一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，包括定尺机构、切断机构、抓取机构和输送板；定尺机构包括夹持装置、驱动装置、滑动装置和限位装置；滑动装置由驱动装置驱动，其上安装夹持装置；限位装置限制滑动装置的移动距离；切断机构包括卡盘结构、车削刀具、切断刀具和机床工作台；抓取机构包括抓取装置和导轨结构；导轨结构位于机床工作台和输送板头端的正上方，抓取装置设置于导轨结构下部并可以在导轨结构上滑动。本实用新型专利技术提供的管料切断装置，通过机械与电气控制相配合，实现了自动定接箍长度、车削管料端面及外圆、切断、机械手自动抓取并输送至下一工艺环节的管料切断操作，节省人力，降低成本，提高管料切断工作的效率。

A special pipe material cutting device for production of oil casing coupling

【技术实现步骤摘要】
一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置
本技术属于机械工程领域，涉及一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置。
技术介绍
随着我国石油行业的不断发展，对石油油套管及相关零件的需求越来越大。石油油套管主要用于钻井过程中和完井后对井壁的支撑，以保证钻井过程的进行和完井后整个油、气井的正常运行；油管主要将油气、井底部的油、气输送到地面。石油油套管接箍则是油套管中用来连接两个管柱的必要元件。石油油套管接箍的主要生产流程如下，首先需要将一根长的管料输送至切断装置(锯床或者车床等)，将长管料切断成许多个比较短的管料，然后转送到具有镗孔功能的设备(主要是车床)上，镗孔完成后再进行双面内螺纹加工，最终形成接箍产品。通过大量实例调查发现，在当前石油油套管接箍管料切断工作中，切断后一般由人工转运到下一工艺环节，进行镗孔等操作，耗费体力，生产效率较低。目前也有部分自动化生产线，可以实现自动转运，但设备较复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种简单实用的石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，实现低成本、自动化地进行管料切断操作。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，包括定尺机构、切断机构、抓取机构和输送板；所述定尺机构包括夹持装置、驱动装置、滑动装置和限位装置；所述夹持装置安装于所述滑动装置上端；所述驱动装置与所述滑动装置底部连接，所述驱动装置驱动所述滑动装置水平移动；所述限位装置以固定的间隔设置于所述滑动装置两侧；所述驱动装置穿设于一侧的所述限位装置；所述切断机构包括卡盘结构、车削刀具、切断刀具和机床工作台；所述卡盘结构与所述定尺机构相邻；所述机床工作台设置于所述卡盘结构远离所述定尺机构的一侧；所述车削刀具和所述切断刀具设置于所述机床工作台上；所述抓取机构包括抓取装置和导轨结构；所述导轨结构的位于所述机床工作台和所述输送板的头端的正上方；所述抓取装置设置于所述导轨结构下部并可以在所述导轨结构上滑动。所述输送板的头端与所述切断机构相邻。上述石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，其中，所述夹持装置包括左右对称设置的一对机械手指和第二驱动装置；所述机械手指分别与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置驱动所述机械手指往复运动。上述石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，其中，所述滑动装置包括滑台和导向杆，所述导向杆设置于所述限位装置之间；所述滑台与所述导向杆套合，所述滑台可以在所述导向杆上滑动。上述石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，其中，所述卡盘结构包括进料口卡盘和出料口卡盘；所述进料口卡盘的中心线与所述出料口卡盘的中心线位于同一直线上。上述石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，其中，所述抓取装置包括机械手、机械手基座和第三驱动装置；所述机械手基座设置于所述导轨结构下部；所述机械手设置于所述机械手基座下端；所述机械手与所述第三驱动装置连接，并且所述第三驱动装置驱动所述机械手活动。上述石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，其中，所述机械手包括固定机械手指和活动机械手指；所述固定机械手指固定安装于所述机械手基座下端，所述第三驱动装置驱动所述活动机械手指往复运动。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的管料切断装置，通过设置机械装置与电气控制相配合的定尺机构、切断机构和抓取机构，实现了自动定接箍长度尺寸、车削管料端面及外圆、切断、机械手自动抓取并输送至下一工艺环节的管料切断操作，节省人力，降低成本，提高了管料切断工作的效率。附图说明图1为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置的总示意图。图2为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置中定尺机构的示意图。图3为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置中切断机构的示意图。图4为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置中抓取机构的示意图。