧组件,导轨,端部包覆组件,侧边包覆组件,电池下定位组件,凸轮固定件;一个电机带动多个凸轮转动,通过对凸轮参数及位置的设置使凸轮在转动过程中分别推动端部包覆组件、侧边包覆组件、电池下定位组件,将电池定位后先进行端部包覆在进行侧边包覆,整体装置的结构简单、动作调试方便,设备生产成本及检修调试成本较低,同时简单的操作大大缩短了电池包覆膜的周期,提高包覆效率。
A Cam Drive Device for Battery Coating
【技术实现步骤摘要】
一种电池包覆膜用凸轮传动装置
本技术涉及电瓶中电池绝缘保护膜的包覆
,具体为一种电池包覆膜用凸轮传动装置。
技术介绍
手机电池的表面需要包覆一层绝缘保护膜,一方面可保护电池内部结构,避免外界污染;另一方面可起到良好的绝缘作用,防止手机电池在运输途中漏电现象。绝缘膜的包覆流程包括上下板面的包覆及厚度侧边的包覆操作,随着自动化设备的兴起,人工包覆操作已经被自动化包覆所取代,一方面提高绝缘膜的包覆效率,另一方面改善了包覆膜的合格率、避免漏包重包的现象。但是现有技术中包覆膜用设备通常采用多组电机及气缸协调合作来完成复杂的包覆技术,需要进行贴附操作先后顺序、时间差及不同包覆动作之间的融合,现有技术中复杂的包覆结构导致包覆动作调试困难,一旦出现问题检修成本较高;其次,复杂的结构导致复杂的动作进而导致单个手机电池绝缘膜的包覆周期较长,难以实现包覆效率的新突破。所以,该领域的相关技术人员一直致力于研究新型的包覆传动装置,期待包覆效率的新突破及动作调试的简便性。
技术实现思路
本技术提出一种利用凸轮传动特点组装而成的传动装置,本技术仅涉及粘贴在电池上的绝缘保护膜端部及侧面保护膜包覆用设备中的传动及包覆装置,但是该装置中使用的凸轮传动方式可在剩余包覆膜工序中使用。一种电池包覆膜用凸轮传动装置,包括:固定板1,电机2,主动轮3,从动轮4,凸轮5,拉簧组件6,导轨7,端部包覆组件8,侧边包覆组件9,电池下定位组件10,凸轮固定件11;电机2垂直螺固在固定板1的前板面且电机2的动力输出轴垂直穿过固定板1并延伸至固定板1的后板面,主动轮3固定在电机动力输出轴固定板1后板面的端部;固定板1前板面的上端通过凸轮固定件11固定有第一凸轮51,凸轮固定件11中的部件垂直穿过固定板1的前后板面,所述部件位于固定板1前板面长度端固定有第一凸轮51、位于固定板1后板面长度端固定有第一从动轮41;固定板1的前板面加工有安装第一导轨71的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨71,第一导轨71上移动式安装有导轨滑块;第一拉簧组件61包括拉簧611、拉簧端部固定耳612,拉簧611通过拉簧端部固定耳612与第一导轨71平行方向设置且平行于固定板1的平面,不妨碍第一凸轮51的转动及第一导轨71中导轨滑块的移动,其中上端的拉簧端部固定耳612螺固在固定板1上、下端的拉簧端部固定耳612螺固在所述导轨滑块的侧板面上;端部包覆组件8包括异形固定板81、滚轴82、滚轴固定支架83、第一滚动轴承84,其中异形固定板81平行于固定板1的横向板面螺固在第一导轨71的导轨滑块上,异形固定板81垂直于固定板1的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架83,滚轴固定支架83的前端部加工有供滚轴82端部穿插的圆孔且滚轴82的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接,滚轴82的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套,异形固定板81中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板811(固定轴插入U形板内的部分可将螺丝从U形板上端面旋入直至插入固定轴中将固定轴与U形板固定,当然,只要能实现两者固定连接的现有其他连接方式也可),固定轴上与第一滚动轴承84的内圆圈固定连接,第一滚动轴承84在第一拉簧组件61的回复力作用下与第一凸轮51的周面始终保持相切状态;第一凸轮51的下方通过凸轮固定件11固定有第二凸轮52,凸轮固定件11中用于固定第二凸轮52的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且所述部件位于固定板1后板面的长度端固定有第二从动轮42,固定板1中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨71同一条直线上的第二导轨72,第二导轨72移动式安装有导轨滑块;电池下定位组件10包括异形固定板101、矩形定位板102、第二滚动轴承103,异形固定板101平行于固定板1的横向板面螺固在第二导轨72的导轨滑块上,所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板1011,所述固定轴套接有第二滚动轴承103且与第二滚动轴承103的内圆圈固定,异形固定板101