一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置制造方法及图纸

一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置，其特征是它包括：活动抬板,固定支架,可向两侧移动的轨道及其侧向移动导轨和侧推气缸，轨道安装在侧向移动导轨上，侧推气缸安装在固定平台上；在两副侧移动的轨道中间安装有一对用于托起定位板的可升降支架，在轨道接近固定支架端安装有一对定位板驱动装置；另一对定位板驱动装置安装在活动托板接近轨道端。通过驱动装置、两副侧移动的轨道及可升降支架协调有序动作实现两定位板位置交换的运行过程。本发明专利技术工作可靠，大大缩短了生产线的长度，降低制造成本。

A Location Plate Exchanger for High Integration Full Automatic Production Equipment of Air Conditioning Heat Exchanger

【技术实现步骤摘要】
一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置
本专利技术涉及一种空调器生产技术，尤其是一种空调热交换器自动穿管技术，具体地说是一种只需两个工位即可完成翅片接料、翅片整理和穿管工艺过程中，无需大量返回工装及大范围回转装置的高集成全自动穿管生产设备中使用的一种定位板位置交换技术。
技术介绍
数十年来，空调热交换器的制造工艺和制造装备一直是制约空调制造行业实现自动化生产的一大瓶颈，尤其是空调热交换器的铜管与翅片的装配过程，国内外都还处于手工生产的状况。近几年市场上出现了少量空调热交换器自动化生产设备，但这些设备在空调行业中应用及推广情况，并没有达到预期。具体情况是：市场上出现的自动穿管技术分为卧式分片穿管和对翅片堆垛进行立式集约化穿管两种工艺。目前的卧式分片自动穿管工艺及其装备只仅仅实现了对翅片的穿管动作，至于翅片从冲床接料台取出以及穿管前后的输送和上下料等都需要人工操作，无论是自动化程度还是生产效率，都还相差甚远。对翅片堆垛进行立式集约化穿管技术的主要方法是：在冲床的接料台上加一翅片定位板，定位板与接料台上两排定位针共同实现接料并形成翅片堆垛；接料台回转到取料工位后，插入两排定位针，定位板、定位针将翅片堆垛变成整齐规整的长方体，在生产线各工位上进行输送，在穿管工位进行多排同步的高效穿管；在拔定位针后再进行人工补管；卸下翅片管后对定位板和定位针分别进行翻转及返回输送；立式集约化穿管技术自动化程度较高，效率较高，但翅片与定位板和定位针构成翅片堆垛在生产线上多工位运行以及定位板、定位针自动返回等使生产线设备复杂，成本比较高，也影响了设备在生产中的推广速度。监于以上情况可以看出，进一步研发出设备集成度高、高效率全自动、成本适中的冲弯穿一体化自动生产新工艺、新装备势在必行。而为了缩短工艺流程，需要对运载翅片堆垛的定位板进行交换，使空载定位板顺利直线移动到接料工位同时又不会与实载状态的定位板产生运动干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对因集约式穿管工艺工序流程多、设备复杂、生产线长产生的问题而设计的新型高集成全自动生产线上，针对定位板位置交换的难题，设计一种用两块定位板在两个工位完成从接料到穿管结束的位置交换工艺方法及其装置。本专利技术的技术方案是：一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置，其特征是它包括：活动抬板5,固定支架13,可向两侧移动的轨道24及其侧向移动导轨28和侧推气缸29，轨道24安装在侧向移动导轨28上，侧推气缸29安装在固定平台3上；在两副轨道24中间安装有用于托起定位板9的可升降支架11，可升降支架11采用气缸推动、气缸两侧设置有两垂直导杆和活动滚套，所述的气缸活塞杆和两活动滚套与顶板相连接；在轨道24接近固定支架13端安装有一对定位板驱动装置4；另一对定位板驱动装置4安装在活动托板5接近轨道24端。空载状态的定位板9在定位板驱动装置4的驱动下沿轨道24移动到可升降支架11上方后，可升降支架上升托起定位板9，轨道24在侧推气缸的驱动下向外侧移动，可升降支架11带动空载定位板9下降后，轨道24内移复位，此时载有翅片堆块的实载状态的定位板9在定位板驱动装置4驱动下沿轨道24移动，直至移入穿管工位；轨道24再次向外侧移动，待可升降支架11带动空载的定位板9上升，轨道24再次复位，空载状态的定位板9被定位板驱动装置4推送到活动抬板5上，进入下一次接料准备。所述的定位板驱动装置4由两对四套动力装置组成，每套动力装置由无杆式气缸和两个方向相反的活动棘爪12组成，活动棘爪12安装在无杆式气缸外侧的推动块上，在定位板9的表面左右边缘处做成对称的供棘爪12推动的类棘轮式齿状结构，活动棘爪（12）上方安装有电磁铁（20），电磁铁20得电或失电，控制棘爪12参与推动定位板9或脱开，即可分别实现对定位板9在输送轨道两个方向的推动，从而实现两定位板9位置交换的运行过程。本专利技术的有益效果：1.本专利技术为由长流程变为短流程提供了基础。2.本专利技术结构简单，工作安全可靠，从根本上解决了定位板交换的难题。