全自动研磨生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动研磨生产线，包括按照加工流程设置的上料装置、若干研磨机、清洗机和下料装置，还包括第一搬送装置和第二搬送装置，通过第一搬送装置将待研磨的片材从上料装置搬送至研磨机，通过第二搬送装置将研磨后的片材从研磨机搬送至所述清洗机；生产线还包括控制系统和控制柜，控制系统设于控制柜内，上料装置、若干研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置均与控制系统连接。本实用新型专利技术通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机。

Fully automatic grinding production line

【技术实现步骤摘要】
全自动研磨生产线
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于片材连续研磨的自动研磨设备。
技术介绍
片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。另外，在加工研磨一定数量的玻璃板的边缘后，用于研磨的刀具会发生磨损，目前都是人工换刀，需要停机，一是增加人工，增加成本；二是停机会影响生产的连续性，降低生产效率。还有，对玻璃板的边缘进行加工后，都可能使得玻璃板沾上油污并变脏，这就需要对玻璃板进行清洁，目前还没有能够对玻璃板实现连续在线清洗的设备。因此，有必要研究一种自动化的研磨生产线以克服上述缺点，实现片材的全自动智能化连续生产。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动研磨生产线，通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机，特别适用于手机玻璃板研磨过程，实现手机玻璃板的研磨的全自动化、智能化和连续化。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动研磨生产线，包括上料装置、若干研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待研磨的片材从所述上料装置搬送至所述研磨机，通过所述第二搬送装置将研磨后的片材从所述研磨机搬送至所述清洗机；所述生产线还包括控制系统和控制柜，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。为解决上述技术问题，本技术采用的进一步技术方案是：所述上料装置和所述下料装置皆包括机架和安装于所述机架的取送料机构、料盘放置机构、取料机构和放料台；所述机架还设有能够驱动所述取料机构Z向平移的第一Z向驱动机构、能够驱动所述取料机构X向平移的第一X向驱动机构以及能够驱动所述取料机构Y向平移的Y向驱动机构；所述机架还设有能够驱动所述取送料机构Z向平移的第二Z向驱动机构以及能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构；所述取送料机构、所述料盘放置机构、所述取料机构、所述第一Z向驱动机构、所述第二Z向驱动机构、所述第三Z向驱动机构、所述第一X向驱动机构和所述Y向驱动机构均与所述控制系统连接。进一步地说，所述上料装置的机架且位于所述放料台处具有能够调整片材位置的调整机构以及能够驱动所述调整机构X向平移的第二X向驱动机构，所述放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器。进一步地说，所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台，料盘位于所述升降台，且在上料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台上升，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台下降。进一步地说，所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台，料盘位于所述升降台，且在下料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台下降，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台上升。进一步地说，所述研磨机包括机台和设于所述机台的定位装置、研磨装置、载物台和换刀装置；所述机台还设有能够驱动所述载物台和所述换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构；所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构；所述换刀装置包括放置未用的刀具的刀具放置载板、防尘罩和防尘罩推动机构，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于所述刀具放置载板的上方；所述定位装置、所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供机构、所述X向动力提供机构、Z向动力提供机构和所述防尘罩推动机构均与所述控制系统连接。进一步地说，所述清洗机包括工作台和设于所述工作台的清洗装置、烘干装置和第一搬料机构，所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述第一搬料机构将待加工的片材搬送至烘干装置；所述清洗装置包括滚动架和清洁口，所述清洁口对准所述清洗装置的滚动架；所述烘干装置包括滚动架和烘干结构，所述烘干结构对准所述烘干装置的滚动架；所述清洁装置的滚动架和所述烘干装置的滚动架均包括一排从动轴、一排主动轴、同步带和伺服电机，每一主动轴的端部均套有同步轮，同步带套于所述同步轮，所述驱动电机与所述同步带连接，待加工的片材位于所述从动轴和所述主动轴之间，通过所述驱动电机驱动同步带传动带动同步轮和主动轴转动从而带动待加工的片材移动；所述驱动电机和所述第一搬料机构均与所述控制系统连接。