垂直于固定板1板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板102,矩形定位板102的宽度不大于电池的宽度;第二凸轮52的一侧固定有与第二导轨72滑动方向平行且平行于固定板1板面的第二拉簧组件62,第二拉簧组件62包括拉簧621、拉簧端部固定耳622,拉簧621两端部挂钩置于拉簧端部固定耳622的挂孔中,上拉簧端部固定耳622固定在所述异形固定板101中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳622固定在固定板1中横向板中,在第二拉簧组件62的作用下,第二凸轮52的周面始终与第二滚动轴承103外圆圈的周面相切;固定板1的前板面通过凸轮固定件11固定有第三凸轮53,凸轮固定件11中用于固定第三凸轮53的部件亦垂直穿过固定板1的前、后板面且位于固定板1后板面的长度端固定有第三从动轮43,固定板1前板面加工有与第一导轨71、第二导轨72垂直的横向导轨安装槽,所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨73,第三导轨73中移动式安装有导轨滑块;侧边包覆组件9包括异形固定板91、气缸固定板92、气缸93、夹爪固定板94、夹爪95、第三滚动轴承96,异形固定板91中平行于固定板1的板面螺固在所述导轨滑块上,异形固定板91中垂直于固定板1的上板面螺固有气缸固定板92、前端部固定有夹爪固定板94,气缸93螺固在气缸固定板92上,夹爪95螺固在夹爪固定板94上,夹住固定板94的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔941,置于夹爪固定板94前端的夹爪95包括L形的夹爪下固定板951、夹爪上固定板952、L形的夹爪钳953、夹爪拉簧954,夹爪下固定板951螺固在夹爪固定板94的前板面,两个夹爪上固定板952分别螺固在夹爪下固定板951的宽度两侧,夹爪钳953的拐角处加工有圆孔,螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板952、夹爪下固定板951将两个夹爪钳953以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板952、夹爪下固定板951围成的空间中(在夹爪钳953中的螺栓长度段为光滑杆,不耽误夹爪钳953绕支点轴转动的顺畅性),夹爪拉簧954包括两端部的拉簧9541、两端部的夹爪拉簧固定耳9542,夹爪钳953加工有供夹爪拉簧固定耳9542穿过的孔,夹爪拉簧固定耳9542从夹爪钳953的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳953的内侧,夹爪拉簧954的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳9542的挂孔中;气缸93的活塞轴穿过夹爪固定板94中的活塞过孔941且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳953的横向板后端且位于两个夹爪钳953横向板的中间位置,其中,气缸93的活塞轴未伸长时夹爪拉簧954中的拉簧9541处于未拉伸状态;第三凸轮53的一侧固定有与第三导轨73滑动方向平行且平行于固定板1板面的第三拉簧组件63,第三拉簧组件63包括拉簧631、拉簧端部固定耳632,拉簧631两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳632的挂孔中,左拉簧端部固定耳632固定在固定板1上、右拉簧端部固定耳632固定在异形固定板91的侧板面上,在第三拉簧组件63的作用下,第三凸轮53的周面始终与第三滚动轴承96外圆圈的周面相切;其中,第一从动轮41、第二从动轮42、第三从动轮43本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池包覆膜用凸轮传动装置,包括:固定板,电机,主动轮,从动轮,凸轮,拉簧组件,导轨,端部包覆组件,侧边包覆组件,电池下定位组件,凸轮固定件;电机垂直螺固在固定板的前板面且电机的动力输出轴垂直穿过固定板并延伸至固定板的后板面,主动轮固定在电机动力输出轴固定板后板面的端部;固定板前板面的上端通过凸轮固定件固定有第一凸轮,凸轮固定件中的部件垂直穿过固定板的前后板面,所述部件位于固定板前板面长度端固定有第一凸轮、位于固定板后板面长度端固定有第一从动轮;固定板的前板面加工有安装第一导轨的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨,第一导轨上移动式安装有导轨滑块;第一拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳,拉簧通过拉簧端部固定耳与第一导轨平行方向设置且平行于固定板的平面,不妨碍第一凸轮的转动及第一导轨中导轨滑