一种机器人用的多孔夹持夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人用的多孔夹持夹具，其包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述安装座安装于所述第一夹持座的底部，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移动的驱动装置。本实用新型专利技术的目的在于提供一种机器人用的多孔夹持夹具，以解决现有技术中机器人的夹具端在装夹多个安装孔的工件时，夹具端需要人工进行更换和现有的夹具端无法实现夹持稳定的效果的问题。

A Porous Clamping Fixture for Robots

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的多孔夹持夹具
本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种机器人用的多孔夹持夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放和夹持等工厂作业需要的一般工序，有效的解放了许多劳动力。现有具有夹装效果的机器人若要装夹具有多个安装孔的工件时，机器人的夹具端需要由工人进行更换，工人要对原夹具端进行拆卸后再另外安装另一种夹具端，更关工序繁琐，并且还要重新设定连接和定位，并且现有的夹具端无法实现夹持稳定的效果，从而降低装夹的效率。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种机器人用的多孔夹持夹具，以解决现有技术中机器人的夹具端在装夹多个安装孔的工件时，夹具端需要人工进行更换和现有的夹具端无法实现夹持稳定的效果的问题。本技术的技术方案为：一种机器人用的多孔夹持夹具，其包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移动的驱动装置。可选的，所述推动组件包括连接板和多个锥销，每个所述锥销插入与其对应的所述夹紧组件，所述驱动装置连接于所述连接板的底部，所述锥销的底端与所述连接板可拆卸连接。可选的，所述推动组件包括三个锥销，所述连接板为三角板，三个所述锥销分别设于所述连接板的三个端角。可选的，所述弹性夹紧件包括四个夹爪，四个所述夹爪与所述安装座连接，相邻的所述夹爪之间具有空隙，每个所述夹爪的上部穿过所述连接孔。可选的，所述夹爪的外表设有滚花。可选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接板可拆卸连接。可选的，所述第一夹持座和所述第二夹持座之间连接有两个侧板，两个所述侧板相对设置。可选的，所述气缸与所述第二夹持座之间通过紧固件可拆卸连接。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的机器人用的多孔夹持夹具，当需要进行夹紧工件时，驱动装置驱动推动组件向上移动，推动组件依次经过安装座和弹性夹紧件，由于弹性夹紧件具有弹性功能，推动组件在与弹性夹紧件接触后，弹性夹紧件逐渐涨开，从而工件能稳固的放置于多个处于涨开状态的弹性夹紧件中；当需要将工件松开时，驱动装置驱动推动组件向下移动，推动组件与弹性夹紧件分离，弹性夹紧件在弹性作用下能进行会所，从而实现工件与弹性夹紧件的分离；综上，本技术的机器人用的多孔夹持夹具能根据具有多个安装孔的工件，对弹性夹紧件的涨开范围进行调整，同时对工件的多个安装孔进行夹持，无需人工进行不同类型的夹具的更换，且弹性夹紧件具有夹持稳定的效果，从而具有一定的推广性。附图说明图1是本技术的机器人用的多孔夹持夹具的结构示意图。图2是本技术的推动组件的结构示意图。图3是本技术的夹紧组件的结构示意图。附图标记说明：1、第一夹持座；2、第二夹持座；3、推动组件；31、锥销；32、连接板；4、夹紧组件；41、弹性夹紧件；42、安装座；5、驱动装置；6、侧板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～3所示，本技术实施例所提供的一种机器人用的多孔夹持夹具，其包括第一夹持座1、第二夹持座2、推动组件3和多个夹紧组件4，每个夹紧组件4包括弹性夹紧件41和安装座42，弹性夹紧件41设于安装座42的顶部，第一夹持座1设有多个允许弹性夹紧件41穿过的连接孔，弹性夹紧件41和安装座42插设于推动组件3中，安装座42设于第一夹持座1的底端，第二夹持座2连接有驱动推动组件3上下移动的驱动装置5。