附图说明图1是本专利技术适用的工艺系统总图。图2是本专利技术在生产线上使用时的三维结构示意图之一（隐去冲床和弯管机）。图3是本专利技术在生产线上使用时的三维结构示意图之二（隐去冲床、弯管机、穿管子模块、定位针末端支撑及限位装置、翅片堆垛）。图中：1-定位针组件升降与移动的驱动装置；2-过渡轨道装置；3-固定式平台；4定位板驱动装置；5-活动抬板；6-接料针组件升降的控制装置；7-接料针组件；8-活动台板支撑及其升降装置；9-定位板；10-翅片堆垛；11-可升降支架；12-活动棘爪；13-固定支架；14-升降台；15-定位针末端支撑及限位装置；16-定位针组件；17-翅片堆垛翻转装置；18-翅片堆垛防护板；19-X-Y间歇性进给子模块；20-电磁铁；21-丝杆螺母与移动轨道副；22-螺旋推进子模块；23-翻转轴驱动器；24-轨道；25-托架；26-整理支架；27-托架支撑28-侧向移动导轨；29-侧推气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图2所示。一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置，其特征是它包括：活动抬板5,固定支架13,可向两侧移动的轨道24及其侧向移动导轨28和侧推气缸29，轨道24安装在侧向移动导轨28上，侧推气缸29安装在固定平台3上；在两副轨道24中间安装有用于托起定位板9的可升降支架11，可升降支架11采用气缸推动、气缸两侧设置有两垂直导杆和活动滚套，所述的气缸活塞杆和两活动滚套与顶板相连接；在两轨道24上表面接近固定支架13端安装一对定位板驱动装置4，定位板驱动装置4的下表面，只是一段与轨道24固定连接，另一段有小台阶与固定支架不接触；另一对定位板驱动装置4安装在活动托板5上表面接近轨道24端，另一段底面与过度轨道也不接触；空载状态的定位板9在第一对定位板驱动装置4的驱动下沿轨道24移动到可升降支架11上方后，可升降支架上升托起定位板，轨道24在侧推气缸的驱动下向外侧移动，可升降支架11带动空载定位板9下降后，轨道24内移复位，此时载有翅片堆垛的实载状态的定位板9在第二对定位板驱动装置4驱动下沿轨道24移动，直至实载状态的定位板9移入穿管工位，轨道24再次向外侧移动，待可升降支架11带动空载的定位板9上升，轨道24再次复位，空载状态的定位板9被定位板驱动装置4推送到活动抬板5上，进入A工位，为下一次接料准备。所述的定位板驱动装置4由两对四套动力装置组成，每套动力装置由无杆式气缸（使用电缸或液压缸也同样可以实现定位板驱动功能）和两个方向相反的活动棘爪12组成，活动棘爪12安装在无杆式气缸外侧的推动块上，在定位板9的表面左右边缘处做成对称的供刺爪推动的类棘轮式齿状结构，活动棘爪12上方安装有电磁铁20，电磁铁20得电或失电，控制棘爪12参与推动定位板或脱开，即可分别实现对定位板在输送轨道两个方向的推动，从而实现两定位板9位置交换的运行过程。使用本专利技术的生产设备的工艺和整个设备情况如下所述：一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺，它由接料、翅片整理和穿管三个工序组成，三个工序在二个工艺平台A、B上完成，工艺平台A完成翅片接料工序，工艺平台B完成翅片整理和穿管工序。生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置，其特征是它包括：活动抬板,固定支架,可向两侧移动的轨道及其侧向移动导轨和侧推气缸，轨道安装在侧向移动导轨上，侧推气缸安装在固定平台上；在两副侧移动的轨道中间安装有用于托起定位板的可升降支架，在轨道接近固定支架端安装有一对定位板驱动装置；另一对定位板驱动装置安装在活动托板接近轨道端；空载状态的定位板在定位板驱动装置的驱动下沿轨道移动到可升降支架上方后，可升降支架上升托起定位板，轨道在侧推气缸的驱动下向外侧移动，可升降支架带动空载定位板下降后，轨道内移复位，此时载有翅片堆块的实载状态的定位板在定位板驱动装置驱动下沿轨道移动，直至移入穿管工位；轨道再次向外侧移动，待可升降支架带动空载的定位板上升，轨道再次复位，空载状态的定位板被定位板驱动装置推送到活动抬板上，进入下一次接料准备。

【技术特征摘要】
1.一种空调热交换器高集成全自动生产设备用定位板交换装置，其特征是它包括：活动抬板,固定支架,可向两侧移动的轨道及其侧向移动导轨和侧推气缸，轨道安装在侧向移动导轨上，侧推气缸安装在固定平台上；在两副侧移动的轨道中间安装有用于托起定位板的可升降支架，在轨道接近固定支架端安装有一对定位板驱动装置；另一对定位板驱动装置安装在活动托板接近轨道端；空载状态的定位板在定位板驱动装置的驱动下沿轨道移动到可升降支架上方后，可升降支架上升托起定位板，轨道在侧推气缸的驱动下向外侧移动，可升降支架带动空载定位板下降后，轨道内移复位，此时载有翅片堆块的实载状态的定位板在定位板驱动装置驱动下...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍剑斌，孙国祥，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32