进一步地说，所述主动轴和所述从动轴均在其周向间隔设置多个凹槽，每一所述凹槽内均安装有弹性垫圈。进一步地说，所述第二搬送装置包括第二横梁和设于所述第二横梁的第二X向驱动单元、第二Z向驱动单元和吸盘，通过第二X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第二Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移；所述第二X向驱动单元和第二Z向驱动单元均与所述控制系统连接。进一步地说，所述第一搬送装置包括第一横梁和设于所述第一横梁的第三X向驱动单元、第三Z向驱动单元和吸盘，通过第三X向驱动单元驱动所述吸盘沿X向平移，通过所述第三Z向驱动单元驱动所述吸盘沿Z向平移；所述第三X向驱动单元和第三Z向驱动单元均与所述控制系统连接。本技术的有益效果是：本技术包括上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置，在控制系统的作用下，待加工的片材经上料装置上料至放料台，之后在第一搬送装置的作用下，将片材搬送至各个研磨机进行研磨，研磨后，在第二搬送装置的作用下，将片材搬送至清洗机进行清洗烘干，再之后，清洗机的搬料机构将清洁干净后的片材搬送至下料装置，实现片材的整个研磨清洗过程；本技术通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机，特别适用于手机玻璃板研磨过程，实现手机玻璃板的研磨的全自动化、智能化和连续化。另外，本技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的外观结构图；图2是本技术的结构示意图之一；图3是本技术的结构示意图之二；图4.1是本技术的上料装置的整体结构示意图之一；图4.2是本技术的上料装置的整体结构示意图之二；图4.3是图4.2的A1部的放大图；图4.4是本技术的下料装置的整体结构示意图之一；图4.5是本技术的下料装置的整体结构示意图之二；图4.6是本技术的取料机构处的结构示意图之一；图4.7是本技术的取料机构处的结构示意图之二；图5.1是本技术的研磨机的结构示意图之一(以设有两组研磨装置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动研磨生产线，其特征在于：包括上料装置(100)、若干研磨机(200)、清洗机(300)、下料装置(500)、第一搬送装置(600)和第二搬送装置(700)，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待研磨的片材(400)从所述上料装置搬送至所述研磨机，通过所述第二搬送装置将研磨后的片材从所述研磨机搬送至所述清洗机；所述生产线还包括控制系统和控制柜(800)，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动研磨生产线，其特征在于：包括上料装置(100)、若干研磨机(200)、清洗机(300)、下料装置(500)、第一搬送装置(600)和第二搬送装置(700)，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待研磨的片材(400)从所述上料装置搬送至所述研磨机，通过所述第二搬送装置将研磨后的片材从所述研磨机搬送至所述清洗机；所述生产线还包括控制系统和控制柜(800)，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置皆包括机架(110)和安装于所述机架的取送料机构(120)、料盘放置机构(130)、取料机构(140)和放料台(150)；所述机架还设有能够驱动所述取料机构Z向平移的第一Z向驱动机构(160)、能够驱动所述取料机构X向平移的第一X向驱动机构(170)以及能够驱动所述取料机构Y向平移的Y向驱动机构(180)；所述机架还设有能够驱动所述取送料机构Z向平移的第二Z向驱动机构(190)以及能够驱动所述料盘放置机构Z向平移的第三Z向驱动机构(1100)；所述取送料机构、所述料盘放置机构、所述取料机构、所述第一Z向驱动机构、所述第二Z向驱动机构、所述第三Z向驱动机构、所述第一X向驱动机构和所述Y向驱动机构均与所述控制系统连接。3.根据权利要求2所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述上料装置(100)的机架且位于所述放料台处具有能够调整片材位置的调整机构(1110)以及能够驱动所述调整机构X向平移的第二X向驱动机构(1120)，所述放料台处还安装有能够采集片材位置信息的数据采集器。4.根据权利要求2所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台(1201)，料盘(1202)位于所述升降台，且在上料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台上升，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台下降。5.根据权利要求2所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述取送料机构和所述料盘放置机构均包括升降台(1201)，料盘(1202)位于所述升降台，且在下料过程中，第二Z向驱动机构的驱动所述取送料机构的升降台下降，同时，所述第三Z向驱动机构的驱动所述料盘放置机构的升降台上升。6.根据权利要求1所述的全自动研磨生产线，其特征在于：所述研磨机(200)包括机台(210)和设于所述机台的定位装置(280)、研磨装置(220)、载物台(230)和换刀装置(240)；所述机台还设有能够驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，唐鸿继，魏新江，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32