前置仓制造技术

本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、取货仓和控制系统。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口；控制系统接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。

Front bunker

【技术实现步骤摘要】
前置仓
本申请涉及物流领域，特别涉及一种前置仓。
技术介绍
快递和外卖的配送方便了人们的生活，在配送快递和外卖时，工作人员需要在接到订单后进行备货(准备好订单上的货物以供配送人员配送)，订单上的产品往往分布于多个区域或货架，工作人员需要根据分类指引找到各个区域或货架上的相应产品进行备货。但是，工作人员在各个区域或货架间拣选货物花费的时间较长，降低了快递或外卖的配送效率，与行业内追求更高配送效率和更短配送时间的发展方向相违背，有的订单需要多名工作人员合作完成，花费的人力较多，故而有待改进。
技术实现思路
本申请提供一种前置仓，用以解决人工备货花费时间长、人力多的问题。本申请所提供的一种前置仓，包括：货道装置，其包括货道和货道驱动组件，所述货道用于承载货物，所述货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架，其用于承载货道装置；取货装置，其设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置，其用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓，其包括仓体，所述仓体内具有容纳腔体，所述仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口，所述接货口用于接收中转装置卸下的货物，所述取货口用于实现仓体内货物的取出；以及控制系统，其接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。作为所述前置仓的进一步改进，所述取货装置包括取货车、取货车驱动装置和第一翻转装置；所述取货车包括第一车体和第一支座，所述第一车体用于装载货物，所述第一支座用于承载车体，所述第一车体具有第一出货口，所述第一车体的一侧与第一支座铰接，所述第一车体能够绕铰接处翻转，以使第一车体上的货物从第一出货口滑落；所述取货车驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动；所述第一翻转装置设置在第一车体和第一支座之间，用于驱动第一车体在第一支座上转动；所述控制系统接收到需要取出的货物信息后，向取货装置发送取货信号和货道的坐标信息，向中转装置发送接货信号，所述取货装置接收到取货信号后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至货物所在的货道接收货物，接收到货物后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至中转装置处，所述中转装置接收到接货信号后进行接货准备工作，所述中转装置完成接货准备工作后向控制系统发送准备完成信号，所述控制系统接收到准备完成信号后，控制第一翻转装置工作，以驱动第一车体在第一支座上转动，使取货车内的货物从第一出货口滑落。作为所述前置仓的进一步改进，所述第一翻转装置包括第一推动组件和第一推杆，所述第一推杆的一端与第一推动组件转动连接，所述第一推杆的另一端与第一车体的活动侧转动连接，所述第一推动组件与第一支座连接，用于驱动所述第一推杆运动，以带动第一车体绕铰接处翻转运动。作为所述前置仓的进一步改进，所述取货车还包括第一门体和第一锁紧组件，所述第一门体与第一车体转动连接，所述第一门体能够绕铰接处转动，以实现第一出货口的开启或封闭，所述第一锁紧组件设置在第一门体和/或第一车体上，用于锁紧第一门体，以限制第一门体的转动。作为所述前置仓的进一步改进，所述中转装置包括中转车、中转车驱动装置和第二翻转装置；所述中转车包括第二车体和第二支座，所述第二车体用于装载货物，所述第二支座用于承载第二车体，所述第二车体具有第二出货口，所述第二车体的一侧与第二支座铰接，所述第二车体能够绕铰接处翻转，以使第二车体上的货物从第二出货口滑落；所述中转车驱动装置与中转车连接，用于驱动中转车在各个货架和取货仓间运动；所述第二翻转装置设置在第二车体和第二支座之间，用于驱动第二车体在第二支座上转动；所述控制系统接收到需要取出的货物信息后，向中转装置发送接货信号，所述中转装置接收到接货信号后，所述中转车驱动装置驱动中转车运动至相应的货架并向控制系统发送准备完成信号，接收到取货装置卸下的货物后，所述中转车驱动装置驱动中转车运动至取货仓处，所述控制系统控制第二翻转装置工作，驱动第二车体在第二支座上转动，使中转车内的货物从第二出货口落入取货仓。作为所述前置仓的进一步改进，所述第二翻转装置包括第二推动组件和第二推杆，所述第二推杆的一端与第二推动组件转动连接，所述第二推杆的另一端与第二车体的活动侧转动连接，所述第二推动组件与第二支座连接，用于驱动所述第二推杆运动，以带动第二车体绕铰接处翻转运动。作为所述前置仓的进一步改进，所述中转车驱动装置包括中转滑轨、中转驱动电机和中转传动结构，所述中转滑轨沿货架排列方向延伸，所述中转车与中转滑轨滑动连接，所述中转驱动电机和中转传动结构用于驱动中转车在中转滑轨上滑动。作为所述前置仓的进一步改进，所述取货仓还包括仓盖和仓盖驱动组件，所述仓盖滑动式装配在仓体的顶部，所述仓盖驱动组件用于驱动仓盖向接货口或取货口滑动，所述仓盖滑动至接货口时，将接货口封闭并打开取货口，所述仓盖滑动至取货口时，将取货口封闭并打开接货口。作为所述前置仓的进一步改进，所述取货口设有防夹传感器，所述防夹传感器检测到取货口有物体时产生感应信号。作为所述前置仓的进一步改进，所述前置仓包括常温区、冷藏区和/或冷冻区。本申请的有益效果：当需要从货架上取出订单包含的货物时，取货装置做好接收相应货道上货物的准备，货道驱动组件驱动相应货道上的货物运动，以使货物掉落出货道并被取货装置接收，取货装置将货物运输至中转装置处卸货，中转装置接收取货装置卸下的货物并将货物运输至取货仓处卸货，货物从接货口落入仓体内，配送人员可以通过取货口取出仓体内的货物。通过货道装置、取货装置和中转装置的配合将需要的货物从货道上取出并运输至取货仓内，解决了人工备货花费时间长、人力多的问题，提升了备货效率，降低了人力成本。附图说明图1为本申请一种实施例中前置仓的俯视图；图2为本申请一种实施例中前置仓的立体图；图3为本申请一种实施例中取货装置的结构示意图；图4为本申请一种实施例中取货车和第一翻转装置与纵向滑轨的装配图；图5为本申请一种实施例中取货车和第一翻转装置的结构示意图；图6为本申请一种实施例中中转装置的结构示意图；图7为本申请一种实施例中中转车和第二翻转装置的结构示意图；图8为本申请一种实施例中取货仓一视角的立体图；图9为本申请一种实施例中取货仓另一视角的立体图；图10为本申请一种实施例中仓盖与仓体的爆炸图。附图标记：1000、货道装置；2000、货架；3000、取货装置；3100、取货车；3110、第一车体；3120、第一支座；3121、第一板体；3122、第二板体；3130、第一门体；3140、第二电机；3150、第一锁紧板；3160、第一导向板；3170、第一光电传感器；3200、取货车驱动装置；3210、纵向滑轨；3220、纵向驱动电机；3230、横向滑轨；3240、横向驱动电机；3300、第一翻转装置；3310、第一推杆；3320、第一电机；3330、第一带轮；3340、第二带轮；3350、第一同步带；3360、第一连接件；4000、中转装置；4100、中转车；4110、第二车体；4120、第二支座；4130、第二门体；4140、第四电机；4150、第二锁紧板；4200、中转车驱动装置；4210、中转滑轨；4220、中转驱动电机；4300、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前置仓，其特征在于，包括：货道装置，其包括货道和货道驱动组件，所述货道用于承载货物，所述货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架，其用于承载货道装置；取货装置，其设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置，其用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓，其包括仓体，所述仓体内具有容纳腔体，所述仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口，所述接货口用于接收中转装置卸下的货物，所述取货口用于实现仓体内货物的取出；以及控制系统，其接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。

