制动钳支架送料装置的工件分离机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动钳支架送料装置的工件分离机构，包括：反向推料组件，设于工件传送机构的第二端的前方，包括能够沿工件传送机构的延伸方向往复运动的推料件，该推料件向后伸出时能够将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置；挡料组件，包括能够朝工件传送机构方向往复移动的第一挡料件，当反向推料组件将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，第一挡料件伸出能将工件传送机构上除最前端的制动钳支架外的其它制动钳支架阻挡停留在原位置。该工件分离机构能将传送过程中的两个相邻的制动钳支架进行有效分离，提高生产效率。

Workpiece Separation Mechanism of Brake Clamp Bracket Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
制动钳支架送料装置的工件分离机构
本专利技术涉及制动钳支架的送料装置
，尤其涉及一种制动钳支架送料装置的工件分离机构。
技术介绍
汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，汽车制动钳支架1的结构，参见图1-2示，为一不规则的异形体，包括支架本体1a，以及位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，此外，该支架本体1a的上部两侧还设有向前突出的突块1c。现有制动钳支架自动化生产线中通常包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般通过传送带对制动钳支架进行输送的，具体地，待加工制动钳支架是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国专利技术专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。但是，现有的输送装置对制动钳支架输送时有一定的问题，由于制动钳支架本身的结构特点，输送过程中的相邻的制动钳支架之间为紧挨排列，这十分不便于机械手对制动钳支架工件进行抓取，如参见图3中，传送过程中的制动钳支架的向后延伸的侧部1b与后方相邻的另一制动钳支架的向前突出的突块1c在上下方向上出现重叠，机械手在抓取过程中，相邻排列的两个制动钳支架之间难以避免地会出现干扰，因而，如何将传动过程中的相邻的两个制动钳支架进行有效分离以方便机械手进行夹取，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种将传送过程中的两个相邻的制动钳支架进行有效分离的制动钳支架送料装置的工件分离机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：制动钳支架送料装置的工件分离机构，制动钳支架依次排列放置在纵向延伸布置的工件传送机构上并沿该工件传送机构的延伸方向从第一端传送至第二端；该工件分离机构设于所述工件传送机构的第二端位置，包括：反向推料组件，设于所述工件传送机构的第二端的前方，包括能够沿所述工件传送机构的延伸方向往复运动的推料件，该推料件向后伸出时能够将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置；挡料组件，包括能够朝工件传送机构方向往复移动的第一挡料件，当反向推料组件将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，所述第一挡料件伸出能将所述工件传送机构上除最前端的制动钳支架外的其它制动钳支架阻挡停留在原位置。为了使分离后的制动钳支架能够限定在方便后续机械手进行抓取的预设定位置，还包括用于将工件传送机构上传送的制动钳支架阻挡停留在的第二设定位置的第二挡料件，其中，第二设定位置位于第一设定位置的前方。为了有效简化制动钳支架送料装置的工件分离机构的结构，所述反向推料组件的推料件向前复位后位于所述第二设定位置，复位后的所述推料件形成所述第二挡料件。这种结构设置是以推料件的动作前后的初始位置和终点位置来限定最前端的制动钳支架的第二设定位置和第一设定位置，其避免了额外设置第二挡料件对制动钳支架进行限位阻挡，使得工件分离机构的结构更加简化、紧凑。为了对挡料组件进行合理布置，所述挡料组件还包括横向设于所述工件传送机构的上方的第二悬架，该第二悬架上连接有用于驱动所述第一挡料件在上下方向上往复移动的第一驱动装置。为了能够牢靠地对相应的制动钳支架进行阻挡，所述工件传送机构包括两条平行设置的传送链条，制动钳支架通过其底部的两个对称设置的搁置凹槽放置在两个所述传送链条上；放置在所述传送链条上的制动钳支架还具有沿上下方向延伸的两个内凹槽口，所述第一挡料件包括能将制动钳支架压紧在所述传送链条上的压料板，该压料板的底部具有两个向下延伸的挡料支臂，该两个挡料支臂能插设在制动钳支架的两个内凹槽口中。作为改进，所述第一驱动装置为气缸。为了对反向推料组件进行合理布置，反向推料组件还包括位于所述工件传送机构的第二端的前方的前侧支架，该前侧支架上连接有用于驱动所述推料件往复动作的第二驱动装置。作为改进，所述第二驱动装置为气缸。