块的移动,其中上端的拉簧端部固定耳螺固在固定板上、下端的拉簧端部固定耳螺固在所述导轨滑块的侧板面上;端部包覆组件包括异形固定板、滚轴、滚轴固定支架、第一滚动轴承,其中异形固定板平行于固定板的横向板面螺固在第一导轨的导轨滑块上,异形固定板垂直于固定板的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架,滚轴固定支架的前端部加工有供滚轴端部穿插的圆孔且滚轴的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接,滚轴的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套,异形固定板中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板,固定轴上与第一滚动轴承的内圆圈固定连接,第一滚动轴承在第一拉簧组件的回复力作用下与第一凸轮的周面始终保持相切状态;第一凸轮的下方通过凸轮固定件固定有第二凸轮,凸轮固定件中用于固定第二凸轮的部件亦垂直穿过固定板的前、后板面且所述部件位于固定板后板面的长度端固定有第二从动轮,固定板中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨同一条直线上的第二导轨,第二导轨移动式安装有导轨滑块;电池下定位组件包括异形固定板、矩形定位板、第二滚动轴承,异形固定板平行于固定板的横向板面螺固在第二导轨的导轨滑块上,所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板,所述固定轴套接有第二滚动轴承且与第二滚动轴承的内圆圈固定,异形固定板垂直于固定板板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板,矩形定位板的宽度不大于电池的宽度;第二凸轮的一侧固定有与第二导轨滑动方向平行且平行于固定板板面的第二拉簧组件,第二拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳,拉簧两端部挂钩置于拉簧端部固定耳的挂孔中,上拉簧端部固定耳固定在所述异形固定板中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳固定在固定板中横向板中,在第二拉簧组件的作用下,第二凸轮的周面始终与第二滚动轴承外圆圈的周面相切;固定板的前板面通过凸轮固定件固定有第三凸轮,凸轮固定件中用于固定第三凸轮的部件亦垂直穿过固定板的前、后板面且位于固定板后板面的长度端固定有第三从动轮,固定板前板面加工有与第一导轨、第二导轨垂直的横向导轨安装槽,所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨,第三导轨中移动式安装有导轨滑块;侧边包覆组件包括异形固定板、气缸固定板、气缸、夹爪固定板、夹爪、第三滚动轴承,异形固定板中平行于固定板的板面螺固在所述导轨滑块上,异形固定板中垂直于固定板的上板面螺固有气缸固定板、前端部固定有夹爪固定板,气缸螺固在气缸固定板上,夹爪螺固在夹爪固定板上,夹住固定板的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔,置于夹爪固定板前端的夹爪包括L形的夹爪下固定板、夹爪上固定板、L形的夹爪钳、夹爪拉簧,夹爪下固定板螺固在夹爪固定板的前板面,两个夹爪上固定板分别螺固在夹爪下固定板的宽度两侧,夹爪钳的拐角处加工有圆孔,螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板、夹爪下固定板将两个夹爪钳以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板、夹爪下固定板围成的空间中,夹爪拉簧包括两端部的拉簧、两端部的夹爪拉簧固定耳,夹爪钳加工有供夹爪拉簧固定耳穿过的孔,夹爪拉簧固定耳从夹爪钳的外侧面通过所述孔穿入夹爪钳的内侧,夹爪拉簧的挂钩钩住夹爪拉簧固定耳的挂孔中;气缸的活塞轴穿过夹爪固定板中的活塞过孔且活塞轴端部位于两个L形的夹爪钳的横向板后端且位于两个夹爪钳横向板的中间位置,其中,气缸的活塞轴未伸长时夹爪拉簧中的拉簧处于未拉伸状态;第三凸轮的一侧固定有与第三导轨滑动方向平行且平行于固定板板面的第三拉簧组件,第三拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳,拉簧两端部分别挂钩在拉簧端部固定耳的挂孔中,左拉簧端部固定耳固定在固定板上、右拉簧端部固定耳固定在异形固定板的侧板面上,在第三拉簧组件(63)的作用下,第三凸轮的周面始终与第三滚动轴承(96)外圆圈的周面相切;其中,第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮中至少有一个是三级从动齿轮,所述该三级从动齿轮通过三个皮带分别与主动轮、剩余两个从动轮传动连接...
