当前位置: 首页 > 专利查询>谌薏冰专利>正文

一种陆空两用智能设备制造技术

技术编号:22148826 阅读:53 留言:0更新日期:2019-09-21 04:24
本发明专利技术提供了一种陆空两用智能设备,属于智能设备领域,包括机体,机体的两侧各设置有一个连接轴,连接轴上设置有驱动总成,驱动总成包括连接臂、电机及驱动器,电机的外部设置有罩壳,连接臂的一端连接罩壳,连接臂的另一端铰接于连接轴的底部,连接轴的侧部连接有踏板;驱动器包括叶片组及驱动轮,叶片组位于驱动轮内部,叶片组与电机相连接,驱动轮与电机可分离连接。这种智能设备能够作为飞行器使用,也能够作为陆地行走器使用,在陆地使用时用户还可以站在上面作为玩具或者代步工具。其功能多样,可灵活多变,能够给人们的生活带来更多的乐趣。

A Land-Air Intelligent Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用智能设备
本专利技术涉及智能设备领域,具体而言,涉及一种陆空两用智能设备。
技术介绍
目前随着人工智能及智能制造技术的发展,越来越多的智能设备进入了人们的日常生活,例如作为家居的智能扫地机器人、智能厨具等,作为娱乐用具的智能平衡车、智能飞行器等。这些智能设备的出现给人们的生活带来了全新的体验,带来了无穷的乐趣。但是现在的智能设备的功能多数较为单一,人们不得不购置各种各样的智能设备来获得不同的娱乐体验,这些设备放置在家中带来了存储压力,导致一些室内面积较小的家庭内部较为拥挤,给生活带来了一定的不便。并且功能单一的智能设备在使用较短时间后就会导致娱乐体验快速下降,不能够长久地给人们带来快乐。
技术实现思路
本专利技术提供了一种陆空两用智能设备,旨在解决现有技术中的上述问题。本专利技术是这样实现的:一种陆空两用智能设备,包括机体,所述机体的两侧各设置有一个连接轴,所述连接轴上设置有驱动总成,所述驱动总成包括连接臂、电机及驱动器,所述电机的外部设置有罩壳,所述连接臂的一端连接所述罩壳,连接臂的另一端铰接于所述连接轴的底部,所述连接轴的侧部连接有踏板;所述驱动器包括叶片组及驱动轮,所述叶片组位于所述驱动轮内部,所述叶片组与所述电机相连接,所述驱动轮与所述电机可分离连接。优选地,所述连接轴上套设有两个连接套,所述连接套与连接轴转动连接,一个所述踏板包括两个踏片,两个所述踏片位于所述连接轴的两侧,且踏片与所述连接套相铰接;所述机体内部设置有控制器、陀螺仪、加速度传感器及无线通讯模块,所述踏片内设置有重力传感器及无线通讯模块。优选地,所述电机连接有输出轴,所述输出轴的外部设置有轴套,所述轴套能够与输出轴同步转动,所述轴套的端部设置有轴圈,所述轴圈与所述轴套转动连接;所述叶片组包括连接圈及多个叶片,所述叶片连接于所述连接圈的外侧,所述连接圈的内侧设置有键槽,所述轴套的外侧设置有连接键,所述连接键插入所述键槽,所述连接圈上设置有顶紧螺栓,顶紧螺栓的端部与轴套相抵接,松开所述顶紧螺栓能够使所述连接圈与轴套相分离,并能够将连接圈连接于所述轴圈外部;所述驱动轮包括轮圈、外胎及多个支撑杆,所述外胎连接于所述轮圈外侧,多个所述支撑杆连接于所述轮圈内侧,且所述支撑杆的端部与所述轮圈相铰接;所述支撑杆的内侧端形成连接槽,所述罩壳上环形分布有多个第一连接片,所述轴套的外侧设置有多个第二连接片,每一个所述支撑杆的连接槽连接于一个所述第一连接片,所述连接槽与所述第一连接片分离后转动所述支撑杆能够将所述连接槽连接于所述第二连接片。优选地,所述轴圈设置于所述轴套远离所述电机的一端,所述支撑杆位于所述叶片组及电机之间,所述第二连接片位于所述连接键及电机之间;所述轴套的端部设置有台阶部,所述轴圈连接于所述台阶部,使得所述轴圈的外径与所述轴套的外径一致。优选地,所述支撑杆的端部形成两个相平行的凸片,所述连接槽位于两个凸片之间,所述凸片上开设有连接孔,所述第一连接片及第二连接片上也开设有连接孔。优选地,所述机体的底部设置有两个起落架,所述起落架的顶端与机体相铰接。优选地,所述连接臂呈L形,所述连接轴的底部设置有连接座,所述连接臂的端部连接于所述连接座。优选地,所述机体的底部还设置有与其可拆卸连接的云台,所述云台位于两个起落架之间。本专利技术提供的陆空两用智能设备,这种智能设备能够作为飞行器使用,也能够作为陆地行走器使用,在陆地使用时用户还可以站在上面作为玩具或者代步工具。其功能多样,可灵活多变,能够给人们的生活带来更多的乐趣。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备的俯视示意图;图2是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备的主视示意图;图3是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备中驱动轮的俯视示意图,此时支撑杆连接于第一连接片;图4是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备中电机与叶片组连接的主视示意图,此时连接圈连接于轴套;图5是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备中叶片组与轴套连接的俯视示意图;图6是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备中支撑杆端部的主视示意图;图7是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备中电机与叶片组连接的俯视示意图,此时连接圈连接于轴圈;图8是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备中驱动轮的俯视示意图,此时支撑杆连接于第二连接片;图9是本专利技术实施例提供的陆空两用智能设备在陆地使用时的主视示意图。附图标记汇总:机体11、连接轴12、驱动总成13、连接臂14、电机15、驱动器16、罩壳17、踏板18、叶片组19、驱动轮20、连接套21、踏片22、输出轴23、轴套24、轴圈25、连接圈26、键槽27、连接键28、顶紧螺栓29、轮圈30、外胎31、支撑杆32、连接槽33、第一连接片34、第二连接片35、凸片36、连接孔37、起落架38、连接座39。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9。本实施例提供了一种陆空两用智能设备,这种智能设备能够作为飞行器使用,也能够作为陆地行走器使用,在陆地使用时用户还可以站在上面作为玩具或者代步工具。其功能多样,可灵活多变,能够给人们的生活带来更多的乐趣。如图1及图2所示,这种陆空两用智能设备包括机体11,机体11的两侧各设置有一个连接轴12,连接轴12上设置有驱动总成13,驱动总成13包括连接臂14、电机15及驱动器16,电机15的外部设置有罩壳17,连接臂14的一端连接罩壳17,连接臂14的另一端铰接于连接轴12的底部,连接轴12的侧部连接有踏板18;驱动器16包括叶片组19及驱动轮20,叶片组19位于驱动轮20内部,叶片组19与电机15相连接,驱动轮20与电机15可分离连接。机体11是智能设备的主体部件,驱动总成13是驱动机构。机体11内设置蓄电池、控制器等装置,驱动总成13具有能够使智能设备在空中飞行的叶片组19以及能够使智能设备在地面行走的驱动轮20。驱动总成13通过连接臂14与连接轴12连接,在作为飞行器使用时,调节连接臂14使叶片组19及驱动轮20处于水平位置,使叶片组19转动起来后能够带动智能设备在空中飞行,并使驱动轮20与电机15处于分离状态,使飞行过程中驱动轮20不会转动,使叶片组19能够获得充分的动力。需要将智能设备作为行走器使用时,转动连接臂14,使叶片组19及驱动轮20处于竖向(即驱动轮20的轴线为水平方向),使驱动轮20的底部处于较低位置,并且能够放置在地面上,并使驱动轮20与电机15连接,使电机15工作能够带动驱动轮20转动,使智能设备能够在地面行走。叶片组19始终处于驱动轮20的内侧,使叶片组19不会影响到驱动轮20的工作。在连接轴12的侧部还连接有踏板18,踏板18可供人站立。智能设备在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆空两用智能设备,其特征在于,包括机体,所述机体的两侧各设置有一个连接轴,所述连接轴上设置有驱动总成,所述驱动总成包括连接臂、电机及驱动器,所述电机的外部设置有罩壳,所述连接臂的一端连接所述罩壳,连接臂的另一端铰接于所述连接轴的底部,所述连接轴的侧部连接有踏板;所述驱动器包括叶片组及驱动轮,所述叶片组位于所述驱动轮内部,所述叶片组与所述电机相连接,所述驱动轮与所述电机可分离连接。