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的制动钳支架送料装置的工件分离机构的反向推料组件和挡料组件能够相互配合，将传送至工件传送机构的第二端的最前端的制动钳支架进行有效分离，其中，应用该工件分离机构的制动钳支架送料装置可一直处于连续动作状态，将制动钳支架持续地从第一端传送至第二端，当推料件向后伸出将工件传送机构上的最前端的制动钳支架反向推动至第一设定位置时，工件传送机构上除最前端的制动钳支架的其它制动钳支架工件也同样能够处于相应的设定位置，这极大地方便了挡料组件进行动作将相应工件精确地阻挡停留在原位置，使最前端的制动钳支架能够进行有效分离，以方便后续机械手对制动钳支架进行夹取，有效提高送料效率。附图说明图1为本专利技术实施例的制动钳支架的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例的制动钳支架的正视图；图3为本专利技术实施例中两个相邻的制动钳支架在传送过程中的配合状态图；图4为本专利技术实施例中制动钳支架送料装置的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例中制动钳支架送料装置的工件分离机构的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例中制动钳支架送料装置的工件分离机构的立体结构示意图(省去反向推料组件)；图7为本专利技术实施例中制动钳支架送料装置的工件分离机构的侧视图；图8为本专利技术实施例中制动钳支架送料装置的部分结构示意图；图9为本专利技术实施例中制动钳支架送料装置的另一角度状态的立体结构示意图；图10为本专利技术实施例的链条传送组件的立体结构示意图(单个链条)；图11为本专利技术实施例的链条传送组件的底部视图(单个链条)；图12为本专利技术实施例的链条传送组件的立体结构示意图(单个链条)；图13为本专利技术实施例的链条传送组件的剖视图(单个链条)；图14为本专利技术实施例的滑轨支撑组件的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。参见图1-图3，汽车制动钳支架1的结构为一不规则的异形体，具体包括支架本体1a、位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b以及位于支架本体1a的上部两侧向前突出的突块1c，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，具体地，制动钳支架1的底部设有两对称布置的搁置凹槽100，两个搁置凹槽100的延伸方向与制动钳支架1的两侧部1b的延伸方向一致。参见图1-图14，制动钳支架送料装置包括固定支架10、工件传送机构、压料杆组件30、工件分离机构以及链条宽度调节机构，其中，工件传送机构包括至少一组用于放置制动钳支架1的链条传送组件20，该链条传送组件20水平横向设于固定支架10上并能将放置在该链条传送组件20上的制动钳支架1从第一端传送至第二端；压料杆组件30对应设于链条传送组件20的上方，防止制动钳支架在输送过程中出现跳动，实现制动钳支架的稳定有序输送；工件分离机构设于链条传送组件20的第二端位置，用于将传送至链条传送组件20的第二端的最前端的制动钳支架进行分离出来以便后续机械手(未示出)进行夹取动作；链条宽度调节机构用于调节链条传送组件20中两个传送链条21之间的间距，以便于对不同规格的制动钳支架进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制动钳支架送料装置的工件分离机构，其特征在于：制动钳支架(1)依次排列放置在纵向延伸布置的工件传送机构上并沿该工件传送机构的延伸方向从第一端传送至第二端；该工件分离机构设于所述工件传送机构的第二端位置，包括：反向推料组件(41)，设于所述工件传送机构的第二端的前方，包括能够沿所述工件传送机构的延伸方向往复运动的推料件(411)，该推料件(411)向后伸出时能够将工件传送机构上的最前端的制动钳支架(1)反向推动至第一设定位置；挡料组件(42)，包括能够朝工件传送机构方向往复移动的第一挡料件(421)，当反向推料组件(41)将工件传送机构上的最前端的制动钳支架(1)反向推动至第一设定位置时，所述第一挡料件(421)伸出能将所述工件传送机构上除最前端的制动钳支架(1)外的其它制动钳支架(1)阻挡停留在原位置。

【技术特征摘要】
1.制动钳支架送料装置的工件分离机构，其特征在于：制动钳支架(1)依次排列放置在纵向延伸布置的工件传送机构上并沿该工件传送机构的延伸方向从第一端传送至第二端；该工件分离机构设于所述工件传送机构的第二端位置，包括：反向推料组件(41)，设于所述工件传送机构的第二端的前方，包括能够沿所述工件传送机构的延伸方向往复运动的推料件(411)，该推料件(411)向后伸出时能够将工件传送机构上的最前端的制动钳支架(1)反向推动至第一设定位置；挡料组件(42)，包括能够朝工件传送机构方向往复移动的第一挡料件(421)，当反向推料组件(41)将工件传送机构上的最前端的制动钳支架(1)反向推动至第一设定位置时，所述第一挡料件(421)伸出能将所述工件传送机构上除最前端的制动钳支架(1)外的其它制动钳支架(1)阻挡停留在原位置。2.根据权利要求1所述的制动钳支架送料装置的工件分离机构，其特征在于：还包括用于将工件传送机构上传送的制动钳支架(1)阻挡停留在的第二设定位置的第二挡料件，其中，第二设定位置位于第一设定位置的前方。3.根据权利要求2所述的制动钳支架送料装置的工件分离机构，其特征在于：所述反向推料组件(41)的推料件(411)向前复位后位于所述第二设定位置，复位后的所述推料件(411)形成所述第二挡料件。4.根据权利要求1所述的制动钳支架送料装置的工件分离机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33