一种巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开一种巡逻机器人。所述巡逻机器人包括：底盘驱动机构，底盘驱动机构包括车架、弹簧悬挂装置、电机和车轮，弹簧悬挂装置的一端设置在车架上，另一端连接有电机，电机的输出端连接有车轮，弹簧悬挂装置被配置为使车轮相对车架沿竖直方向摆动。本实用新型专利技术通过在巡逻机器人的底盘驱动机构设置弹簧悬挂装置，使车轮能够相对车架摆动，以调整车轮相对于车架的高度，进而使巡逻机器人在地形复杂的情况下行驶时，车架仍能够保持平稳，巡逻机器人能够适应各种地形的行驶，提高了巡逻机器人的灵活性。

A Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种巡逻机器人。
技术介绍
巡逻机器人可以替代安保人员执行巡逻监控任务，降低人力成本。随着巡逻机器人技术的逐渐完善，巡逻机器人的应用范围也越来越宽。然而现有的巡逻机器人通常都是针对某一个特定的明确需求进行开发的，只能实现某一个特定的功能，具有使用场景狭窄的问题。应用场景变换后，现有的巡逻机器人无法适应新的应用场景，需要重新设计生产相应的巡逻机器人，消耗大量的人力物力，增加了巡逻机器人的开发成本。此外，巡逻机器人通常需要在户外作业，当户外地型较为复杂时，现有的巡逻机器人的运动往往会受到限制，甚至可能由于地势不平导致巡逻机器人侧翻，因此需要一种能够适应户外全地形稳定工作的巡逻机器人。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种巡逻机器人，该巡逻机器人能够适应各种地形的行驶，具有较高的使用灵活性。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种巡逻机器人，包括：底盘驱动机构，所述底盘驱动机构包括车架、弹簧悬挂装置、电机和车轮，所述弹簧悬挂装置的一端设置在所述车架上，另一端连接有所述电机，所述电机的输出端连接有所述车轮，所述弹簧悬挂装置被配置为使所述车轮相对所述车架摆动。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述弹簧悬挂装置包括：车架连接件，所述车架连接件固定在所述车架上；电机连接件，所述电机连接件连接有所述电机，所述电机连接件转动连接在所述车架连接件上；及弹簧，所述弹簧一端转动连接在所述车架连接件上，另一端转动连接在所述电机连接件上。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述车轮设置有多个，每个所述车轮均连接有一个所述电机，且每个所述电机均连接有所述弹簧悬挂装置和所述电机均与所述车轮一一对应。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述底盘驱动机构还包括电源，所述电源固定在所述车架上，且与所述电机电连接。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述巡逻机器人还包括电气控制模块，所述电气控制模块设置在所述底盘驱动机构上，与所述底盘驱动机构可拆卸连接，且能够控制所述电机的运转。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述电气控制模块包括：箱体，所述箱体与所述底盘驱动机构可拆卸连接；第一平台，所述第一平台盖设在所述箱体顶部；及电气控制元件，所述电气控制元件设置在所述箱体与所述第一平台形成的容纳空间中，能够控制所述电机的运转。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述电气控制模块包括：所述箱体上设置有接口面板，所述接口面板与所述电气控制元件电连接；所述接口面板包括信号线接口、数据线接口和电源线接口中的至少一个；所述电气控制元件与所述电机通过所述接口面板电连接。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述巡逻机器人还包括机器人本体，所述机器人本体内设置有扩展功能模块，所述机器人本体与所述电气控制模块可拆卸连接，且所述扩展功能模块被配置为输出信号至所述电气控制模块，并执行所述电气控制模块的命令。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述电气控制模块的顶部设置有第一平台，所述机器人本体的底部设置有与所述第一平台适配的第二平台，所述第一平台与所述第二平台可拆卸连接；所述机器人本体和所述电气控制模块二者中的一个设置有电气接口，另一个设置有与所述电气接口配合的电气接头，以电连接所述电气控制模块和所述扩展功能模块。作为一种巡逻机器人的优选方案，所述扩展功能模块包括测距装置、报警装置、监控装置中的至少一种。本技术的有益效果为：本技术通过在巡逻机器人的底盘驱动机构设置弹簧悬挂装置，使车轮能够相对车架沿竖直方向摆动，以调整车轮相对于车架的高度，进而使巡逻机器人在地形复杂的情况下行驶时，车架仍能够保持平稳，巡逻机器人能够适应各种地形的行驶，提高了巡逻机器人的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的底盘驱动机构的仰视图；图2是本技术提供的弹簧悬挂装置的立体图；图3是本技术提供的弹簧悬挂装置的剖视图；图4是本技术提供的底盘驱动机构运动状态对比图；图5是本技术提供的电气控制模块的立体图；图6是本技术提供的巡逻机器人分解结构的正视图；图7是本技术提供的巡逻机器人的立体图。