图中：210定尺机构2101机械手指2102气缸2103安装板2104滑台2105导向杆2106固定架2107气缸2108限位装置220切断机构2201进料口卡盘2202出料口卡盘2203车削刀具2204切断刀具2205机床工作台230抓取机构2301导轨2302机械手基座2303固定机械手指2304活动机械手指2305导向杆2306气缸240输送板具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置的总示意图。图2为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置中定尺机构的示意图。图3为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置中切断机构的示意图。图4为本技术石油油套管接箍生产专用的管料切断装置中抓取机构的示意图。请参见图1所示，本技术提供的一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，包括定尺机构210、切断机构220、抓取机构230和输送板240；切断机构220与定尺机构210相邻，输送板240的头端与切断机构220相邻，抓取机构230位于输送板240的头端的正上方。请参见图2所示，作为一种较佳的实施例，定尺机构210包括机械手指2101、气缸2102和安装板2103，滑台2104和导向杆2105，以及气缸2107、限位装置2108和固定架2106。限位装置2108包括两个长方形凸片，限位装置2108的两个长方形凸片以一定的间隔固定安装于固定架2106上；导向杆2105的两端分别固定安装于限位装置2108的两个长方形凸片上；滑台2104与导向杆2105套合并使得滑台2104可以在导向杆2105上滑动；导向杆2105优选数量为两根；滑台2104的上端两侧各设置一个安装板2103，两个安装板2103上分别设置气缸2102；一对机械手指2101设置于两个气缸2102中间，两个气缸2102的推杆分别与机械手指2101相连，气缸2102驱动机械手指2101往复运动。气缸2107固定设置于固定架2106上并位于滑台2104下方；气缸2107的尾部穿设于长方形凸片的底部中央，并且气缸2107的推杆的推动方向正对切断机构220，气缸2107的推杆与滑台2104底部相连，气缸2107的推杆带动滑台2104沿导向杆2105往复滑动。切断机构220包括卡盘结构、车削刀具2203、切断刀具2204以及机床工作台2205。请参见图1所示，作为一种较佳的实施例，卡盘结构包括进料口卡盘2201和出料口卡盘2202，进料口卡盘2201的中心线，和出料口卡盘2202的中心线位于同一直线上，进料口卡盘2201与定尺机构210相邻，出料口卡盘2202设置于远离定尺机构210的一侧。请参见图3所示，机床工作台2205固定设置于与出料口卡盘2202相邻的一侧，机床工作台2205的中心和出料口卡盘2202的中心线位于同一直线上；车削刀具2203和切断刀具2204分别设置于机床工作台2205的两侧。请参见图4所示，作为一种较佳的实施例，抓取机构包括机械手基座2302、固定机械手指2303、活动机械手指2304、导向杆2305和气缸2306，以及导轨2301和机床上臂。导轨2301固定设置于机床上臂；导轨2301一端靠近出料口卡盘2202，导轨2301的中间段位于机床工作台2205的正上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，包括定尺机构、切断机构、抓取机构和输送板；所述定尺机构包括夹持装置、驱动装置、滑动装置和限位装置；所述夹持装置安装于所述滑动装置上端；所述驱动装置与所述滑动装置底部连接，所述驱动装置驱动所述滑动装置水平移动；所述限位装置以固定的间隔设置于所述滑动装置两侧；所述驱动装置穿设于一侧的所述限位装置；所述切断机构包括卡盘结构、车削刀具、切断刀具和机床工作台；所述卡盘结构与所述定尺机构相邻；所述机床工作台设置于所述卡盘结构远离所述定尺机构的一侧；所述车削刀具和所述切断刀具设置于所述机床工作台上；所述抓取机构包括抓取装置和导轨结构；所述导轨结构的位于所述机床工作台和所述输送板的头端的正上方；所述抓取装置设置于所述导轨结构下部并可以在所述导轨结构上滑动，所述输送板的头端与所述切断机构相邻。

【技术特征摘要】
1.一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，包括定尺机构、切断机构、抓取机构和输送板；所述定尺机构包括夹持装置、驱动装置、滑动装置和限位装置；所述夹持装置安装于所述滑动装置上端；所述驱动装置与所述滑动装置底部连接，所述驱动装置驱动所述滑动装置水平移动；所述限位装置以固定的间隔设置于所述滑动装置两侧；所述驱动装置穿设于一侧的所述限位装置；所述切断机构包括卡盘结构、车削刀具、切断刀具和机床工作台；所述卡盘结构与所述定尺机构相邻；所述机床工作台设置于所述卡盘结构远离所述定尺机构的一侧；所述车削刀具和所述切断刀具设置于所述机床工作台上；所述抓取机构包括抓取装置和导轨结构；所述导轨结构的位于所述机床工作台和所述输送板的头端的正上方；所述抓取装置设置于所述导轨结构下部并可以在所述导轨结构上滑动，所述输送板的头端与所述切断机构相邻。2.如权利要求1所述石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，其特征在于，所述夹持装置包括左右对称设置的一对机械手指和第二驱动装置；所述机械手指分别与所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海兵，
申请(专利权)人：上海江奥数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31