【技术特征摘要】
1.一种前置仓，其特征在于，包括：货道装置，其包括货道和货道驱动组件，所述货道用于承载货物，所述货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架，其用于承载货道装置；取货装置，其设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置，其用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓，其包括仓体，所述仓体内具有容纳腔体，所述仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口，所述接货口用于接收中转装置卸下的货物，所述取货口用于实现仓体内货物的取出；以及控制系统，其接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。2.如权利要求1所述的前置仓，其特征在于，所述取货装置包括取货车、取货车驱动装置和第一翻转装置；所述取货车包括第一车体和第一支座，所述第一车体用于装载货物，所述第一支座用于承载车体，所述第一车体具有第一出货口，所述第一车体的一侧与第一支座铰接，所述第一车体能够绕铰接处翻转，以使第一车体上的货物从第一出货口滑落；所述取货车驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动；所述第一翻转装置设置在第一车体和第一支座之间，用于驱动第一车体在第一支座上转动；所述控制系统接收到需要取出的货物信息后，向取货装置发送取货信号和货道的坐标信息，向中转装置发送接货信号，所述取货装置接收到取货信号后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至货物所在的货道接收货物，接收到货物后，所述取货车驱动装置驱动取货车运动至中转装置处，所述中转装置接收到接货信号后进行接货准备工作，所述中转装置完成接货准备工作后向控制系统发送准备完成信号，所述控制系统接收到准备完成信号后，控制第一翻转装置工作，以驱动第一车体在第一支座上转动，使取货车内的货物从第一出货口滑落。3.如权利要求2所述的前置仓，其特征在于，所述第一翻转装置包括第一推动组件和第一推杆，所述第一推杆的一端与第一推动组件转动连接，所述第一推杆的另一端与第一车体的活动侧转动连接，所述第一推动组件与第一支座连接，用于驱动所述第一推杆运动，以带动第一车体绕铰接处翻转运动。4.如权利要求2所述的前置仓，其特征在于，所述取货车还包括第一门体和第一锁紧组件，所述第一门体与第一车体转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，卢飞勇，谭君明，何星河，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44