基于上述设置，本技术的机器人用的多孔夹持夹具，当需要进行夹紧工件时，驱动装置5驱动推动组件3向上移动，推动组件3依次经过安装座42和弹性夹紧件41，由于弹性夹紧件41具有弹性功能，推动组件3在与弹性夹紧件41接触后，弹性夹紧件41逐渐涨开，从而工件能稳固的放置于多个处于涨开状态的弹性夹紧件41中；当需要将工件松开时，驱动装置5驱动推动组件3向下移动，推动组件3与弹性夹紧件41分离，弹性夹紧件41在弹性作用下能进行会所，从而实现工件与弹性夹紧件41的分离；综上，本技术的机器人用的多孔夹持夹具能根据具有多个安装孔的工件，对弹性夹紧件41的涨开范围进行调整，同时对工件的多个安装孔进行夹持，无需人工进行不同类型的夹具的更换，且弹性夹紧件41具有夹持稳定的效果，从而具有一定的推广性。本实施例中，如图1～3所示，为了便于推动组件3与夹紧组件4的滑动连接，推动组件3包括连接板32和多个锥销31，每个锥销31插入与其对应的夹紧组件4，驱动装置5连接于连接板32的底部，锥销31的底端与连接板32可拆卸连接。具体的，驱动装置5能带动连接板32上下移动，连接板32带动锥销31上下移动，锥销31在弹性夹紧件41上来回移动，从而能调节弹性夹紧件41的张紧程度；安装座42和弹性夹紧件41均设有通孔，安装座42的通孔的直径大于弹性夹紧件41的通孔的直径，而锥销31的一端的直径比另外一端的直径要大，因此，锥销31能更好的与弹性夹紧件41和安装座42的连接。本实施例中，如图1～3所示，为了便于多个夹紧组件4能将工件进行夹紧，推动组件3包括三个锥销31，连接板32为三角板，三个锥销31分别设于连接板32的三个端角。具体的，连接板32的每个端角均连接有锥销31，从而便于对工件的支撑，当然，连接板32的形状也可以为方形，相应的方形的四个端角均连接有锥销31，本实施例对锥销31的个数不以为限，使用者可根据需要进行设计；同理，本实施例的机器人用的多孔夹持夹具包括三个夹紧组件，从而能与三个锥销31相适配。本实施例中，如图1～3所示，为了便于弹性夹紧件41对工件的夹紧，弹性夹紧件41包括四个夹爪，夹爪为铁片，四个夹爪与安装座42连接，相邻的夹爪之间具有空隙，每个夹爪的上部穿过连接孔。具体的，夹爪的材质为铁片，一方面使得夹爪具有良好的弹性功能，另一方面使得夹爪的成本能进一步降低，当然，夹爪的材质也可以为其它具有弹性的金属，本实施例对夹爪的材质不以为限；夹爪的上部暴露于第一夹持座1的外表，从而便于工件在放置于第二夹持座2的顶部时，工件能与处于涨开状态的四个夹爪相连接。本实施例中，如图1～3所示，为了使得弹性夹紧件41对工件的夹紧更紧固，夹爪的外表设有滚花，滚花能增加夹爪的摩擦系数。本实施例中，如图1～3所示，驱动装置5为气缸，气缸的活塞杆与连接板32可拆卸连接，气缸与第二夹持座2之间通过紧固件可拆卸连接，气缸具有良好的动力输出效果，气缸与连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述安装座安装于所述第一夹持座的底部，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，包括第一夹持座、第二夹持座、推动组件和多个夹紧组件，每个所述夹紧组件包括弹性夹紧件和安装座，所述弹性夹紧件设于所述安装座的顶部，所述第一夹持座设有多个允许所述弹性夹紧件穿过的连接孔，所述安装座安装于所述第一夹持座的底部，所述弹性夹紧件和所述安装座插设于所述推动组件中，所述第二夹持座连接有驱动所述推动组件上下移动的驱动装置。2.如权利要求1所述的机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，所述推动组件包括连接板和多个锥销，每个所述锥销插入与其对应的所述夹紧组件，所述驱动装置连接于所述连接板的底部，所述锥销的底端与所述连接板可拆卸连接。3.如权利要求2所述的机器人用的多孔夹持夹具，其特征在于，所述推动组件包括三个锥销，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，张国涛，张文城，郑志发，赖清敏，
申请(专利权)人：聚享机器人中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44