图中：1-底盘驱动机构，11-车轮，12-电机，13-电源，14-弹簧悬挂装置，141-车架连接件，141a-车架连接端，142-电机连接件，142a-电机连接端，143-弹簧，144-转轴，145-第一定位轴，146-第二定位轴，147-第一限位块，148-第二限位块；2-电气控制模块，21-箱体，22-接口面板，23-电气控制元件，24-第一平台，25-电缆；3-机器人本体，31-第二平台。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例提供一种巡逻机器人，该巡逻机器人包括底盘驱动机构1。底盘驱动机构1包括车架、电机12、电源13和车轮11。电机12连接在车架上，车轮11转动连接在电机12的输出端。电源13固定在车架上，且与驱动电机12电连接，通过设置电源13为电机12提供稳定的电能。由于巡逻机器人通常需要在户外作业，当户外地型较为复杂时，巡逻机器人的运动往往会受到限制，不能适应全地形工作。为了解决这一问题，底盘驱动机构1还包括弹簧悬挂装置14。弹簧悬挂装置14的一端设置在车架上，另一端连接有电机12，电机12的输出端连接有车轮，弹簧悬挂装置14被配置为使车轮11相对车架沿竖直方向摆动，以调整车轮11相对于车架的高度，使巡逻机器人在地形复杂的情况下行驶时，车架仍能够保持平稳。具体而言，如图2-图3所示，弹簧悬挂装置14包括车架连接件141、电机连接件142和弹簧143。车架连接件141的顶部设置有车架连接端141a，弹簧悬挂装置14通过车架连接端141a固定在车架上。电机连接件142设置有电机连接端142a，电机连接端142a连接有电机12，电机连接件142转动连接在车架连接件141上，以改变电机12相对于车架的高度。弹簧143的一端转动连接在车架连接件141上，另一端转动连接在电机连接件142上，当电机连接件142相对车架连接件141转动时，弹簧143发生形变，能够向电机连接件142施加作用力以调整电机连接件142与车架连接件141的角度，进而调整车轮11相对于车架的高度，以使巡逻机器人行驶时车架保持平稳。为了使弹簧悬挂装置14更加稳定，每个弹簧悬挂装置14可以设置两个或两个以上弹簧143。车架连接件141与电机连接件142可以通过转轴144转动连接，弹簧143与电机连接件142可以通过第一定位轴145转动连接，弹簧143与车架连接件141可以通过第二定位轴146本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：底盘驱动机构(1)，所述底盘驱动机构(1)包括车架、弹簧悬挂装置(14)、电机(12)和车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)的一端设置在所述车架上，另一端连接有所述电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有所述车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)被配置为使所述车轮(11)相对所述车架摆动。

【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：底盘驱动机构(1)，所述底盘驱动机构(1)包括车架、弹簧悬挂装置(14)、电机(12)和车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)的一端设置在所述车架上，另一端连接有所述电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有所述车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)被配置为使所述车轮(11)相对所述车架摆动。2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述弹簧悬挂装置(14)包括：车架连接件(141)，所述车架连接件(141)固定在所述车架上；电机连接件(142)，所述电机连接件(142)连接有所述电机(12)，所述电机连接件(142)转动连接在所述车架连接件(141)上；及弹簧(143)，所述弹簧(143)一端转动连接在所述车架连接件(141)上，另一端转动连接在所述电机连接件(142)上。3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述车轮(11)设置有多个，每个所述车轮(11)均连接有一个所述电机(12)，且每个所述电机(12)均连接有所述弹簧悬挂装置(14)。4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述底盘驱动机构(1)还包括电源(13)，所述电源(13)固定在所述车架上，且与所述电机(12)电连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人还包括电气控制模块(2)，所述电气控制模块(2)设置在所述底盘驱动机构(1)上，与所述底盘驱动机构(1)可拆卸连接，且能够控制所述电机(12)的运转。6.根据权利要求5所述的巡逻机器人，其特征在于，所述电气控制模块(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕哲诚，许彬彬，周美霞，张宇，叶平，徐无名，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32