【技术特征摘要】
1.一种陆空两用智能设备,其特征在于,包括机体,所述机体的两侧各设置有一个连接轴,所述连接轴上设置有驱动总成,所述驱动总成包括连接臂、电机及驱动器,所述电机的外部设置有罩壳,所述连接臂的一端连接所述罩壳,连接臂的另一端铰接于所述连接轴的底部,所述连接轴的侧部连接有踏板;所述驱动器包括叶片组及驱动轮,所述叶片组位于所述驱动轮内部,所述叶片组与所述电机相连接,所述驱动轮与所述电机可分离连接。2.根据权利要求1所述的陆空两用智能设备,其特征在于,所述连接轴上套设有两个连接套,所述连接套与连接轴转动连接,一个所述踏板包括两个踏片,两个所述踏片位于所述连接轴的两侧,且踏片与所述连接套相铰接;所述机体内部设置有控制器、陀螺仪、加速度传感器及无线通讯模块,所述踏片内设置有重力传感器及无线通讯模块。3.根据权利要求2所述的陆空两用智能设备,其特征在于,所述电机连接有输出轴,所述输出轴的外部设置有轴套,所述轴套能够与输出轴同步转动,所述轴套的端部设置有轴圈,所述轴圈与所述轴套转动连接;所述叶片组包括连接圈及多个叶片,所述叶片连接于所述连接圈的外侧,所述连接圈的内侧设置有键槽,所述轴套的外侧设置有连接键,所述连接键插入所述键槽,所述连接圈上设置有顶紧螺栓,顶紧螺栓的端部与轴套相抵接,松开所述顶紧螺栓能够使所述连接圈与轴套相分离,并能够将连接圈连接于所述轴圈外部;所述驱动轮包括轮圈、外...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:谌薏冰
类型:发明
国别省市:四川,51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1