【技术特征摘要】
1.一种电池包覆膜用凸轮传动装置,包括:固定板,电机,主动轮,从动轮,凸轮,拉簧组件,导轨,端部包覆组件,侧边包覆组件,电池下定位组件,凸轮固定件;电机垂直螺固在固定板的前板面且电机的动力输出轴垂直穿过固定板并延伸至固定板的后板面,主动轮固定在电机动力输出轴固定板后板面的端部;固定板前板面的上端通过凸轮固定件固定有第一凸轮,凸轮固定件中的部件垂直穿过固定板的前后板面,所述部件位于固定板前板面长度端固定有第一凸轮、位于固定板后板面长度端固定有第一从动轮;固定板的前板面加工有安装第一导轨的竖直导轨安装凹槽且该所述竖直导轨安装凹槽中螺固有第一导轨,第一导轨上移动式安装有导轨滑块;第一拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳,拉簧通过拉簧端部固定耳与第一导轨平行方向设置且平行于固定板的平面,不妨碍第一凸轮的转动及第一导轨中导轨滑块的移动,其中上端的拉簧端部固定耳螺固在固定板上、下端的拉簧端部固定耳螺固在所述导轨滑块的侧板面上;端部包覆组件包括异形固定板、滚轴、滚轴固定支架、第一滚动轴承,其中异形固定板平行于固定板的横向板面螺固在第一导轨的导轨滑块上,异形固定板垂直于固定板的竖向板面的两侧面均倾斜螺固有滚轴固定支架,滚轴固定支架的前端部加工有供滚轴端部穿插的圆孔且滚轴的端部与圆孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接,滚轴的圆柱外侧套接固定有软质材料的滚压外套,异形固定板中横向板面的上端面加工有供固定轴穿插固定且与横向板面一体结构的U形板,固定轴上与第一滚动轴承的内圆圈固定连接,第一滚动轴承在第一拉簧组件的回复力作用下与第一凸轮的周面始终保持相切状态;第一凸轮的下方通过凸轮固定件固定有第二凸轮,凸轮固定件中用于固定第二凸轮的部件亦垂直穿过固定板的前、后板面且所述部件位于固定板后板面的长度端固定有第二从动轮,固定板中的竖直导轨安装凹槽中安装有与第一导轨同一条直线上的第二导轨,第二导轨移动式安装有导轨滑块;电池下定位组件包括异形固定板、矩形定位板、第二滚动轴承,异形固定板平行于固定板的横向板面螺固在第二导轨的导轨滑块上,所述该横向板面的下端面设有一体成型且供固定轴穿插固定的U形板,所述固定轴套接有第二滚动轴承且与第二滚动轴承的内圆圈固定,异形固定板垂直于固定板板面的L形板面的上端面螺固有矩形定位板,矩形定位板的宽度不大于电池的宽度;第二凸轮的一侧固定有与第二导轨滑动方向平行且平行于固定板板面的第二拉簧组件,第二拉簧组件包括拉簧、拉簧端部固定耳,拉簧两端部挂钩置于拉簧端部固定耳的挂孔中,上拉簧端部固定耳固定在所述异形固定板中横向板面的侧面、下拉簧端部固定耳固定在固定板中横向板中,在第二拉簧组件的作用下,第二凸轮的周面始终与第二滚动轴承外圆圈的周面相切;固定板的前板面通过凸轮固定件固定有第三凸轮,凸轮固定件中用于固定第三凸轮的部件亦垂直穿过固定板的前、后板面且位于固定板后板面的长度端固定有第三从动轮,固定板前板面加工有与第一导轨、第二导轨垂直的横向导轨安装槽,所述横向导轨安装槽中安装有横置的第三导轨,第三导轨中移动式安装有导轨滑块;侧边包覆组件包括异形固定板、气缸固定板、气缸、夹爪固定板、夹爪、第三滚动轴承,异形固定板中平行于固定板的板面螺固在所述导轨滑块上,异形固定板中垂直于固定板的上板面螺固有气缸固定板、前端部固定有夹爪固定板,气缸螺固在气缸固定板上,夹爪螺固在夹爪固定板上,夹住固定板的宽度中心位置加工有供气缸活塞轴穿过的活塞过孔,置于夹爪固定板前端的夹爪包括L形的夹爪下固定板、夹爪上固定板、L形的夹爪钳、夹爪拉簧,夹爪下固定板螺固在夹爪固定板的前板面,两个夹爪上固定板分别螺固在夹爪下固定板的宽度两侧,夹爪钳的拐角处加工有圆孔,螺栓螺母组件依次穿过夹爪上固定板、夹爪下固定板将两个夹爪钳以螺栓为转动支点固定在夹爪上固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈育堂,方瑞,马开俊,
申请(专利权)人:华普电子常熟有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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